Unityで産業用デジタルツインを構築

realvirtualはUnityをエンジニアリングプラットフォームに変えます:CADを取り込み、挙動をシミュレートし、実PLCを接続 – 営業から稼働中の機械まで一つのツインで。

Unity Verified Solution Partner

なぜ産業用デジタルツインにUnityなのか

Unityは産業用3Dに欠けていたものをもたらします:大規模シーンのリアルタイムレンダリング、成熟したエディタ、そして一つのプロジェクトからWindows、Linux、macOS、WebGL、モバイル、主要なVR/ARヘッドセットへのデプロイ。数千部品の機械モデルもインタラクティブなまま – 通常のエンジニアリングPCで、GPUファームもデータセンターもストリーミングインフラも不要です。

C#スクリプトとUnityのエコシステムを使い、コンポーネント、インターフェース、操作画面を追加できます。realvirtualはカスタマイズ用にフレームワークのソースコードを提供します。

Unity Editorで稼働中の設備シミュレーション:ローラーコンベア、ドライブ、センサー、ライブ物理統計を備えたスタッカークレーンセル

Unityでの設備シミュレーション:数千の部品が通常のエンジニアリングPCでインタラクティブに。

Unityでの設備シミュレーション:数千の部品が通常のエンジニアリングPCでインタラクティブに。

realvirtualがUnityに加えるもの

realvirtualは産業用途向けのUnity認証フレームワークです:更新可能なCADインポート(CADLinkでSTEP・3MF・JT、Pixyzでネイティブ形式)、加速度・リミット・タイミングを持つ挙動モデルとしてのドライブとセンサー、閉ループチェーンの決定論的キネマティクス、ロボットIK、Source・Sink・Transport Surfaceによるマテリアルフロー。

コントローラー側は組み込み済み:25以上の産業用インターフェース – Siemens S7とPLCSim Advanced、Beckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、KUKAからUniversal Robotsまでのロボットコントローラー、FMI/Simulink – すべて一つのPLCInput/PLCOutput信号アーキテクチャの上に。

デルタロボット群の閉ループチェーンを解く Kinematic Joints – 純粋に幾何学的、決定論的、物理エンジン不要。

デルタロボット群の閉ループチェーンを解く Kinematic Joints – 純粋に幾何学的、決定論的、物理エンジン不要。

デルタロボット群の閉ループチェーンを解く Kinematic Joints – 純粋に幾何学的、決定論的、物理エンジン不要。

一つのツインでライフサイクル全体を

同じUnityモデルが4つのステージを支えます:営業・コンセプトシミュレーション、実PLCに対するバーチャルコミッショニング、MESとの統合テスト、そして稼働中の機械の3D HMI。一度作れば、どこでも再利用。

納品アプリはすべてのプラットフォームでロイヤリティフリー。さらにオープンなGLBとして、機械モデルとドキュメントはブラウザで顧客に届きます – 無料、インストール不要、アカウント不要。

Unity EditorでAIを活用

無料・オープンソースのMCPサーバーが、ClaudeやCursorのようなAIエージェントにUnity Editor内で働く150以上のツールを提供:コンポーネント作成、信号配線、ドライブ操作。realvirtualは完全なC#ソースコード付きなので、AIはあなたが読むのと同じコードからフレームワークを理解します。

繰り返しのモデリング作業をエージェントに任せられます。機構、信号、挙動をモデルで確認し、シミュレーションで制御をテストしてください。

Unity Editor で154ツールを備えて稼働する realvirtual MCP サーバーと、現在のシーン(PLC信号、LogicSteps メインサイクル、コンベア)を分析する Claude

Unity Editor で稼働中の MCP サーバー(154ツール)と、現在のシーンを分析する Claude。

Unity Editor で稼働中の MCP サーバー(154ツール)と、現在のシーンを分析する Claude。

よくある質問

Unityは産業用デジタルツインに適していますか?

はい。Unityは大規模CADシーンのリアルタイム性能を提供し、一つのプロジェクトからデスクトップ・Web・モバイル・VR/ARへデプロイできます。realvirtualが産業レイヤー(ドライブ、センサー、キネマティクス、PLCインターフェース)を追加し、公式のUnity Verified Solutionです。

Unityのデジタルツインの費用は?

realvirtual Unity PluginのStarterはUnity Asset Storeで無料です(Siemens S7インターフェースを含む)。realvirtual Unity Plugin Professionalは開発者1人あたり税別€1,250の買い切りで、配布したアプリケーションにランタイム料金はかかりません。有効なUnityライセンスが必要です。realvirtual Commercialには、realvirtual Unity PluginのStarterとProfessionalが含まれます。Unity EditorのライセンスはUnityから別途取得してください。Professionalは単体でも購入できます。ブラウザーアプリケーションにUnityは不要です。

どのコントローラーとロボットを接続できますか?

25以上のインターフェース:Siemens S7、PLCSim Advanced、Beckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、さらにKUKA、Fanuc、ABB、Universal Robots、Densoなどのロボットコントローラー、外部挙動モデル用のFMI/Simulink。

Unityのデジタルツインをブラウザーで利用するには?

Unity WebGLアプリケーションを作成するか、駆動装置、センサー、信号のrealvirtualメタデータを含むGLBとしてモデルをエクスポートできます。realvirtualは対応ブラウザーでGLBを開き、CONNECTで制御機器のライブ信号を追加できます。閲覧者にUnityライセンスは不要です。

顧客にUnityライセンスは必要ですか?

いいえ。コンパイル済みアプリはWindows、Linux、macOS、WebGL、モバイル、VR/ARヘッドセットでロイヤリティフリーで動作します。Unityが必要なのはエンジニアリング席のみ。機械モデルとドキュメントはオープンなGLBとしてブラウザにも配信できます。

デジタルツインを作り始めましょう

Unity Asset Storeの無料Starterから – あるいはバーチャルコミッショニングのためにProfessionalが加えるものをご覧ください。