バーチャルコミッショニングソフトウェア：オープンソース＆AI-ready
ハードウェアが完成する前に、シミュレートされた機械でPLCコードをテスト – ソースコードを読めるツールで。
バーチャルコミッショニングソフトウェアの役割
バーチャルコミッショニングでは、実際のコントローラー（PLCまたはロボットコントローラー）をシミュレートされた機械モデルに対して立ち上げます。ドライブ、センサー、マテリアルフローは実機と同じように振る舞い、オートメーションコードは変更なしで動作します。シーケンスロジック、インターロック、信号のエラーは、現場ではなく机上で修正できるうちに発見できます。
デジタルツインのライフサイクルでは、これは4つのステージの2番目です：営業・コンセプトシミュレーションがバーチャルコミッショニングモデルになり、その後MESとの統合テスト、最後に稼働中の機械の3D HMIへ。一度作ったモデルをすべてのステージで再利用します。
従来の立ち上げ vs. バーチャルコミッショニング
従来の立ち上げでは、制御コードが実機で初めてメカと出会います。エラーは現場で、納期のプレッシャーの中で顕在化します。バーチャルコミッショニングなら、それが数週間早く、デジタルツイン上で起こります。設備停止もなく、ハードウェアへのリスクもありません。
| 従来 | バーチャル | |
|---|---|---|
| PLCコードのエラー | 実機で初めて顕在化 | 組立前にモデル上で発見 |
| テスト範囲 | ハードウェアが許す範囲のみ | 異常系・限界ケースを含む任意のシナリオ |
| 現地での立ち上げ | ソフトのデバッグを含む全工程 | 最大75%短縮 |
| リスク | 衝突や機械的損傷の可能性 | デジタルツイン上でリスクなし |
75%という数字はマーケティングではありません。ミュンヘン工科大学のフィールドスタディ（Zäh/Wünsch）では、バーチャルコミッショニングにより実際の立ち上げ時間が75%短縮され、最初から正しく動作する制御機能の割合は37%から84%に向上しました。
導入事例：SEW-EURODRIVE
「Unityのオープンなエコシステムは、バーチャルコミッショニングをスケーラブルにします。高忠実度のビジュアライゼーション、CAD統合、リアルタイム物理演算により、リアルなデジタルツインを構築して自動化を最適化でき、より速く、より安全で、より効率的なコミッショニングを実現します。」
Made in Germany – そして検証可能なオープン性
realvirtualは18年以上のオートメーション経験を持ち、ドイツで開発されています。しかし原産地ラベルは論拠ではありません – 検証可能性こそが論拠です：realvirtual for Unity Professionalは完全なC#ソースコード付きで提供され、受け渡しフォーマットはオープンなGLB、デリバリー用ビューアはGitHub上でAGPLライセンスです。ラベルを信じるのではなく、コードを読んでください。
EU機械規則2027に対しては：デジタルドキュメントを機械の寿命にわたって利用可能に保つ義務に、契約ではなくアーキテクチャで応えます – オープンフォーマットとオープンソースビューアは誰にも奪えません。
AIの約束ではなく、AI-ready
無料でオープンソースのMCPサーバーが、ClaudeやCursorのようなAIエージェントをエンジニアリングワークフローに直接統合します：150以上のツールで、AIがコンポーネントを作成し、信号を配線し、ドライブを動かします。ツインの知識は構造化されてLLMに渡され、コードがオープンなので、AIはあなたが読むのと同じコードからフレームワークを理解します。
AIバックエンドは自由に選択：EUホスティングまたは完全ローカル。その結果：CADモデルから数日ではなく最短時間で、配線済みのバーチャルコミッショニングモデルが完成します。
さらに詳しく：Virtual Commissioning AI – デジタルツインにおけるAIエージェントとビジョンAI →
あなたのPCで動く – クラウドではなく
シミュレーションはエンジニアリングPC上でローカルに実行されます。GPUファームもデータセンターもストリーミングインフラも強制クラウドもありません – 機械データとCADモデルが社外に出ることはありません。
デプロイはロイヤリティフリーで、Windows、Linux、macOSなどのスタンドアロンアプリとして。さらにドキュメントと機械モデルはGLBとしてブラウザで顧客に届きます – 無料、インストール不要、アカウント不要。
SiLとHiL？用語を簡潔に
バーチャルコミッショニングは複数の構成で運用されます – 違いは制御コードがどこで実行されるかです。
Software-in-the-Loop（SiL）
コントローラーはソフトウェアシミュレーションとして動作します – 例えば同じPC上のSiemens PLCSim AdvancedやTwinCAT。ハードウェア不要、自由にスケール、早期テストに最適。realvirtualはPLCSim Advanced、SIMIT、TwinCATに直接接続します。
Hardware-in-the-Loop（HiL）
実PLCハードウェアをネットワーク経由でシミュレートされた機械モデルに接続します – 例：S7-TCP経由のS7-1500、ADS経由のBeckhoff IPC。コントローラーの実際のタイミングがテストの一部になります。10〜50msのサイクルタイムで滑らかな動きに十分です。
Model-in-the-Loop（MiL）
MATLAB/Simulinkの制御・挙動モデルをFMI経由でツインに直接カップリング – 最初のPLCコードが書かれる前の、ドライブ・プロセスモデルのために。
お使いのコントローラーに対応
25以上の産業用インターフェースが単一の信号アーキテクチャを共有：一度配線すれば自由に交換可能 – Siemens S7、PLCSim AdvancedからBeckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、EtherNet/IP、ロボットコントローラー、FMI/Simulinkまで。
透明な価格
realvirtual for Unity Professional、同時開発者ごと – 納品アプリのランタイム料金なし。スタートは無料：Siemens S7インターフェース付きrealvirtual for Unity StarterがUnity Asset Storeにあります。
前提条件：有効なUnityライセンス（価格に含まれません）。 realvirtual Commercialには、realvirtual for Unity StarterとProfessionalのプラグインがダウンロードとして含まれます。 realvirtual for Unity Professionalは、realvirtual Commercialなしで単体でも購入できます。 realvirtual Commercial 自体に Unity は必要ありません。ツインはブラウザ上で作成できます。
バーチャルコミッショニングに関するよくある質問
バーチャルコミッショニングソフトウェアの価格は？
realvirtual for Unity Starterは無料（Siemens S7インターフェース込み）。realvirtual for Unity Professionalは開発者ごとに一回払いで1,250ユーロ（税抜）– 納品アプリのランタイム料金はありません。すべての価格はウェブサイトで公開されています。 realvirtual Commercialには、realvirtual for Unity StarterとProfessionalのプラグインがダウンロードとして含まれます。これは必須ではなく選択肢であり、デジタルツインはブラウザ上で作成できるため、Unityは必要ありません。 realvirtual for Unity Professionalは、realvirtual Commercialなしで単体でも購入できます。 Unity Editorのライセンスは含まれず、Unity Technologiesから別途取得する必要があります。
どのコントローラーに対応していますか？
25以上のインターフェース：Siemens S7、PLCSim Advanced、Beckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、さらにKUKA、Fanuc、ABB、Universal Robotsなどのロボットコントローラー、外部挙動モデル用のFMI/Simulink。
SiLとHiLの違いは何ですか？
Software-in-the-Loop（SiL）ではコントローラーがPC上のシミュレーション（例：PLCSim Advanced）として動作し、Hardware-in-the-Loop（HiL）では実PLCがネットワーク接続されます。realvirtualは同じ信号で両方をサポートします – 早期のSiLテストからHiL受入テストまで。
ソースコードを読めますか？
はい。realvirtual for Unity Professionalは完全なC#ソースコード付きで提供されます。ブラウザビューアのrealvirtualはGitHub上のオープンソース（AGPL）です。受け渡しフォーマットGLBはオープンに文書化されています。
クラウドや特別なハードウェアは必要ですか？
いいえ。シミュレーションは通常のエンジニアリングPC上でローカルに動作します。GPUファームもデータセンターもクラウド接続も不要で、データは社内に留まります。
バーチャルコミッショニングとデジタルツインの関係は？
バーチャルコミッショニングはデジタルツインの4ステージの2番目です：コンセプトシミュレーション、実コントローラーによるバーチャルコミッショニング、MESとの統合テスト、稼働機械の3D HMI – 同じモデルがすべてのステージで再利用されます。
実際に動くところをご覧ください
ブラウザでライブデモを開けます — インストール不要、アカウント不要。または無料で始める: realvirtualはGitHubでオープンソース公開中です。