体验数字孪生
实际运行效果

在浏览器中——公开演示

最短的入口：无需安装、无需账号、无需许可证。演示以完整的商业功能集运行——打开资源与运动学编辑器，导入您自己的 STEP 或 JT 文件，构建运动学与驱动，运行离散事件仿真（Beta），并试用逆运动学、加工与物理。

免费使用上限：每个 STEP 文件 25 MB，每个 JT 文件 12 MB（JT 单独授权），以及通过 realvirtual CONNECT 免费层的 20 个实时信号。实时控制器信号和供 AI 助手使用的 MCP 端点来自运行在 PLC 旁边的 CONNECT——该层级免费。商业许可证可解除这两项上限。

作为 Web 应用——开源核心

从 GitHub 克隆 realvirtual，运行 npm install && npm run dev。无需 Unity。这是 AGPL-3.0 下的开源核心：它打开并运行已交付的 GLB 孪生——驱动、传感器、输送面、夹爪、通过 rv WebSocket Realtime v2 的实时信号、HMI 面板、相机预设、关联的 PDF 文档以及布局规划器。

不含创作功能。资源与运动学编辑器、CAD 导入（STEP、JT、USD、FBX、Onshape）、机器人 IK 解算器、闭环机构、加工仿真、DES 内核与物理，在您自己的交付中需要商业许可证。AGPL 版本读取 GLB——它不会从原始 CAD 构建孪生。这些功能都可以在途径 1 中于浏览器内免费试用。

使用Unity — Starter或Professional

安装Unity 6.3 LTS，然后从Unity Asset Store获取realvirtual for Unity Starter（免费）或Professional。完整的仿真、虚拟调试和25+种PLC接口。 realvirtual Commercial 包含可下载的 realvirtual for Unity Starter 和 Professional 插件——这是可选项而非前提条件：数字孪生可在浏览器中创建，无需 Unity。 realvirtual for Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 不包含 Unity Editor 许可证，需另行从 Unity Technologies 获取。