ハードウェアが完成する前に、シミュレートされた機械でPLCコードをテスト – ソースコードを読めるツールで。
バーチャルコミッショニングでは、実際のコントローラー（PLCまたはロボットコントローラー）をシミュレートされた機械モデルに対して立ち上げます。ドライブ、センサー、マテリアルフローは実機と同じように振る舞い、オートメーションコードは変更なしで動作します。シーケンスロジック、インターロック、信号のエラーは、現場ではなく机上で修正できるうちに発見できます。
デジタルツインのライフサイクルでは、これは4つのステージの2番目です：営業・コンセプトシミュレーションがバーチャルコミッショニングモデルになり、その後MESとの統合テスト、最後に稼働中の機械の3D HMIへ。一度作ったモデルをすべてのステージで再利用します。
realvirtualは18年以上のオートメーション経験を持ち、ドイツで開発されています。しかし原産地ラベルは論拠ではありません – 検証可能性こそが論拠です：realvirtual Professionalは完全なC#ソースコード付きで提供され、受け渡しフォーマットはオープンなGLB、デリバリー用ビューアはGitHub上でAGPLライセンスです。ラベルを信じるのではなく、コードを読んでください。
EU機械規則2027に対しては：デジタルドキュメントを機械の寿命にわたって利用可能に保つ義務に、契約ではなくアーキテクチャで応えます – オープンフォーマットとオープンソースビューアは誰にも奪えません。
無料でオープンソースのMCPサーバーが、ClaudeやCursorのようなAIエージェントをエンジニアリングワークフローに直接統合します：150以上のツールで、AIがコンポーネントを作成し、信号を配線し、ドライブを動かします。ツインの知識は構造化されてLLMに渡され、コードがオープンなので、AIはあなたが読むのと同じコードからフレームワークを理解します。
AIバックエンドは自由に選択：EUホスティングまたは完全ローカル。その結果：CADモデルから数日ではなく最短時間で、配線済みのバーチャルコミッショニングモデルが完成します。
シミュレーションはエンジニアリングPC上でローカルに実行されます。GPUファームもデータセンターもストリーミングインフラも強制クラウドもありません – 機械データとCADモデルが社外に出ることはありません。
デプロイはロイヤリティフリーで、Windows、Linux、macOSなどのスタンドアロンアプリとして。さらにドキュメントと機械モデルはGLBとしてブラウザで顧客に届きます – 無料、インストール不要、アカウント不要。
バーチャルコミッショニングは複数の構成で運用されます – 違いは制御コードがどこで実行されるかです。
コントローラーはソフトウェアシミュレーションとして動作します – 例えば同じPC上のSiemens PLCSim AdvancedやTwinCAT。ハードウェア不要、自由にスケール、早期テストに最適。realvirtualはPLCSim Advanced、SIMIT、TwinCATに直接接続します。
実PLCハードウェアをネットワーク経由でシミュレートされた機械モデルに接続します – 例：S7-TCP経由のS7-1500、ADS経由のBeckhoff IPC。コントローラーの実際のタイミングがテストの一部になります。10〜50msのサイクルタイムで滑らかな動きに十分です。
MATLAB/Simulinkの制御・挙動モデルをFMI経由でツインに直接カップリング – 最初のPLCコードが書かれる前の、ドライブ・プロセスモデルのために。
25以上の産業用インターフェースが単一の信号アーキテクチャを共有：一度配線すれば自由に交換可能 – Siemens S7、PLCSim AdvancedからBeckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、EtherNet/IP、ロボットコントローラー、FMI/Simulinkまで。
realvirtual Professional、同時開発者ごと – 納品アプリのランタイム料金なし。スタートは無料：Siemens S7インターフェース付きrealvirtual StarterがUnity Asset Storeにあります。
前提条件：有効なUnityライセンス（価格に含まれません）。
realvirtual Starterは無料（Siemens S7インターフェース込み）。realvirtual Professionalは開発者ごとに一回払いで1,250ユーロ（税抜）– 納品アプリのランタイム料金はありません。すべての価格はウェブサイトで公開されています。
25以上のインターフェース：Siemens S7、PLCSim Advanced、Beckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、さらにKUKA、Fanuc、ABB、Universal Robotsなどのロボットコントローラー、外部挙動モデル用のFMI/Simulink。
Software-in-the-Loop（SiL）ではコントローラーがPC上のシミュレーション（例：PLCSim Advanced）として動作し、Hardware-in-the-Loop（HiL）では実PLCがネットワーク接続されます。realvirtualは同じ信号で両方をサポートします – 早期のSiLテストからHiL受入テストまで。
はい。realvirtual Professionalは完全なC#ソースコード付きで提供されます。ブラウザビューアのrealvirtual WEBはGitHub上のオープンソース（AGPL）です。受け渡しフォーマットGLBはオープンに文書化されています。
いいえ。シミュレーションは通常のエンジニアリングPC上でローカルに動作します。GPUファームもデータセンターもクラウド接続も不要で、データは社内に留まります。
バーチャルコミッショニングはデジタルツインの4ステージの2番目です：コンセプトシミュレーション、実コントローラーによるバーチャルコミッショニング、MESとの統合テスト、稼働機械の3D HMI – 同じモデルがすべてのステージで再利用されます。