Unity Verified Solution
在Unity中构建工业数字孪生
realvirtual把Unity变成工程平台：导入CAD、仿真行为、连接真实PLC——一个孪生体贯穿从销售到运行中的机器。
realvirtual把Unity变成工程平台：导入CAD、仿真行为、连接真实PLC——一个孪生体贯穿从销售到运行中的机器。
Unity带来了工业3D一直缺少的东西：大场景的实时渲染性能、成熟的编辑器，以及从一个项目部署到Windows、Linux、macOS、WebGL、移动端和各大VR/AR头显。数千零件的机器模型依然保持交互流畅——在普通工程PC上，无需GPU农场、数据中心或流媒体基础设施。
而且Unity是带C#脚本的开放生态系统，您的数字孪生永远不会被锁定：用代码、资源和接口自行扩展，而不是等待厂商的路线图。
realvirtual是面向工业应用的Unity认证框架：可更新的CAD导入（CADLink支持STEP、3MF、JT；Pixyz支持原生格式）、以行为模型呈现的驱动和传感器（加速度、限位、时序）、闭环链的确定性运动学、机器人IK，以及带Source、Sink和Transport Surface的物料流。
控制器侧已内置：25+工业接口——Siemens S7和PLCSim Advanced、Beckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、从KUKA到Universal Robots的机器人控制器以及FMI/Simulink——全部基于同一套PLCInput/PLCOutput信号架构。
同一个Unity模型支撑四个阶段：销售与概念仿真、与真实PLC的虚拟调试、与MES的集成测试，最后是运行机器上的3D HMI。构建一次，处处复用。
交付的应用在所有平台上均免版税。此外，机器模型和文档还能以开放的GLB形式在浏览器中送达客户——免费、无需安装、无需账户。
免费开源的MCP服务器为Claude、Cursor等AI智能体提供150多个在Unity Editor中工作的工具：创建组件、接线信号、驱动轴运动。由于realvirtual附带完整的C#源代码，AI能从您所阅读的同一份代码中理解框架。
结果：从CAD模型到完整接线的虚拟调试模型，用最短时间而不是数天——AI后端由您自由选择。
适合。Unity为大型CAD场景提供实时性能，并能从一个项目部署到桌面、Web、移动端和VR/AR。realvirtual添加了工业层——驱动、传感器、运动学、PLC接口——并且是官方Unity Verified Solution。
realvirtual Starter在Unity Asset Store免费（含Siemens S7接口）。realvirtual Professional每位开发者一次性1,250欧元（净价），交付的应用无运行时费用。需要有效的Unity许可证。
25+接口：Siemens S7和PLCSim Advanced、Beckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba，以及KUKA、Fanuc、ABB、Universal Robots、Denso等机器人控制器——还有用于外部行为模型的FMI/Simulink。
不需要。编译后的应用在Windows、Linux、macOS、WebGL、移动端和VR/AR头显上免版税运行。只有工程席位需要Unity；机器模型和文档还可以作为开放的GLB交付到浏览器。
Unity Asset Store上的免费Starter——或了解Professional为虚拟调试增加的能力。