常见问题

您需要安装Unity编辑器 — Professional或Standard许可均可。realvirtual.io作为Unity项目的插件运行，支持Windows、macOS和Linux。

版本发布基于当前的长期稳定版（LTS）。在Unity LTS版本范围内，您可以随时安全地更新到最新版本。

通常可以，但只有当前LTS版本经过测试并保证兼容。如果没有紧迫的版本升级原因，我们建议使用对应的LTS版本。

我们建议使用至少16GB内存、6核或更多核心以及一块较新的游戏显卡的PC。

Unity Personal 或 Pro 就足够了。只有当您想通过 Unity Asset Transformer(PiXYZ,包含在 Unity Industry 许可中)导入 SolidWorks、CATIA、NX 等原生 CAD 格式时才需要 Unity Industry——realvirtual.io 自己的 CADLink 无需它即可导入 STEP、3MF 和 JT。

每个使用Unity编辑器工作的人 — 即在其中开发数字孪生的人 — 都需要一个realvirtual.io许可。 realvirtual Commercial 包含可下载的 realvirtual Unity Starter 和 Professional 插件——这是可选项而非前提条件：数字孪生可在浏览器中创建，无需 Unity。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 不包含 Unity Editor 许可证，需另行从 Unity Technologies 获取。

您可以自由分享数字孪生且无需许可费用 — 但仅限于编译后的构建版本，而非可编辑的项目。

Starter 免费；realvirtual Unity Professional 为 €1,250（不含税），一次性、永久。现有客户可选择购买年度升级包，价格大幅优惠。 realvirtual Commercial 包含可下载的 realvirtual Unity Starter 和 Professional 插件——这是可选项而非前提条件：数字孪生可在浏览器中创建，无需 Unity。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 不包含 Unity Editor 许可证，需另行从 Unity Technologies 获取。

可以，但同一时间只能在一台电脑上使用，不能同时在多台电脑上使用。

两者都是 realvirtual：同一个组件模型，同一种开放的数字孪生格式（带 rv_extras 的 GLB），双向读写。按您要做的事来选择，而不是按档次。要开发应用程序，就用 realvirtual Unity — C#、Unity 生态、PhysX、XR，以及面向桌面、移动端和头显的独立运行时，25 种以上 PLC 与机器人驱动在进程内运行。孪生需要分发，就用浏览器版 realvirtual — 一个链接即可，无需安装、无需账号，编辑器、CAD 导入、仿真和虚拟调试全部在浏览器中完成。两者都能建模和编辑，两者都能做虚拟调试。离散事件仿真（测试版）和机器信息系统仅在浏览器中提供；独立构建、PhysX 和 Unity 资源生态仅在 Unity 中提供。realvirtual Commercial 包含 realvirtual Unity Starter 与 Professional 的下载；Unity Editor 许可证本身由 Unity Technologies 提供。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 realvirtual Commercial 本身无需 Unity——孪生体可在浏览器中创建。

realvirtual.io以功能强大的Unity引擎为基础，而非从零开始开发所有功能。通过互联网直销降低了成本。

Starter 是免费的——非常适合入门和演示。Starter 版本缺少 CAD 接口以及 Siemens 系统之外的所有接口。

不需要，两者都包含在Professional中。这些是为只需要单个功能的客户提供的独立产品。

它提供现成的参数化仿真组件，用于物料流仿真 — 非常适合系统集成商和物料输送技术。

有 — realvirtual Unity Starter可在Unity Asset Store免费获取。它包含完整的演示场景，含驱动、传感器、传输和Siemens S7接口。Professional提供30天退款保证。

直接从realvirtual.io通过报价和银行转账购买，或通过Unity Asset Store使用信用卡购买。 realvirtual Commercial 包含可下载的 realvirtual Unity Starter 和 Professional 插件——这是可选项而非前提条件：数字孪生可在浏览器中创建，无需 Unity。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 不包含 Unity Editor 许可证，需另行从 Unity Technologies 获取。

可选方式包括：购买Starter自学、参加培训课程，或“边做边学” — 通过Teams获得个性化支持。

是的。我们为团队提供 realvirtual(Unity 和 WEB)培训,在一日试点中用贵司的 CAD 和机器数据构建可运行的数字孪生,支持工程领域的 AI 转型,并受托开发接口或功能。全部服务见服务页面;联系请用联系表单。

realvirtual 是基于 Three.js 和 TypeScript 构建的工业数字孪生开源浏览器平台。它导入 CAD 并在编辑器中搭建运动学，仿真驱动、传感器和物流，通过 WebSocket 或 realvirtual CONNECT 连接真实 PLC，并以 3D 实时显示机器状态——驱动位置、传感器读数、报警和 KPI——作为 3D HMI 和设备信息系统。分享一个链接，您的数字孪生即可在任何设备上运行。

不需要。有三条入口路径。直接在浏览器中导入 CAD：STEP、JT、USD、FBX 或 Unity Asset Manager 中的资源——在您本机上本地转换，无需上传（包含在商业许可中）。也可以从 realvirtual Unity Professional 导出包含全部元数据和信号绑定的增强型 GLB。或者直接加载任意标准 GLB/glTF 文件，例如来自 Blender。信号绑定来自开放的 rv_extras 架构，自定义行为来自 TypeScript 插件——无需 Unity 许可。

realvirtual Unity Professional 是基于 Unity 的数字孪生工程框架：原生 CAD 导入器、行为仿真、使用真实 PLC 和机器人的完整虚拟调试，以及面向所有平台的原生构建。realvirtual 是覆盖整个生命周期的浏览器平台：导入 CAD、在编辑器中搭建运动学、仿真、通过 realvirtual CONNECT 进行虚拟调试，并将同一个 GLB 作为 3D HMI 和设备信息系统交付 — 无需安装，无需 Unity。两者配合使用：在 Professional 中构建，通过 WEB 交付。或者将 WEB 与任何 GLB 模型独立使用。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。

双重许可。AGPL：免费开源，不含支持 — realvirtual 在浏览器中运行，因此您服务的每一位访客都获得程序的一份副本，有权获取您所交付内容的对应源代码，包括您构建其中的组件、插件和逻辑，作为整体授权。如果您修改过它并且有人通过网络访问，这也包括您内网上的员工。义务是向这些用户提供源代码，而不是向全世界公开。Commercial:每位开发者每年 1,920 欧元净价——包含支持的开发许可,只在积极开发期间需要;停止开发即停止付费。每个部署只适用一项部署费用(使用场景重叠时适用最高一项):每台交付机器或每个交付给客户的仿真/规划研究一次性 300 欧元(永久——无需订阅即可持续运行;带控制器实时连接为一次性 600 欧元,含 realvirtual CONNECT 运行时)、每个内部站点每年 3,000 欧元(含 CONNECT 运行时:所有协议、无限信号和内部用户)或每个公网应用每年 4,900 欧元。例外:带水印的展厅和演示部署(纯展示用途,无实时机器数据,不收取任何费用——无付费访问,不属于付费交付范围,不在其上构建商业产品)不产生部署费用。想将 realvirtual 作为您自己软件产品的一部分进行授权?欢迎咨询我们的 OEM 模式。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 realvirtual Commercial 本身无需 Unity——孪生体可在浏览器中创建。

realvirtual 本身只使用一个协议:rv WebSocket Realtime v2——公开文档化、双向、实时。其余一切都通过 realvirtual CONNECT:这个原生网关带有 Siemens S7、Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus TCP、EtherNet/IP、Bosch Rexroth ctrlX、Keba、Festo AX、FANUC、Denso、ABB RobotStudio 和 SIMIT 的驱动,并包含 InfluxDB 信号历史。任何使用开放 WebSocket 协议的第三方系统都可以直接为场景提供数据。

可以。realvirtual 是标准的 Vite 生产构建——一个静态文件服务器就足以提供应用。如需实时 PLC 连接,请添加 realvirtual CONNECT:这个原生网关将信号流式传输到浏览器,并包含 InfluxDB 信号历史。部署在您自己的基础设施上,完全掌控——不依赖云,无需登录。

支持。通过WebXR，realvirtual开箱即用支持所有AR和XR设备 — Meta Quest、Apple Vision Pro、HTC Vive、Android/iOS AR。无需原生构建，无需应用商店提交，无需设备专用编译。一个URL适用于所有设备。

EU设备法规（2027年1月生效）允许完全数字化的设备文档。realvirtual已准备就绪：将PDF、技术图纸和备件清单直接链接到3D组件和故障信息。通过Gitea进行版本控制，确保可追溯性和10年以上的可用性。技师打开链接，点击组件，即可在3D环境中查看相关文档。

除了开发工作之外无需任何费用:带水印的展厅和演示部署不产生部署费用——即使自托管在自有基础设施上并公开访问也是如此,您的模型在 Commercial 许可下保持专有。三个条件:realvirtual 水印保持可见,内容纯属展示用途(不实时连接真实机器),且不收取任何费用——无付费访问,展厅不属于付费交付范围,也不在其上构建商业产品。在积极开发期间只需要开发者许可(每年 1,920 欧元)。一旦这三个条件中的任何一个不再满足,就会产生部署费用:以自有品牌发布的公开应用,或提供付费访问的应用,为每年 4,900 欧元。只要最终用户付费,仅保留水印是不够的。

可以,在 AGPL-3.0 下即可,并且您可以向自己的客户收费。AGPL 限制的不是商业使用,而是保密。选择这条路径时,您交付的完整产品必须以 AGPL-3.0 发布:您自己的应用代码、配置,以及包含您自有3D模型及其 rv_extras 元数据的 GLB 文件。realvirtual 水印保持可见,且不提供商业支持。大多数企业仍选择商业许可,因为否则他们的机器几何数据和应用都会公开。免费路径的条件是公开源码,而不是放弃收入。

三个层级。将您构建的全部内容(含自有3D模型)以 AGPL-3.0 发布:0 欧元。模型、代码和配置保持私有,水印可见,应用对最终用户免费且不连接真实机器:每位开发者每年 1,920 欧元,无部署费用。以自有品牌运营或向最终用户收费:1,920 欧元加上每年 4,900 欧元的互联网应用费用,即一名开发者每年 6,820 欧元。集成始终意味着改动源代码、我们的 TypeScript 层和构建流程,因此凡是保持专有的形态都需要开发者许可。

没有。Commercial 只有一个层级:完整引擎及全部模块以代码形式部署在您自己的环境中,按开发者计价,外加恰好一项部署费用。不存在按模块计价、按用户计价或仅含素材的套餐。随附的示例场景,例如园区演示以及包含输送机、转运和转台的物流模型,属于交付内容,而非单独出售的素材包。降低入门成本的杠杆是部署方式(水印可见、不收费、无实时数据),而不是缩减功能范围。

一个以自包含 Windows 应用形式交付的原生网关:支持 Siemens S7、Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus TCP、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、Festo AX、FANUC、Denso、ABB RobotStudio 和 SIMIT,并将信号实时流式传输到浏览器中的 realvirtual。完整的 realvirtual 已内置,附带演示场景——此外还有信号镜像、InfluxDB 信号历史和 AI 诊断后端。

20 个信号以内免费(社区注册,节点锁定)。信号不限量:Annual 每年 1,250 欧元净价,或 Lifetime 一次性 3,900 欧元净价。与 realvirtual 的生产环境使用中,CONNECT 已捆绑在内:内部站点费用包含 CONNECT 运行时;随机器交付并带实时 3D HMI 为每台机器一次性 600 欧元(WEB + CONNECT,永久)。realvirtual 服务器中也已包含一个 CONNECT 许可。详情请见 CONNECT 产品页面。

都不需要。互联网只在激活和停用时需要——运行时 CONNECT 完全在本地验证许可,包括物理隔离环境;没有互联网的网络可使用离线激活。也不需要 Unity:CONNECT 是平台的独立/浏览器之腿——在 Unity 中,realvirtual 接口直接与控制器通信。