产品对比
realvirtual 与 realvirtual for Unity 对比
比较 realvirtual 浏览器平台与 realvirtual for Unity Starter 和 Professional。两者均支持建模、仿真和虚拟调试；浏览器中的控制器连接通过 CONNECT 实现（Beta）。
| 功能 | realvirtual for UnityStarter免费 | realvirtual for UnityProfessional€1,250一次性付款 | 本地浏览器平台realvirtualAGPL 免费 · 开发许可 1,920 €/年 |
|---|---|---|---|
| 应用场景 | |||
| 销售可视化 | |||
| 概念与工厂仿真 | |||
| 虚拟调试realvirtual 文档 | 通过 CONNECT | ||
| 操作员培训 | |||
| 3D HMI / 实时监控realvirtual 文档 | |||
| 机器信息系统 | — | — | |
| 核心框架 | |||
| 技术基础 | 需要 Unity 许可证 | 需要 Unity 许可证 | Three.js · 浏览器 |
| realvirtual.io基础框架Unity 文档realvirtual 文档 | Three.js | ||
| 驱动与执行器Unity 文档realvirtual 文档 | |||
| 传感器Unity 文档realvirtual 文档 | |||
| MU / Source / SinkUnity 文档realvirtual 文档 | |||
| 传输表面Unity 文档realvirtual 文档 | |||
| Gripper / Grip / GripTargetUnity 文档realvirtual 文档 | |||
| 信号系统（PLCInput / PLCOutput）Unity 文档realvirtual 文档 | |||
| HMI组件realvirtual 文档 | |||
| C#脚本编程realvirtual 文档 | TypeScript | ||
| CAD导入 | |||
| CADLink（STEP、3MF、JT）Unity 文档 | — | — | |
| Unity Asset Transformer (PiXYZ) | — | Unity Industry | — |
| 浏览器中的CAD导入（STEP、JT、USD、FBX）realvirtual 文档 | — | — | Commercial |
| Unity Asset Manager | — | Commercial | |
| 非破坏性运动学层级 | — | Commercial | |
| 工程工具 | |||
| 选择窗口 | — | Commercial | |
| 性能优化器 | — | Commercial | |
| 运动学工具 | — | Commercial | |
| 浏览器编辑器（枢轴、编组、材质）realvirtual 文档 | — | — | Commercial |
| 布局规划（库组件、吸附点）realvirtual 文档 | — | — | 测试版 |
| 离散事件仿真（DES）realvirtual 文档 | — | — | 测试版 |
| 浏览器内虚拟 PLC（IEC 61131-3 结构化文本）realvirtual 文档 | — | — | Commercial |
| 逆运动学Unity 文档 | — | Commercial · 测试版 | |
| LogicSteps (Visual Scripting)realvirtual 文档 | |||
| 面向 AI 智能体的 MCP 服务器Unity 文档realvirtual 文档 | 通过 CONNECT | ||
| PLC与通信接口 | |||
| 在本地浏览器平台上,PLC 和机器人接口通过 realvirtual CONNECT 网关运行:20 个信号以内免费,随 realvirtual 服务器提供。 | |||
| Siemens S7 TCP-IPUnity 文档realvirtual 文档 | 通过 CONNECT | ||
| Siemens SIMIT Shared Memoryrealvirtual 文档 | 通过 CONNECT | ||
| OPC UA ClientUnity 文档realvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| Beckhoff TwinCAT (ADS)Unity 文档realvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| Beckhoff TwinCAT HMI | — | ||
| ModbusUnity 文档realvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT · Client + Server | |
| MQTTUnity 文档realvirtual 文档 | — | ||
| EtherNet/IPUnity 文档realvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| Siemens PLCSim Advancedrealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| B&R PVIrealvirtual 文档 | — | — | 通过 CONNECT |
| Siemens SIMIT Interfacerealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT · Shared Memory | |
| SEW SimInterfacerealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT · MQTT Json | |
| Bosch Rexroth ctrlXrealvirtual 文档 | — | ||
| Festo AX (PLCnext)realvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| WebSocketrealvirtual 文档 | — | ||
| UDPrealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| FMI (MATLAB/Simulink)realvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT · FMI 2.0 Co-Sim | |
| Simulink Interface | — | — | |
| OpenCommissioning | — | — | |
| 机器人接口 | |||
| igus REBELrealvirtual 文档 | 通过 CONNECT | ||
| ABB RobotStudiorealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| KUKArealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT · OfficeLite + iiQKA RSI | |
| Fanucrealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| Universal Robotsrealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| Denso Roboticsrealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| RoboDKrealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| Kebarealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| Wandelbots Novarealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| Mitsubishi McpXrealvirtual 文档 | — | 通过 CONNECT | |
| 部署与运行时 | |||
| 构建独立运行时（.exe） | — | ||
| 所有Unity平台（Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebGL、VR/AR）realvirtual 文档 | Browser | ||
| 导出至realvirtual（GLB） | — | ||
| WebXR（浏览器中的 VR/AR） | — | — | |
| 在浏览器中运行(Three.js)realvirtual 文档 | — | — | |
| 原生 PLC 网关服务realvirtual 文档 | — | — | 通过 CONNECT |
| 支持 | |||
| 社区论坛 | |||
| 专属支持（邮件和Teams） | — | Commercial | |
| 文档与教程Unity 文档realvirtual 文档 | |||
realvirtual
浏览器中的工程开发：CAD 导入、仿真、布局规划和 DES（Beta）、通过 CONNECT 进行虚拟调试（Beta）、3D HMI 及文档。Community 采用 AGPL-3.0；Commercial 增加商业模块和支持服务。
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