realvirtual
WEB

基于浏览器的3D HMI · 数字孪生查看器 · 设备信息系统 · 布局规划与DES(测试版)

与您的真实设备实时连接。3D数据、文档、维护信息和实时设备状态 — 在一个浏览器链接中。

浏览器中的 realvirtual WEB 3D HMI:实时 OEE 指标、铭牌数据和实时生产图表
试用在线演示

您的设备 — 在浏览器中实时呈现。realvirtual WEB用现代3D体验取代传统的桌面HMI和SCADA可视化。通过WebSocket或realvirtual CONNECT连接真实PLC,在3D中查看实时设备状态:驱动位置、传感器读数、报警、KPI。将维护指南、技术图纸和备件清单直接附加到3D组件上。技师点击零件即可看到所需一切 — 文档、实时状态和维护历史 — 在任何设备上,无需安装任何东西。与平面面板HMI不同,操作员可以看到正在发生什么、在哪里发生以及为什么发生。

它能做什么

一个平台三种产品 — 用于运营的3D HMI、用于销售的数字孪生查看器、用于服务的设备信息系统。全部基于浏览器。

实时3D HMI

用浏览器链接取代桌面HMI应用。通过WebSocket实时可视化PLC信号。驱动监控、传感器状态、KPI叠加、报警仪表板和由Apache ECharts驱动的生产图表。更快的故障诊断,更好的态势感知。

设备信息系统

将文档、维护指南、备件清单和手册直接附加到3D组件上。技师点击零件即可在上下文中查看其文档。EU设备法规2023/1230(2027年1月生效)现已允许完全数字化的设备文档 — realvirtual WEB已就绪。

传输仿真

60 Hz的完整浏览器端仿真:传送面、来源、汇点、碰撞传感器、夹爪和物料流。

LogicStep序列控制

串行/并行容器、信号条件、延时、驱动命令 — 与realvirtual.io Professional兼容。用于交互式销售演示器或分步维护指导。

WebXR(VR/AR)

开箱即用支持所有AR和XR设备 — Meta Quest、Apple Vision Pro、HTC Vive、Android/iOS AR。无需原生构建,无需应用商店提交,无需设备专用编译。一个URL适用于所有设备。

realvirtual WEB 中的 OEE 仪表板:可用性、性能和质量在机器模型旁实时显示

浏览器不等于云

realvirtual WEB 是一个静态 Web 应用:浏览器只加载一次应用——从哪里加载由您决定。机器数据走的是另一条路:它在您的本地网络内、在浏览器与机器之间直接流动。没有云后端、没有账户、没有锁定——源代码开放,GLB 格式也开放。

机器 PC内嵌于 realvirtual CONNECT——完全离线、物理隔离运行 10 年以上(2027 年欧盟机械法规)
自有服务器工厂网络中的静态 Web 服务器——一个文件服务器就够
CDN / 互联网面向销售和演示的公开交付——仅静态文件
浏览器中的 realvirtual WEB仿真、3D HMI 和文档完全在浏览器本地运行
机器 & PLC经由 realvirtual CONNECT——您的数据永不离开工厂

在浏览器中进行规划与仿真

realvirtual WEB超越交付:直接在浏览器中规划布局、仿真物料流。

布局规划 Beta

用库组件组合工厂布局——在浏览器中,无需安装。为销售而生:只需一个链接,就能让客户获得规划透明度。使用Commercial许可,还可将规划器白标为你自己的产品。

想将 realvirtual WEB 作为您自己软件产品的一部分进行授权?欢迎咨询我们的 OEM 模式。

试用规划器演示
realvirtual WEB 中的布局规划:来自组件库的输送和码垛组件,直接在浏览器中放置

离散事件仿真(DES) Beta

仿真物料流,分析产能和节拍时间——仿真引擎在浏览器中本地运行,数据留在你手中。

realvirtual WEB 中的离散事件仿真:带预热和随机种子的仿真时钟、每条输送线的产量标签以及 DES 统计

通过realvirtual CONNECT获取实时数据

CONNECT将WEB与真实控制器连接:Siemens S7、Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、FANUC、Denso等——用于运行中机器的实时3D HMI与监控。

了解 realvirtual CONNECT →

浏览器中实时显示的 realvirtual CONNECT 面板:含 1,353 个信号的 MQTT 接口、S7 和共享内存接口,以及带报警的 3D HMI

基于自有手册的AI故障诊断

PLC故障信号出现,点击“Ask AI”——操作员即可看到原因与解决方法,内容来自你自己的机器文档,并附带指向确切PDF页面的链接。

用RAG而非猜测

你的手册在本地被索引到向量数据库。报警时先检索匹配的段落,然后语言模型才基于这些真实文档撰写答案。来源引用可直接在被引页面打开PDF。

LLM自由选择

通过OpenAI标准接口接入:选择欧盟托管服务商以保障数据主权,或在自有硬件上运行完全本地的模型——纯后端配置,无需更新查看器。

你的文档留在工厂

PDF、搜索索引和嵌入向量都保存在你的CONNECT后端。传给模型的只有简短文本摘录;API密钥永远不会到达浏览器。操作员评论集中存储,跨班次和设备共享。

realvirtual WEB 报警面板中的 Ask AI:助手解释 FANUC 协作机器人接触力故障的原因和解决方法
realvirtual WEB 将机器手册 PDF 精确打开到 AI 故障诊断引用的页面
realvirtual WEB浏览器中的3D HMI · 报警 →“Ask AI”
请求:故障代码+上下文原因与解决方法+PDF页面
realvirtual CONNECT客户侧后端 · PDF · 向量数据库 · 嵌入向量——全部本地
仅简短文本摘录生成的答复
LLM自由选择 · 欧盟托管或完全本地(OpenAI标准)

AI优先方案

realvirtual WEB通过Model Context Protocol(MCP)实现完整的AI能力。AI助手可以端到端地设计、构建、测试和调试数字孪生。

MCP Server集成

realvirtual MCP Server将AI助手连接到正在运行的浏览器场景 — 列出驱动、读写PLC信号、查询场景层级、检查传感器状态,并通过自然语言自动化测试。

Claude Code就绪

realvirtual WEB包含完整的Claude Code配置:包含架构指南的CLAUDE.md、用于常见工作流的斜杠命令(/dev、/debug、/test、/build)以及MCP工具参考。用自然语言操控您的Web数字孪生。

为工业实际需求而生

销售与产品展示

浏览器中的交互式3D模型。比幻灯片更有说服力,比安装软件更便捷。分享链接 — 搞定。

产品配置器

构建基于浏览器的3D配置器,让客户选择选项、变体和配件 — 实时渲染。

培训与入职

操作员在接触真实系统前交互式学习设备行为。无需安装软件,无需VPN,无需IT部门。

远程验收与支持

与客户分享虚拟调试模型进行审查和签字确认 — 全球范围,即时生效。

两条路径将数字孪生带入浏览器

无论是否使用Unity,realvirtual WEB都完全支持。

realvirtual.io Professional

完整的数字孪生流程

  • CAD导入、行为建模、虚拟调试
  • 25+种原生PLC/机器人协议驱动
  • 一键导出包含所有元数据的GLB
  • 包含仿真、运动学、信号绑定
或两者兼用

任何GLB/glTF来源

无需Unity许可

  • Blender、SolidWorks、Fusion 360、CATIA、NX……
  • 通过开放的rv_extras架构添加信号绑定
  • 通过TypeScript插件和加载器组件实现自定义行为
  • 标准3D格式 — 从任何CAD或3D工具导出
GLB

realvirtual WEB

3D HMI · 数字孪生查看器 · 设备信息系统

  • 通过WebSocket和realvirtual CONNECT实时连接PLC
  • 包含KPI、报警和文档的3D HMI
  • 自定义仪表板的插件系统
  • 在任何设备上运行 — 桌面端、平板电脑、VR/AR

与您的设备实时连接

用于实时3D HMI、历史数据和文档管理的完整基础设施

realvirtual CONNECT

通过一个网关连接所有接口:Siemens S7、Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、Festo、FANUC、Denso等。

WebSocket实时通信

双向PLC信号流 — 无需Unity的直接连接

InfluxDB集成

用于趋势分析、KPI分析和预测性维护的历史数据存储。直接在3D HMI中查询和可视化设备历史数据。

Gitea版本管理

HMI配置、设备文档和维护指南的版本控制。追踪变更、回滚和审计所有修改。

资产管理壳

在线AAS注册表和本地AASX文件导入。工业4.0标准,用于可互操作的数字孪生和设备元数据。

PDM元数据导入

从自定义PDM系统导入组件元数据。将3D组件链接到您现有的产品数据管理系统。

PDF文档管理

将完整的设备文档 — PDF、技术图纸、备件清单 — 直接链接到3D组件和故障信息。技师点击零件或报警即可立即看到相关文档。

基于开放标准构建

3D渲染Three.js (WebGL + WebGPU + WebXR)
UI框架React 19 + MUI 7
图表Apache ECharts 5
构建工具Vite 6
编程语言TypeScript 5.7
测试Vitest + Playwright(1300+测试)

保障您的投资

您的数字孪生基础设施至关重要,不能承受厂商锁定、意外涨价或黑箱依赖的风险。

完全开源

完整源代码基于AGPL-3.0许可。审计每一行代码。无隐藏遥测,无回调,无黑箱。如有需要可随时分叉。

价格稳定保证

我们保证:对于现有合同,永远不会更改许可条款,价格涨幅永远不会超过官方通胀率。

无停产风险

即使我们不复存在 — 您的投资也是安全的。完整源代码基于AGPL许可,在GitHub上公开可用。您可以随时分叉、维护和继续开发。永远不依赖任何厂商。

GermanyEUBaden-Württemberg

德国研发

由位于德国巴登-符腾堡州的realvirtual GmbH开发 — 这里是欧洲机械和设备工程的心脏。德国工程标准与欧盟数据保护,并提供面向全球的交付与支持。

开源 + 商业版

试用完全免费。您只需支付开发者席位(每年 1,920 €),交付或投入生产运行时再支付恰好一项费用:每台机器 300 €(一次性)起。

无订阅捆绑:许可仅在开发期间需要 – 交付的成果归您所有。永久、可离线、10年以上。

AGPL-3.0

免费
  • 3D 查看器、3D HMI、仿真(60 Hz)、实时物料流、JS 行为逻辑、WebXR——完整源代码
  • Copyleft:您的完整项目必须在 AGPL-3.0 下发布——包括您自己的 3D 模型。
在GitHub上克隆

您如何交付?

  • 随机器交付或作为项目交付每台机器 300 €(一次性——永久,带实时 PLC 连接为 600 €)
  • 作为自有厂区的内部服务每年 3,000 €CONNECT 运行时——实时机器数据·1年后 Perpetual Fallback
  • 以自有品牌发布的公开应用每年 4,900 €1年后 Perpetual Fallback – 已安装版本永久继续运行

三个计算示例

  • 机械制造商——每年 12 台机器,每台均带实时 PLC 连接第一年 9,120 €席位 1,920 € + 12 × 600 €
  • 工厂规划方——每年 5 个仿真研究,无实时连接第一年 3,420 €席位 1,920 € + 5 × 300 €
  • 运营方——单一厂区,内部 3D HMI,用户数不限第一年 4,920 €席位 1,920 € + 厂区费 3,000 €

所有价格均为净价。开发者席位仅在实际开发期间需要。已交付的项目永久运行;年度许可在支付 12 个月后转为最终版本的永久许可。

永久意味着:一次付费,无需订阅即可持续运行——符合欧盟机械法规 2027(10 年以上离线可用)。

面向部署的终身买断、OEM 或框架协议 – 面议

所有交付场景与许可规则详情
  • 公开展厅 – 自托管,带 realvirtual 水印,无实时机器数据,不收费无部署费用
  • 仿真研究和工程服务——无交付、无托管仅需开发者许可
  • 随机器交付的交互式 3D 文档每台机器 300 €(一次性——永久)
  • ……带控制器实时连接每台机器 600 €(一次性——永久)含 CONNECT 运行时
  • 交付给客户的仿真或规划研究每个项目 300 €(一次性——永久)
  • 自有厂区的内部监控 / 3D HMI每年 3,000 €含 CONNECT 运行时:所有协议、无限信号和内部用户、信号历史及 AI 诊断后端
  • 公开互联网应用 – 自有品牌,或提供付费访问每年 4,900 €
  • 可见性是免费的:带水印的展厅和演示只要对最终用户免费且未连接真实机器,就不产生部署费用。
  • 每个部署只适用一项部署费用——使用场景重叠时,适用其中最高的一项。
  • 开发许可证仅在积极开发期间需要。
  • 站点费用和带实时连接的机器费用包含 realvirtual CONNECT 运行时;CONNECT 工程席位(虚拟调试/仿真,每年 1,250 €)另计。
  • 所有价格均为净价。
  • 无订阅捆绑:所有年度许可(开发者席位、站点费、互联网应用费)在连续付费12个月后均转为最新版本的永久许可(Perpetual Fallback)。更新与支持仅在有效许可期内提供。或选择 Lifetime 席位:5,760 € 一次性。

30秒启动运行

git clone https://github.com/game4automation/realvirtual-WEB.git
cd realvirtual-WEB
npm install
npm run dev

要求:Node.js >= 20.19或 >= 22.12。将.glb文件放入public/models/ — 它们会自动出现在模型选择器中。

一个链接。任何设备。实时数字孪生。

立即体验

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