1つのプラットフォームへの2つの入口
ブラウザ版 realvirtual、realvirtual Unity Starter と Professional、CONNECT ゲートウェイは、1つのコンポーネントモデルと1つの GLB 形式を共有します。何をするかで選んでください — 完全な機能マトリクスは下にあります。
realvirtualツインを配布する
リンク1つで十分。インストールもアカウントも不要。ブラウザでエディタ、CAD インポート、シミュレーション、バーチャルコミッショニング。ライブの制御信号は CONNECT 経由。
営業、顧客、オペレーター、サービスへ手渡すツイン向け
ここだけ：離散事象シミュレーション（ベータ）と機械情報システム
ライブデモを試す (新しいタブで開きます)ブラウザ版 realvirtual の詳細realvirtual Unityアプリケーションを開発する
C#、Unity エコシステム、PhysX、XR ビルド、Windows・Linux・macOS・モバイル・ヘッドセット向けのスタンドアロンランタイム。25 種類以上のネイティブな PLC・ロボットドライバをプロセス内で。
自社アプリケーションを出荷する開発者向け
ここだけ：スタンドアロンビルド、PhysX、Unity アセットエコシステム
realvirtual Unity の詳細どちらでも
- デジタルツインモデルの作成と編集 — キネマティクス、ドライブ、センサー、信号
- 実 PLC・ロボットコントローラに対するバーチャルコミッショニング
- シミュレーション：ドライブ、搬送、センサー、ロジックステップ
- 同じ GLB の読み書き — 双方向で受け渡し
- 完全なソースコード — Unity では C#、ブラウザでは TypeScript。どちらにもブラックボックスはありません。
realvirtual Commercialには、realvirtual Unity StarterとProfessionalのプラグインがダウンロードとして含まれます。これは必須ではなく選択肢であり、デジタルツインはブラウザ上で作成できるため、Unityは必要ありません。 realvirtual Unity Professionalは、realvirtual Commercialなしで単体でも購入できます。 Unity Editorのライセンスは含まれず、Unity Technologiesから別途取得する必要があります。
完全な機能マトリクス43 行 · 4 列
| 機能 | realvirtualAGPL無料 · 開発ライセンス1,920 €/年 | Unity Professional€1,250（一回払い） | Unity Starter無料 | CONNECT20信号まで無料 |
|---|---|---|---|---|
| 共通基盤 | ||||
| 1つの realvirtual コンポーネントモデル — ドライブ、センサー、信号、キネマティクスdocs | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
| オープンなデジタルツイン形式：GLB + rv_extras、双方向で読み書き | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| ユースケース | ||||
| 営業ビジュアライゼーション | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| コンセプト・設備シミュレーション | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| バーチャルコミッショニング | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれます | WEBと併用 |
| オペレータートレーニング | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| 3D HMI / ライブモニタリング | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
| コアフレームワーク | ||||
| 技術ベース | Three.js · ブラウザ | Unityライセンスが必要 | Unityライセンスが必要 | コンパイル済みWindowsアプリ |
| realvirtual.ioベースフレームワークdocs | Three.js | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| ドライブ＆アクチュエータdocs | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| センサーdocs | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| MU / Source / Sinkdocs | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| Transport Surfacedocs | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| Gripper / Grip / GripTargetdocs | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| 信号システム（PLCInput / PLCOutput）docs | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
| HMIコンポーネント | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
| C#スクリプティング | TypeScript | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| CADインポート | ||||
| CADLink（STEP、3MF、JT）docs | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Unity Asset Transformer (PiXYZ) | 含まれません | Unity Industry | 含まれません | 含まれません |
| ブラウザでのCADインポート（STEP、JT、USD、FBX） | 含まれます | 含まれません | 含まれません | 含まれません |
| Unity Asset Manager | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| 非破壊キネマティック階層 | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| モデリングと解析 | ||||
| Selection Window | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Performance Optimizer | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Kinematic Tool | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| ブラウザエディタ（ピボット、グループ、マテリアル） | 含まれます | 含まれません | 含まれません | 含まれません |
| ブラウザ内バーチャルPLC（IEC 61131-3 ストラクチャードテキスト） | Beta | 含まれません | 含まれません | 含まれません |
| Inverse Kinematicsdocs | Beta | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| LogicSteps (Visual Scripting) | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| AIエージェント向けMCPサーバーdocs | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
| 計画、解析、機械情報 | ||||
| レイアウトプランニング（ライブラリ部品、スナップポイント） | 含まれます | 含まれません | 含まれません | 含まれません |
| 離散事象シミュレーション（DES） | Beta | 含まれません | 含まれません | 含まれません |
| マシン情報システム | 含まれます | 含まれません | 含まれません | 含まれます |
| コントローラ接続 | ||||
| PLC・ロボットプロトコル | 4 ネイティブ · 12 CONNECT 経由 | 28 ネイティブ | 3 ネイティブ | 15 ネイティブ |
| デプロイメント＆ランタイム | ||||
| スタンドアロンランタイムのビルド（.exe） | 含まれません | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| すべてのUnityプラットフォーム（Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebGL、VR/AR） | Browser | 含まれます | 含まれます | Windows |
| realvirtual（GLB）へのエクスポート | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| WebXR（ブラウザでのVR/AR） | 含まれます | 含まれません | 含まれません | 含まれません |
| ブラウザで動作(Three.js) | 含まれます | 含まれません | 含まれません | 含まれます |
| ネイティブPLCゲートウェイサービス | 含まれません | 含まれません | 含まれません | 含まれます |
| サポート | ||||
| コミュニティフォーラム | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
| パーソナルサポート（メール＆Teams） | Commercial | 含まれます | 含まれません | Annual / Lifetime |
| ドキュメント＆チュートリアル | 含まれます | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
プロトコル別一覧28 種類の PLC・ロボットインターフェースを個別に掲載
| 機能 | realvirtualAGPL無料 · 開発ライセンス1,920 €/年 | Unity Professional€1,250（一回払い） | Unity Starter無料 | CONNECT20信号まで無料 |
|---|---|---|---|---|
| PLC＆通信インターフェース | ||||
| Siemens S7 TCP-IPdocs | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
| Siemens SIMIT Shared Memory | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれます | 含まれます |
| OPC UA Clientdocs | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| Beckhoff TwinCAT (ADS)docs | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| Beckhoff TwinCAT HMI | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Modbusdocs | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | Client + Server |
| MQTTdocs | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| EtherNet/IPdocs | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| Siemens PLCSim Advanced | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| Siemens SIMIT Interface | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| SEW SimInterface | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Bosch Rexroth ctrlX | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| Festo AX (PLCnext) | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| WebSocket | 含まれます | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| UDP | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| FMI (MATLAB/Simulink) | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Simulink Interface | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| OpenCommissioning | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| ロボットインターフェース | ||||
| igus REBEL | 含まれません | 含まれます | 含まれます | 含まれません |
| ABB RobotStudio | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| KUKA | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Fanuc | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| Universal Robots | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Denso Robotics | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| RoboDK | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Keba | CONNECT経由 | 含まれます | 含まれません | 含まれます |
| Wandelbots Nova | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
| Mitsubishi McpX | 含まれません | 含まれます | 含まれません | 含まれません |
realvirtual
AGPL は無料 · 開発者1名あたり年額 €1,920 + 納品ごとに €300 から
ブラウザでエディタ、CAD インポート、シミュレーション、バーチャルコミッショニング、3D HMI — さらにここにしかない離散事象シミュレーション（ベータ）と機械情報システム。AGPL で無料。Commercial はサポート付きの開発ライセンスで、realvirtual Unity を含みます。 realvirtual Unity Professionalは、realvirtual Commercialなしで単体でも購入できます。 Unity Editorのライセンスは含まれず、Unity Technologiesから別途取得する必要があります。 realvirtual Commercial 自体に Unity は必要ありません。ツインはブラウザ上で作成できます。
WEBを見るrealvirtual Unity Professional
€1,250 買い切り、永続
Unity Editor 上の同じプラットフォーム：C#、PhysX、XR とスタンドアロンビルド、25 種類以上のネイティブ PLC・ロボットドライバ。永続、買い切り。 realvirtual Commercialには、realvirtual Unity StarterとProfessionalのプラグインがダウンロードとして含まれます。 realvirtual Unity Professionalは、realvirtual Commercialなしで単体でも購入できます。 realvirtual Commercial 自体に Unity は必要ありません。ツインはブラウザ上で作成できます。
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