Zwei Wege in eine Plattform

realvirtual im Browser, realvirtual Unity Starter und Professional und das CONNECT-Gateway teilen ein Komponentenmodell und ein GLB-Format. Wählen Sie nach Aufgabe – die vollständige Funktionsmatrix folgt unten.

Laufzeit · Browser

realvirtualDer Zwilling soll weitergegeben werden

Ein Link genügt – keine Installation, kein Konto. Editor, CAD-Import, Simulation und virtuelle Inbetriebnahme im Browser; Live-Steuerungssignale über CONNECT.

Für Zwillinge, die weitergereicht werden – an Vertrieb, Kunden, Bediener, Service

Nur hier: Ablaufsimulation (DES, Beta) und das Maschineninformationssystem

Live-Demo starten (öffnet in einem neuen Tab)realvirtual im Browser im Detail
Laufzeit · Unity Editor

realvirtual UnitySie bauen eine Anwendung

C#, das Unity-Ökosystem, PhysX, XR-Builds und Standalone-Runtimes für Windows, Linux, macOS, Mobile und Headsets. 25+ native Steuerungs- und Robotertreiber im Prozess.

Für Entwickler, die eine eigene Anwendung ausliefern

Nur hier: Standalone-Builds, PhysX und das Unity-Asset-Ökosystem

realvirtual Unity im Detail

Beide können

  • Den digitalen Zwilling modellieren und bearbeiten – Kinematik, Antriebe, Sensoren, Signale
  • Virtuelle Inbetriebnahme gegen reale SPS und Robotersteuerungen
  • Simulation: Antriebe, Transport, Sensoren, Logic Steps
  • Dasselbe GLB lesen und schreiben – Übergabe in beide Richtungen
  • Vollständiger Quellcode – C# in Unity, TypeScript im Browser. Auf beiden Seiten keine Black Box.

realvirtual Commercial enthält die Unity-Plugins realvirtual Unity Starter und Professional als Download — als Option, nicht als Voraussetzung: Der digitale Zwilling wird im Browser erstellt, Unity ist dafür nicht erforderlich. realvirtual Unity Professional ist auch separat erhältlich, ohne realvirtual Commercial. Die Unity-Editor-Lizenz ist nicht enthalten und wird separat von Unity Technologies bezogen.

Vollständige Funktionsmatrix43 Zeilen · vier Spalten
Funktion
realvirtualAGPL kostenlos · Dev-Lizenz 1.920 €/J
Unity Professional€1.250 einmalig
Unity StarterKostenlos
CONNECTKostenlos bis 20 Signale
Gemeinsame Basis
Ein realvirtual-Komponentenmodell – Antriebe, Sensoren, Signale, KinematikdocsEnthaltenEnthaltenEnthaltenEnthalten
Offenes Digital-Twin-Format: GLB + rv_extras, in beide Richtungen gelesen und geschriebenEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
Einsatzfälle
VertriebsvisualisierungEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
Konzept- & AnlagensimulationEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
Virtuelle Inbetriebnahmeüber CONNECTEnthaltenEnthaltenmit realvirtual
Training & SchulungEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
3D-HMI / Live-MonitoringEnthaltenEnthaltenEnthaltenEnthalten
Basis-Framework
Technologie-BasisThree.js · BrowserUnity-Lizenz benötigtUnity-Lizenz benötigtKompilierte App (Windows & Linux)
realvirtual.io Basis-FrameworkdocsThree.jsEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
Antriebe & AktorendocsEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
SensorendocsEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
MU / Source / SinkdocsEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
TransportflächedocsEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
Greifer / Grip / GripTargetdocsEnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
Signalsystem (PLCInput / PLCOutput)docsEnthaltenEnthaltenEnthaltenEnthalten
HMI-KomponentenEnthaltenEnthaltenEnthaltenEnthalten
C# ScriptingTypeScriptEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
CAD-Import
CADLink (STEP, 3MF, JT)docsNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Unity Asset Transformer (PiXYZ)Nicht enthaltenUnity IndustryNicht enthaltenNicht enthalten
CAD-Import im Browser (STEP, JT, USD, FBX)EnthaltenNicht enthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Unity Asset ManagerEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Nicht-destruktive Kinematik-HierarchieEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Modellierung & Analyse
AuswahlfensterEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Performance OptimizerEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Kinematik-ToolEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Browser-Editor (Pivots, Gruppen, Materialien)EnthaltenNicht enthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Virtuelle SPS im Browser (IEC 61131-3 Strukturierter Text)BetaNicht enthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Inverse KinematikdocsBetaEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
LogicSteps (Visual Scripting)EnthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
MCP-Server für KI-AgentendocsEnthaltenEnthaltenEnthaltenEnthalten
Planung, Analyse & Maschineninformation
Layoutplanung (Bibliothekskomponenten, Snap-Points)EnthaltenNicht enthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Ereignisdiskrete Simulation (DES)BetaNicht enthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Maschinen-InformationssystemEnthaltenNicht enthaltenNicht enthaltenEnthalten
Steuerungsanbindung
Steuerungs- & Roboterprotokolle4 nativ · 12 über CONNECT28 nativ3 nativ15 nativ
Deployment & Runtime
Standalone-Runtime bauen (.exe)Nicht enthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
Alle Unity-Plattformen (Windows, Linux, macOS, iOS, Android, WebGL, VR/AR)BrowserEnthaltenEnthaltenWindows
Export nach realvirtual (GLB)EnthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
WebXR (VR/AR im Browser)EnthaltenNicht enthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Läuft im Browser (Three.js)EnthaltenNicht enthaltenNicht enthaltenEnthalten
Nativer SPS-Gateway-DienstNicht enthaltenNicht enthaltenNicht enthaltenEnthalten
Support
Community-ForumEnthaltenEnthaltenEnthaltenEnthalten
Persönlicher Support (Mail & Teams)CommercialEnthaltenNicht enthaltenAnnual / Lifetime
Dokumentation & TutorialsEnthaltenEnthaltenEnthaltenEnthalten
Protokoll für Protokoll28 Steuerungs- und Roboterschnittstellen, einzeln aufgeführt
Funktion
realvirtualAGPL kostenlos · Dev-Lizenz 1.920 €/J
Unity Professional€1.250 einmalig
Unity StarterKostenlos
CONNECTKostenlos bis 20 Signale
SPS- & Kommunikationsschnittstellen
Siemens S7 TCP-IPdocsüber CONNECTEnthaltenEnthaltenEnthalten
Siemens SIMIT Shared Memoryüber CONNECTEnthaltenEnthaltenEnthalten
OPC UA Clientdocsüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
Beckhoff TwinCAT (ADS)docsüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
Beckhoff TwinCAT HMIEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Modbusdocsüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenClient + Server
MQTTdocsEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
EtherNet/IPdocsüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
Siemens PLCSim Advancedüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
Siemens SIMIT InterfaceNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
SEW SimInterfaceNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Bosch Rexroth ctrlXEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
Festo AX (PLCnext)über CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
WebSocketEnthaltenEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
UDPNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
FMI (MATLAB/Simulink)Nicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Simulink InterfaceNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
OpenCommissioningNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Roboter-Schnittstellen
igus REBELNicht enthaltenEnthaltenEnthaltenNicht enthalten
ABB RobotStudioüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
KUKANicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Fanucüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
Universal RobotsNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Denso Roboticsüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
RoboDKNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Kebaüber CONNECTEnthaltenNicht enthaltenEnthalten
Wandelbots NovaNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten
Mitsubishi McpXNicht enthaltenEnthaltenNicht enthaltenNicht enthalten

realvirtual

AGPL kostenlos · 1.920 € pro Entwickler / Jahr + eine Auslieferungsgebühr ab 300 €

Editor, CAD-Import, Simulation, virtuelle Inbetriebnahme und 3D-HMI im Browser – dazu Ablaufsimulation (DES, Beta) und das Maschineninformationssystem, die es nur hier gibt. Kostenlos unter der AGPL; Commercial ist eine Entwicklungslizenz mit Support und enthält realvirtual Unity. realvirtual Unity Professional ist auch separat erhältlich, ohne realvirtual Commercial. Die Unity-Editor-Lizenz ist nicht enthalten und wird separat von Unity Technologies bezogen. realvirtual Commercial selbst setzt kein Unity voraus — der Zwilling wird im Browser erstellt.

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realvirtual CONNECTLive-SPS-Signale im BrowserBis 20 Signale kostenlos · 1.250 € / Jahr · 3.900 € einmaligCONNECT entdecken

realvirtual Unity Professional

1.250 € einmalig, unbefristet

Dieselbe Plattform im Unity Editor: C#, PhysX, XR- und Standalone-Builds, 25+ native Steuerungs- und Robotertreiber. Unbefristet, einmalig. realvirtual Commercial enthält die Unity-Plugins realvirtual Unity Starter und Professional als Download. realvirtual Unity Professional ist auch separat erhältlich, ohne realvirtual Commercial. realvirtual Commercial selbst setzt kein Unity voraus — der Zwilling wird im Browser erstellt.

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