realvirtual Professional
Das Standard-Werkzeug für virtuelle Inbetriebnahme und präzise Simulation mit Unity.
CAD-Import · Stabile Starrkörperkinematik · 25+ industrielle Schnittstellen · Roboter-IK
CAD-Import · Stabile Starrkörperkinematik · 25+ industrielle Schnittstellen · Roboter-IK
realvirtual Professional ist das Standard-Werkzeug für virtuelle Inbetriebnahme und präzise Simulation auf Unity-Basis – als Unity Verified Solution offiziell bestätigt. CAD importieren, Kinematik definieren, Verhalten simulieren, reale Steuerungen anbinden – und den fertigen Zwilling als GLB in den Browser ausliefern. Voller C#-Quellcode, ein Preis, keine Laufzeitgebühren für die Anwendungen, die Sie ausliefern.
Leitfaden: Virtuelle Inbetriebnahme – Made in Germany, Open Source, AI-ready
Deterministische Kinematik, Roboter-IK, detailgetreue Antriebsmodelle, LogicSteps, KI-Anbindung per MCP, 25+ Schnittstellen, Echtzeit-Performance und Editor-Werkzeuge – im Detail.
Kinematik entsteht auf GameObject-Hierarchien – nicht-destruktiv über dem importierten CAD. Für geschlossene kinematische Ketten rechnet der Kinematic-Joints-Solver rein geometrisch, ohne Physik-Engine: vier Gelenktypen (Revolute, Prismatic, Spherical, Universal), exakte Zwangsbedingungen in jedem FixedUpdate – keine Vibrationen, kein Drift, identische Eingaben ergeben identische Posen. Delta-Roboter, Scherenhubwerke, Viergelenke und Parallelgreifer laufen damit stabil; 100 Delta-Kinematiken mit rund 1.900 Gelenken lösen in etwa 8 ms pro Frame.
Die integrierte Roboter-IK führt sechsachsige Kinematiken auf kartesische Ziele – Sie geben die Weltposition vor, der Solver liefert die Gelenkwerte. Konvergenz-Flag und Restfehler zeigen jederzeit, ob eine Pose erreichbar ist. Und für die Programmierung an der echten Steuerung sprechen die Roboter-Interfaces direkt mit RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso und mehr.
Mehr in der Dokumentation
Alle Interfaces arbeiten mit denselben PLCInput-/PLCOutput-Signalen: einmal verdrahtet, beliebig austauschbar. Von Siemens S7 und PLCSim Advanced über Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus und EtherNet/IP bis zu Robotersteuerungen und FMI/Simulink – die Simulation spricht mit dem, was in Ihrer Anlage wirklich steht.
Alle Editionen im VergleichAntriebe sind Verhaltensmodelle, keine Keyframes: Beschleunigung, Grenzen, Timing. Über einfache Zylinder- und Drehzahlantriebe hinaus liefert Professional detailgetreue Steuerungsprofile – Siemens Profidrive Drehzahl und EPOS-Positionierung mit STW1/ZSW1-Steuer- und Statusworten, CiA-402-Servos, SEW MOVILINK, Festo FHPP und Proportionalventile. Ihre SPS steuert die Simulation mit denselben Steuerworten wie das reale Gerät.
Drive Behavior in der DokuAutomatisierungssequenzen ohne SPS und ohne Code: Schritte wie Drive To, Wait for Sensor und Set Signal sind Komponenten in der GameObject-Hierarchie, ausgeführt von oben nach unten – seriell oder parallel. Antriebe, Sensoren und Signale werden per Drag-and-drop verdrahtet. Ideal für Konzeptsimulation und Vertriebsmodelle, bevor die erste Zeile echten SPS-Codes existiert.
LogicSteps in der DokuProfessional macht den Unity Editor zur Engineering-Umgebung: Die realvirtual-Toolbar bündelt die täglichen Werkzeuge, QuickEdit legt Kinematik- und Komponenten-Aktionen direkt über die Szene, das Selection Window navigiert große Hierarchien, und das Kinematic Tool definiert Achsen und Gruppen ohne Handarbeit an Transforms.
Mehr in der DokumentationDie realvirtual AI-Tools sind integriert: Der freie, quelloffene MCP-Server gibt KI-Agenten wie Claude oder Cursor über 150 Werkzeuge in die Hand – Antriebe fahren, Sensoren lesen, SPS-Signale verdrahten, direkt im Unity Editor. Das Wissen des Zwillings wird strukturiert an das LLM übergeben, das KI-Backend wählen Sie frei. Und weil Professional mit vollem C#-Quellcode kommt, versteht die KI das Framework aus demselben Code, den auch Sie lesen. Eine [McpTool]-Annotation macht eigene Funktionen zum KI-Werkzeug. Das Ergebnis: ein fertig verdrahtetes Modell für die virtuelle Inbetriebnahme in kürzester Zeit statt in Tagen.
MCP-Server auf GitHubPro gleichzeitig arbeitendem Entwickler. Ein Major-Upgrade pro Jahr zu 30 % des Listenpreises. Kein Trial – stattdessen 30 Tage Geld-zurück-Garantie.
Voraussetzung: eine gültige Unity-Lizenz (nicht im Preis enthalten). Für industrielle Anwendungen verlangt Unity ab 1 Mio. USD Jahresumsatz die Unity-Industry-Lizenz.
Echte Stimmen – aus dem Unity Asset Store und aus Industrieprojekten
„Als SPS-Programmierer nutze ich RV Professional seit über einem Jahr und liebe diese All-in-One-Lösung zum Erstellen von Maschinensimulationen und zur einfachen Anbindung an die SPS für die virtuelle Inbetriebnahme. Es kann komplex werden, aber man bekommt großartigen Support vom RV-Team.“
„Wir haben RealVirtual.IO Professional für die virtuelle Inbetriebnahme und Digital-Twin-Entwicklung von Fertigungsmaschinen gekauft. Es ist ein wirklich großartiges Tool für herstellerunabhängige Entwicklung in einer leichtgewichtigen Modellierungsumgebung. Außerdem hatten wir großartigen Support, und die How-to-Videos sind wirklich klasse!“
„Mein Ziel war es, eine komplette in Process Simulate entwickelte Linie nachzubauen – eine Automobilfertigungslinie für den Rohbau, mit Vorrichtungstischen, Robotern, Schweißzangen und Materialhandling. Mein erster Eindruck von realvirtual: super intuitiv – die online verfügbaren Basisinformationen reichen völlig, um ein Projekt zum Laufen zu bringen. Und es ist Open Source: Jedes Problem kann man ins Forum oder direkt an die Entwickler geben."