Das Standard-Werkzeug für virtuelle Inbetriebnahme und präzise Simulation mit Unity.
CAD-Import · Stabile Starrkörperkinematik · 25+ industrielle Schnittstellen · Roboter-IK
realvirtual for Unity Professional ist das Standard-Werkzeug für virtuelle Inbetriebnahme und präzise Simulation auf Unity-Basis – als Unity Verified Solution offiziell bestätigt. CAD importieren, Kinematik definieren, Verhalten simulieren, reale Steuerungen anbinden – und den fertigen Zwilling als GLB in den Browser ausliefern. Voller C#-Quellcode, ein Preis, keine Laufzeitgebühren für die Anwendungen, die Sie ausliefern. realvirtual Commercial enthält die Unity-Plugins realvirtual for Unity Starter und Professional als Download — als Option, nicht als Voraussetzung: Der digitale Zwilling wird im Browser erstellt, Unity ist dafür nicht erforderlich. realvirtual for Unity Professional ist auch separat erhältlich, ohne realvirtual Commercial. Die Unity-Editor-Lizenz ist nicht enthalten und wird separat von Unity Technologies bezogen.
Leitfaden: Virtuelle Inbetriebnahme – Made in Germany, Open Source, AI-ready
Gebaut für echte Maschinen und große Anlagen
Deterministische Kinematik, Roboter-IK, detailgetreue Antriebsmodelle, LogicSteps, KI-Anbindung per MCP, 25+ Schnittstellen, Echtzeit-Performance und Editor-Werkzeuge – im Detail.
Starrkörperkinematik, die deterministisch rechnet
Kinematik entsteht auf GameObject-Hierarchien – nicht-destruktiv über dem importierten CAD. Für geschlossene kinematische Ketten rechnet der Kinematic-Joints-Solver rein geometrisch, ohne Physik-Engine: vier Gelenktypen (Revolute, Prismatic, Spherical, Universal), exakte Zwangsbedingungen in jedem FixedUpdate – keine Vibrationen, kein Drift, identische Eingaben ergeben identische Posen. Delta-Roboter, Scherenhubwerke, Viergelenke und Parallelgreifer laufen damit stabil; 100 Delta-Kinematiken mit rund 1.900 Gelenken lösen in etwa 8 ms pro Frame.
Kinematic Joints in der Doku
Roboter-Inverse-Kinematik mit Diagnose
Die integrierte Roboter-IK führt sechsachsige Kinematiken auf kartesische Ziele – Sie geben die Weltposition vor, der Solver liefert die Gelenkwerte. Konvergenz-Flag und Restfehler zeigen jederzeit, ob eine Pose erreichbar ist. Und für die Programmierung an der echten Steuerung sprechen die Roboter-Interfaces direkt mit RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso und mehr.
Mehr in der Dokumentation
25+ Schnittstellen – eine Signalarchitektur
Alle Interfaces arbeiten mit denselben PLCInput-/PLCOutput-Signalen: einmal verdrahtet, beliebig austauschbar. Von Siemens S7 und PLCSim Advanced über Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus und EtherNet/IP bis zu Robotersteuerungen und FMI/Simulink – die Simulation spricht mit dem, was in Ihrer Anlage wirklich steht.
Antriebsmodelle bis auf Telegrammebene
Antriebe sind Verhaltensmodelle, keine Keyframes: Beschleunigung, Grenzen, Timing. Über einfache Zylinder- und Drehzahlantriebe hinaus liefert Professional detailgetreue Steuerungsprofile – Siemens Profidrive Drehzahl und EPOS-Positionierung mit STW1/ZSW1-Steuer- und Statusworten, CiA-402-Servos, SEW MOVILINK, Festo FHPP und Proportionalventile. Ihre SPS steuert die Simulation mit denselben Steuerworten wie das reale Gerät.
Drive Behavior in der Doku
LogicSteps: SPS-Abläufe visuell programmieren
Automatisierungssequenzen ohne SPS und ohne Code: Schritte wie Drive To, Wait for Sensor und Set Signal sind Komponenten in der GameObject-Hierarchie, ausgeführt von oben nach unten – seriell oder parallel. Antriebe, Sensoren und Signale werden per Drag-and-drop verdrahtet. Ideal für Konzeptsimulation und Vertriebsmodelle, bevor die erste Zeile echten SPS-Codes existiert.
LogicSteps in der Doku
Editor-Erweiterungen, die Engineering-Arbeit abnehmen
Professional macht den Unity Editor zur Engineering-Umgebung: Die realvirtual-Toolbar bündelt die täglichen Werkzeuge, QuickEdit legt Kinematik- und Komponenten-Aktionen direkt über die Szene, das Selection Window navigiert große Hierarchien, und das Kinematic Tool definiert Achsen und Gruppen ohne Handarbeit an Transforms.
AI-ready – Ihre Produktivität
Die realvirtual AI-Tools sind integriert: Der freie, quelloffene MCP-Server gibt KI-Agenten wie Claude oder Cursor über 150 Werkzeuge in die Hand – Antriebe fahren, Sensoren lesen, SPS-Signale verdrahten, direkt im Unity Editor. Das Wissen des Zwillings wird strukturiert an das LLM übergeben, das KI-Backend wählen Sie frei. Und weil Professional mit vollem C#-Quellcode kommt, versteht die KI das Framework aus demselben Code, den auch Sie lesen. Eine [McpTool]-Annotation macht eigene Funktionen zum KI-Werkzeug. Das Ergebnis: ein fertig verdrahtetes Modell für die virtuelle Inbetriebnahme in kürzester Zeit statt in Tagen.
MCP-Server auf GitHub
Ein Preis, volle Quellen
Pro gleichzeitig arbeitendem Entwickler. Ein Major-Upgrade pro Jahr zu 30 % des Listenpreises. Kein Trial.
Voraussetzung: eine gültige Unity-Lizenz (nicht im Preis enthalten). Für industrielle Anwendungen verlangt Unity ab 1 Mio. USD Jahresumsatz die Unity-Industry-Lizenz.
Wie Professional und die Browser-Plattform zusammenpassen
Für Sie ändert sich nichts. Ihre Lizenz bleibt unbefristet, zum gezahlten Preis, mit Updates wie bisher. realvirtual Commercial ist dieselbe Plattform mit der Browser-Laufzeit dazu: jedes Browser-Modul als Code, realvirtual for Unity Starter und Professional als Download enthalten. Dasselbe Komponentenmodell, dasselbe GLB – Übergabe in beide Richtungen. Die Unity-Editor-Lizenz selbst kommt von Unity Technologies und ist in keinem der beiden enthalten. realvirtual for Unity Professional ist auch separat erhältlich, ohne realvirtual Commercial. realvirtual Commercial selbst setzt kein Unity voraus — der Zwilling wird im Browser erstellt.
Editionen vergleichenWas unsere Kunden sagen
Echte Stimmen – aus dem Unity Asset Store und aus Industrieprojekten
„Als SPS-Programmierer nutze ich RV Professional seit über einem Jahr und liebe diese All-in-One-Lösung zum Erstellen von Maschinensimulationen und zur einfachen Anbindung an die SPS für die virtuelle Inbetriebnahme. Es kann komplex werden, aber man bekommt großartigen Support vom RV-Team.“
„Wir haben RealVirtual.IO Professional für die virtuelle Inbetriebnahme und Digital-Twin-Entwicklung von Fertigungsmaschinen gekauft. Es ist ein wirklich großartiges Tool für herstellerunabhängige Entwicklung in einer leichtgewichtigen Modellierungsumgebung. Außerdem hatten wir großartigen Support, und die How-to-Videos sind wirklich klasse!“
„Mein Ziel war es, eine komplette in Process Simulate entwickelte Linie nachzubauen – eine Automobilfertigungslinie für den Rohbau, mit Vorrichtungstischen, Robotern, Schweißzangen und Materialhandling. Mein erster Eindruck von realvirtual: super intuitiv – die online verfügbaren Basisinformationen reichen völlig, um ein Projekt zum Laufen zu bringen. Und es ist Open Source: Jedes Problem kann man ins Forum oder direkt an die Entwickler geben."
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