产品对比

通向同一平台的两条路

浏览器版 realvirtual、realvirtual Unity Starter 与 Professional，以及 CONNECT 网关共享同一组件模型和同一 GLB 格式。按您要做的事来选择 — 完整功能矩阵见下方。

运行时 · 浏览器

realvirtual孪生需要分发

一个链接即可：无需安装，无需账号。在浏览器中完成编辑、CAD 导入、仿真和虚拟调试；实时控制信号通过 CONNECT 接入。

面向需要传递给销售、客户、操作员和服务人员的孪生

仅此处：离散事件仿真（测试版）与机器信息系统

试用在线演示 (在新标签页中打开)详细了解浏览器版 realvirtual
运行时 · Unity Editor

realvirtual Unity您在开发一个应用程序

C#、Unity 生态、PhysX、XR 构建，以及面向 Windows、Linux、macOS、移动端和头显的独立运行时。25 种以上原生 PLC 与机器人驱动，进程内运行。

面向交付自有应用程序的开发者

仅此处：独立构建、PhysX 和 Unity 资源生态

详细了解 realvirtual Unity

两者都能

  • 创建并编辑数字孪生模型 — 运动学、驱动、传感器、信号
  • 针对真实 PLC 与机器人控制器的虚拟调试
  • 仿真：驱动、输送、传感器、逻辑步骤
  • 读写同一个 GLB — 双向交接
  • 完整源代码 — Unity 中是 C#，浏览器中是 TypeScript。两边都没有黑盒。

realvirtual Commercial 包含可下载的 realvirtual Unity Starter 和 Professional 插件——这是可选项而非前提条件：数字孪生可在浏览器中创建，无需 Unity。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 不包含 Unity Editor 许可证，需另行从 Unity Technologies 获取。

完整功能矩阵43 行 · 四列
功能
realvirtualAGPL 免费 · 开发许可 1,920 €/年
Unity Professional€1,250一次性付款
Unity Starter免费
CONNECT20 个信号以内免费
共同基础
同一个 realvirtual 组件模型 — 驱动、传感器、信号、运动学docs包含包含包含包含
开放的数字孪生格式：GLB + rv_extras，双向读写包含包含包含不包含
应用场景
销售可视化包含包含包含不包含
概念与工厂仿真包含包含包含不包含
虚拟调试通过 CONNECT包含包含配合 WEB
操作员培训包含包含包含不包含
3D HMI / 实时监控包含包含包含包含
核心框架
技术基础Three.js · 浏览器需要 Unity 许可证需要 Unity 许可证编译的 Windows 应用
realvirtual.io基础框架docsThree.js包含包含不包含
驱动与执行器docs包含包含包含不包含
传感器docs包含包含包含不包含
MU / Source / Sinkdocs包含包含包含不包含
传输表面docs包含包含包含不包含
Gripper / Grip / GripTargetdocs包含包含包含不包含
信号系统（PLCInput / PLCOutput）docs包含包含包含包含
HMI组件包含包含包含包含
C#脚本编程TypeScript包含包含不包含
CAD导入
CADLink（STEP、3MF、JT）docs不包含包含不包含不包含
Unity Asset Transformer (PiXYZ)不包含Unity Industry不包含不包含
浏览器中的CAD导入（STEP、JT、USD、FBX）包含不包含不包含不包含
Unity Asset Manager包含包含不包含不包含
非破坏性运动学层级包含包含不包含不包含
建模与分析
选择窗口包含包含不包含不包含
性能优化器包含包含不包含不包含
运动学工具包含包含不包含不包含
浏览器编辑器（枢轴、编组、材质）包含不包含不包含不包含
浏览器内虚拟 PLC（IEC 61131-3 结构化文本）Beta不包含不包含不包含
逆运动学docsBeta包含不包含不包含
LogicSteps (Visual Scripting)包含包含包含不包含
面向 AI 智能体的 MCP 服务器docs包含包含包含包含
规划、分析与机器信息
布局规划（库组件、吸附点）包含不包含不包含不包含
离散事件仿真（DES）Beta不包含不包含不包含
机器信息系统包含不包含不包含包含
控制器连接
PLC 与机器人协议4 种原生 · 12 种经 CONNECT28 种原生3 种原生15 种原生
部署与运行时
构建独立运行时（.exe）不包含包含包含不包含
所有Unity平台（Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebGL、VR/AR）Browser包含包含Windows
导出至realvirtual（GLB）包含包含不包含不包含
WebXR（浏览器中的 VR/AR）包含不包含不包含不包含
在浏览器中运行(Three.js)包含不包含不包含包含
原生 PLC 网关服务不包含不包含不包含包含
支持
社区论坛包含包含包含包含
专属支持（邮件和Teams）Commercial包含不包含Annual / Lifetime
文档与教程包含包含包含包含
逐一列出的协议28 种 PLC 与机器人接口，逐一列出
功能
realvirtualAGPL 免费 · 开发许可 1,920 €/年
Unity Professional€1,250一次性付款
Unity Starter免费
CONNECT20 个信号以内免费
PLC与通信接口
Siemens S7 TCP-IPdocs通过 CONNECT包含包含包含
Siemens SIMIT Shared Memory通过 CONNECT包含包含包含
OPC UA Clientdocs通过 CONNECT包含不包含包含
Beckhoff TwinCAT (ADS)docs通过 CONNECT包含不包含包含
Beckhoff TwinCAT HMI包含包含不包含不包含
Modbusdocs通过 CONNECT包含不包含Client + Server
MQTTdocs包含包含不包含包含
EtherNet/IPdocs通过 CONNECT包含不包含包含
Siemens PLCSim Advanced通过 CONNECT包含不包含包含
Siemens SIMIT Interface不包含包含不包含不包含
SEW SimInterface不包含包含不包含不包含
Bosch Rexroth ctrlX包含包含不包含包含
Festo AX (PLCnext)通过 CONNECT包含不包含包含
WebSocket包含包含不包含包含
UDP不包含包含不包含不包含
FMI (MATLAB/Simulink)不包含包含不包含不包含
Simulink Interface不包含包含不包含不包含
OpenCommissioning不包含包含不包含不包含
机器人接口
igus REBEL不包含包含包含不包含
ABB RobotStudio通过 CONNECT包含不包含包含
KUKA不包含包含不包含不包含
Fanuc通过 CONNECT包含不包含包含
Universal Robots不包含包含不包含不包含
Denso Robotics通过 CONNECT包含不包含包含
RoboDK不包含包含不包含不包含
Keba通过 CONNECT包含不包含包含
Wandelbots Nova不包含包含不包含不包含
Mitsubishi McpX不包含包含不包含不包含

realvirtual

AGPL 免费 · 每位开发者每年 €1,920 + 每次交付 €300 起

在浏览器中完成编辑、CAD 导入、仿真、虚拟调试和 3D HMI — 再加上仅此处才有的离散事件仿真（测试版）与机器信息系统。AGPL 下免费；Commercial 是含支持的开发许可证，并包含 realvirtual Unity。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 不包含 Unity Editor 许可证，需另行从 Unity Technologies 获取。 realvirtual Commercial 本身无需 Unity——孪生体可在浏览器中创建。

了解 WEB
realvirtual CONNECT浏览器中的实时 PLC 信号20 个信号以内免费 · 每年 €1,250 · 一次性 €3,900了解 CONNECT

realvirtual Unity Professional

€1,250 一次性，永久

Unity Editor 中的同一平台：C#、PhysX、XR 与独立构建，25 种以上原生 PLC 与机器人驱动。永久，一次性。 realvirtual Commercial 包含可下载的 realvirtual Unity Starter 和 Professional 插件。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 realvirtual Commercial 本身无需 Unity——孪生体可在浏览器中创建。

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