realvirtual Professional
Unityによるバーチャルコミッショニングと高精度シミュレーションのスタンダードツール。
CADインポート · 安定した剛体キネマティクス · 25以上の産業用インターフェース · ロボットIK
CADインポート · 安定した剛体キネマティクス · 25以上の産業用インターフェース · ロボットIK
realvirtual Professionalは、Unity上でのバーチャルコミッショニングと高精度シミュレーションのスタンダードツールです – Unity Verified Solutionとして公式に認定。CADをインポートし、キネマティクスを定義し、挙動をシミュレートし、実機コントローラーを接続 – 完成したツインをGLBとしてブラウザへ届けます。完全なC#ソースコード、ひとつの価格、出荷するアプリケーションにランタイム料金はありません。
決定論的キネマティクス、ロボットIK、忠実なドライブモデル、LogicSteps、MCPによるAI連携、25以上のインターフェース、リアルタイム性能、エディタツール – 詳細に。
キネマティクスはGameObject階層上に、インポートしたCADの上に非破壊で構築されます。閉ループの運動連鎖にはKinematic Jointsソルバーが物理エンジンなしで純粋に幾何学的に計算：4種類のジョイント（Revolute、Prismatic、Spherical、Universal）、毎FixedUpdateで厳密な拘束 – 振動なし、ドリフトなし、同一入力は同一姿勢を生みます。デルタロボット、シザーリフト、四節リンク、平行グリッパーが安定動作；100台のデルタ（約1,900ジョイント）を1フレーム約8 msで解きます。
内蔵のロボットIKは6軸キネマティクスをデカルト目標へ導きます – ワールド座標を指定すると、ソルバーが関節値を返します。収束フラグと残差誤差で、姿勢が到達可能かを常に確認できます。実機コントローラーでのプログラミングには、ロボットインターフェースがRoboDK、KUKA、Fanuc、ABB RobotStudio、Universal Robots、Densoなどと直接通信します。
詳しくはドキュメントへ
すべてのインターフェースが同じPLCInput/PLCOutput信号で動作：一度配線すれば自由に交換可能。Siemens S7やPLCSim AdvancedからBeckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、ロボットコントローラー、FMI/Simulinkまで – シミュレーションは、実際に工場にあるものと会話します。
全エディションを比較ドライブはキーフレームではなく挙動モデルです。加速度、リミット、タイミングを再現します。シンプルなシリンダーや速度ドライブに加えて、Professional は忠実なコントローラープロファイルを搭載：Siemens Profidrive（STW1/ZSW1 制御・ステータスワードによる速度制御と EPOS 位置決め）、CiA 402 サーボ、SEW MOVILINK、Festo FHPP、比例弁。PLC は実機と同じ制御ワードでシミュレーションを制御します。
ドキュメントの Drive behaviorPLC もコードも不要で自動化シーケンスを構築：Drive To、Wait for Sensor、Set Signal などのステップは GameObject 階層のコンポーネントとして上から下へ実行されます – 直列でも並列でも。ドライブ、センサー、信号はドラッグ＆ドロップで接続。実際の PLC コードを書く前のコンセプトシミュレーションや営業モデルに最適です。
ドキュメントの LogicStepsProfessionalはUnity Editorをエンジニアリング環境に変えます：realvirtualツールバーが日常のツールを束ね、QuickEditはキネマティクスとコンポーネント操作をシーン上に直接配置、Selection Windowは大きな階層をナビゲートし、Kinematic Toolはトランスフォームを手作業せずに軸とグループを定義します。
詳しくはドキュメントへrealvirtual の AI ツールは統合済みです。無料でオープンソースの MCP サーバーが、Claude や Cursor などの AI エージェントに 150 以上のツールを提供します – Unity Editor 内で直接、ドライブを動かし、センサーを読み、PLC 信号を配線。ツインの知識は構造化されて LLM に渡され、AI バックエンドは自由に選べます。Professional には C# の全ソースコードが付属するため、AI はあなたが読むのと同じコードからフレームワークを理解します。[McpTool] アノテーション一つで自作関数が AI ツールになります。その結果：数日ではなく最短時間で、配線済みのバーチャルコミッショニングモデルが完成します。
GitHub の MCP サーバー同時に作業する開発者1名あたり。メジャーアップグレードは年1回、定価の30%。トライアルはなく、代わりに30日間の返金保証。
有効なUnityライセンスが必要です（価格には含まれません）。産業用途では、年間売上100万米ドル以上の企業にUnity Industryライセンスが必要です。
実際の声 – Unity Asset Storeと産業プロジェクトから
"As a PLC programmer I'm using RV Professional now since over 1 year and I love this all-in-one-solution to create machine simulations and easily connect to PLC for virtual commissioning. It can get quite complex but you will get great support by the RV team."
"We purchased RealVirtual.IO Professional for virtual commissioning and Digital Twin development of manufacturing machines. It is a really great tool for vendor-neutral development in a lightweight modeling environment. Moreover, we have had great support, and the how-to videos are really great too!"
「私の目標は、Process Simulateで開発されたラインを丸ごと再構築することでした。ホワイトボディ向けの自動車製造ラインで、治具テーブル、ロボット、溶接ガン、マテリアルハンドリングを含みます。realvirtualの第一印象は、非常に直感的だということ。オンラインの基本情報だけでプロジェクトを始めるのに十分です。しかもオープンソースなので、問題があればフォーラムや開発者に直接送ることができます。」