SPS-Code testen. Maschinenverhalten simulieren. Direkt in Unity.
CAD-Import · Stabile Starrkörperkinematik · 25+ industrielle Schnittstellen · Roboter-IK
realvirtual Unity Plugin Professional unterstützt virtuelle Inbetriebnahme und präzise Simulation in Unity und ist eine Unity Verified Solution. Importieren Sie CAD, definieren Sie Kinematik, simulieren Sie Verhalten und binden Sie reale Steuerungen an. Den fertigen Zwilling liefern Sie als GLB in den Browser aus. Vollständiger C#-Quellcode, ein Preis, keine Laufzeitgebühren für ausgelieferte Anwendungen. realvirtual Commercial enthält das realvirtual Unity Plugin in den Varianten Starter und Professional. Die Unity-Editor-Lizenz beziehen Sie separat von Unity. Professional ist auch einzeln erhältlich; für die Browser-Anwendung benötigen Sie Unity nicht.
Leitfaden: Virtuelle Inbetriebnahme – Made in Germany, Open Source, AI-ready
Gebaut für echte Maschinen und große Anlagen
Deterministische Kinematik, Roboter-IK, detailgetreue Antriebsmodelle, LogicSteps, KI-Anbindung per MCP, 25+ Schnittstellen, Echtzeit-Performance und Editor-Werkzeuge – im Detail.
Starrkörperkinematik, die deterministisch rechnet
Kinematik entsteht auf GameObject-Hierarchien – nicht-destruktiv über dem importierten CAD. Für geschlossene kinematische Ketten rechnet der Kinematic-Joints-Solver rein geometrisch, ohne Physik-Engine: vier Gelenktypen (Revolute, Prismatic, Spherical, Universal), exakte Zwangsbedingungen in jedem FixedUpdate – keine Vibrationen, kein Drift, identische Eingaben ergeben identische Posen. Delta-Roboter, Scherenhubwerke, Viergelenke und Parallelgreifer laufen damit stabil; 100 Delta-Kinematiken mit rund 1.900 Gelenken lösen in etwa 8 ms pro Frame.
Kinematic Joints in der Doku
Roboter-Inverse-Kinematik mit Diagnose
Die integrierte Roboter-IK führt sechsachsige Kinematiken auf kartesische Ziele – Sie geben die Weltposition vor, der Solver liefert die Gelenkwerte. Konvergenz-Flag und Restfehler zeigen jederzeit, ob eine Pose erreichbar ist. Und für die Programmierung an der echten Steuerung sprechen die Roboter-Interfaces direkt mit RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso und mehr.
Mehr in der Dokumentation
25+ Schnittstellen – eine Signalarchitektur
Alle Interfaces arbeiten mit denselben PLCInput-/PLCOutput-Signalen: einmal verdrahtet, beliebig austauschbar. Von Siemens S7 und PLCSim Advanced über Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus und EtherNet/IP bis zu Robotersteuerungen und FMI/Simulink – die Simulation spricht mit dem, was in Ihrer Anlage wirklich steht.
Antriebsmodelle bis auf Telegrammebene
Antriebe sind Verhaltensmodelle, keine Keyframes: Beschleunigung, Grenzen, Timing. Über einfache Zylinder- und Drehzahlantriebe hinaus liefert Professional detailgetreue Steuerungsprofile – Siemens Profidrive Drehzahl und EPOS-Positionierung mit STW1/ZSW1-Steuer- und Statusworten, CiA-402-Servos, SEW MOVILINK, Festo FHPP und Proportionalventile. Ihre SPS steuert die Simulation mit denselben Steuerworten wie das reale Gerät.
Drive Behavior in der Doku
LogicSteps: SPS-Abläufe visuell programmieren
Automatisierungssequenzen ohne SPS und ohne Code: Schritte wie Drive To, Wait for Sensor und Set Signal sind Komponenten in der GameObject-Hierarchie, ausgeführt von oben nach unten – seriell oder parallel. Antriebe, Sensoren und Signale werden per Drag-and-drop verdrahtet. Ideal für Konzeptsimulation und Vertriebsmodelle, bevor die erste Zeile echten SPS-Codes existiert.
LogicSteps in der Doku
Editor-Erweiterungen, die Engineering-Arbeit abnehmen
Professional macht den Unity Editor zur Engineering-Umgebung: Die realvirtual-Toolbar bündelt die täglichen Werkzeuge, QuickEdit legt Kinematik- und Komponenten-Aktionen direkt über die Szene, das Selection Window navigiert große Hierarchien, und das Kinematic Tool definiert Achsen und Gruppen ohne Handarbeit an Transforms.
Komponenten und Signale mit KI-Agenten einrichten
Der offene MCP-Server verbindet KI-Agenten mit dem Unity Editor. Sie können Komponenten anlegen, SPS-Signale zuordnen, Antriebe fahren und Sensoren auslesen. Der C#-Quellcode steht für eigene Erweiterungen zur Verfügung; mit einer [McpTool]-Annotation machen Sie eigene Funktionen als Werkzeug zugänglich. Das Modell prüfen Sie anschließend an Ihrer Steuerung.
MCP-Server auf GitHub
Starter kostenlos, Professional einmalig
Starter ist kostenlos im Unity Asset Store, mit der Siemens-S7-Schnittstelle. Starter holen
Pro gleichzeitig arbeitendem Entwickler. Ein Major-Upgrade pro Jahr zu 30 % des Listenpreises. Kein Trial.
Eine gültige Unity-Editor-Lizenz ist zusätzlich erforderlich. Die benötigte Edition richtet sich nach Unitys Bedingungen für Ihren Anwendungsfall und Ihre Organisation.
Wie Professional und die Browser-Plattform zusammenpassen
Ihre bestehende Professional-Lizenz bleibt bestehen. Browser und Unity unterstützen Modellaufbau, Simulation und virtuelle Inbetriebnahme und tauschen Modelle als GLB aus. realvirtual Commercial enthält die Browser-Module sowie die Unity-Plugins Starter und Professional als Quellcode beziehungsweise Download. Die Unity-Editor-Lizenz ist separat erforderlich. Professional bleibt einzeln erhältlich; für Browser-Projekte brauchen Sie Unity nicht.
Browser und Unity Plugin im VergleichDigitale Zwillinge in UnityWas unsere Kunden sagen
Echte Stimmen – aus dem Unity Asset Store und aus Industrieprojekten
„Als SPS-Programmierer nutze ich RV Professional seit über einem Jahr und liebe diese All-in-One-Lösung zum Erstellen von Maschinensimulationen und zur einfachen Anbindung an die SPS für die virtuelle Inbetriebnahme. Es kann komplex werden, aber man bekommt großartigen Support vom RV-Team.“
„Wir haben RealVirtual.IO Professional für die virtuelle Inbetriebnahme und Digital-Twin-Entwicklung von Fertigungsmaschinen gekauft. Es ist ein wirklich großartiges Tool für herstellerunabhängige Entwicklung in einer leichtgewichtigen Modellierungsumgebung. Außerdem hatten wir großartigen Support, und die How-to-Videos sind wirklich klasse!“
„Mein Ziel war es, eine komplette in Process Simulate entwickelte Linie nachzubauen – eine Automobilfertigungslinie für den Rohbau, mit Vorrichtungstischen, Robotern, Schweißzangen und Materialhandling. Mein erster Eindruck von realvirtual: super intuitiv – die online verfügbaren Basisinformationen reichen völlig, um ein Projekt zum Laufen zu bringen. Und es ist Open Source: Jedes Problem kann man ins Forum oder direkt an die Entwickler geben."
Noch Fragen zu Starter oder Professional?
Wir rechnen Professional für Ihr Team durch — Lizenzanzahl, Upgrade-Pfad, Rahmenvertrag. Oder Sie vergleichen zuerst, was Starter, Professional und die Erweiterungen jeweils enthalten.