您的机器,在浏览器中实时呈现。realvirtual 是覆盖机器全生命周期的浏览器平台:导入 CAD,在编辑器中定义运动学并选型驱动（测试版）,规划布局并仿真物流,通过 realvirtual CONNECT 对真实 PLC 进行虚拟调试,再将同一个文件交付为实时 3D HMI 和机器信息系统。操作员在事件发生的位置看到驱动位置、传感器读数、报警和 KPI,而不是在平面面板上。技师点击零件即可在任何设备上获得文档、实时状态和信号历史,无需安装。一个 GLB 承载全部——从销售演示到虚拟调试再到运行中的操作。
它能做什么
一个平台——面向工程的编辑器、规划、仿真与虚拟调试,面向销售的 Digital Twin Viewer,面向运营的 3D HMI,面向服务的机器信息系统。全部在浏览器中。
CAD导入与编辑器
在浏览器中直接导入 STEP、JT、USD 和 FBX——无需 Unity、无需转换步骤、无需上传：几何体在您本机上完成三角化。JT 可通过 PLMXML 文件（Siemens NX、Teamcenter）一并带入运动学，关节、限位和齿轮耦合成为可动轴。在编辑器中设置枢轴、编组零件、指定材质并搭建运动学；重新导入可就地更新 CAD 版本。包含在商业许可中。
虚拟调试
在硬件存在之前,针对仿真机器测试 PLC 程序:realvirtual CONNECT 将浏览器模型连接到 Siemens S7、Beckhoff TwinCAT、OPC UA 等,驱动、传感器和 LogicStep 以 60 Hz 响应真实控制器的信号。同一模型随后即成为 3D HMI。
实时3D HMI
用浏览器链接取代桌面HMI应用。通过WebSocket实时可视化PLC信号。驱动监控、传感器状态、KPI叠加、报警仪表板和由Apache ECharts驱动的生产图表。更快的故障诊断，更好的态势感知。
设备信息系统
将文档、维护指南、备件清单和手册直接附加到3D组件上。技师点击零件即可在上下文中查看其文档。EU设备法规2023/1230（2027年1月生效）现已允许完全数字化的设备文档 — realvirtual已就绪。
传输仿真
60 Hz的完整浏览器端仿真：传送面、来源、汇点、碰撞传感器、夹爪和物料流。
LogicStep序列控制
串行/并行容器、信号条件、延时、驱动命令 — 与realvirtual for Unity Professional兼容。用于交互式销售演示器或分步维护指导。
WebXR（VR/AR）
开箱即用支持所有AR和XR设备 — Meta Quest、Apple Vision Pro、HTC Vive、Android/iOS AR。无需原生构建，无需应用商店提交，无需设备专用编译。一个URL适用于所有设备。
浏览器不等于云
realvirtual 是一个静态 Web 应用:浏览器只加载一次应用——从哪里加载由您决定。机器数据走的是另一条路:它在您的本地网络内、在浏览器与机器之间直接流动。没有云后端、没有账户、没有锁定——源代码开放,GLB 格式也开放。
从编辑到 3D HMI——全部在浏览器中
realvirtual 不止于交付:在编辑器中构建运动学、规划布局、仿真物流、对真实 PLC 进行虚拟调试,并将同一模型作为 3D HMI 和机器信息系统运行——全部在浏览器中完成。
CAD 导入与编辑器
将 STEP、JT、USD 或 FBX 直接导入浏览器并在其中构建机构:设置枢轴、分组零件、分配关节和驱动——Delta 机器人的臂无需离开页面即成为可动运动学。重新导入可原地更新 CAD 版本。包含在商业许可中。
布局规划
用库组件组合工厂布局——在浏览器中，无需安装。为销售而生：只需一个链接，就能让客户获得规划透明度。使用Commercial许可，还可将规划器白标为你自己的产品。
想将 realvirtual 作为您自己软件产品的一部分进行授权?欢迎咨询我们的 OEM 模式。
试用规划器演示
离散事件仿真（DES） Beta
仿真物料流，分析产能和节拍时间——仿真引擎在浏览器中本地运行，数据留在你手中。
基于 Structured Text 的虚拟 PLC Beta
直接在浏览器中用 IEC 61131-3 Structured Text 为机器编程。内置虚拟 PLC 在运行中的数字孪生上执行代码,并可像真实设备一样通过 Web Operator Panel 操作——代码中在线显示实时数值和当前活动步骤。
真实 PLC 一旦连接,虚拟 PLC 会自动让出控制——同一个模型同时用于仿真和调试。
通过 realvirtual CONNECT 进行虚拟调试并获取实时数据
将仿真机器连接到真实控制器,在浏览器中测试 PLC 程序。CONNECT将realvirtual与真实控制器连接：Siemens S7、Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、FANUC、Denso等——用于运行中机器的实时3D HMI与监控。
基于自有手册的AI故障诊断
PLC故障信号出现，点击“Ask AI”——操作员即可看到原因与解决方法，内容来自你自己的机器文档，并附带指向确切PDF页面的链接。
用RAG而非猜测
你的手册在本地被索引到向量数据库。报警时先检索匹配的段落，然后语言模型才基于这些真实文档撰写答案。来源引用可直接在被引页面打开PDF。
LLM自由选择
通过OpenAI标准接口接入：选择欧盟托管服务商以保障数据主权，或在自有硬件上运行完全本地的模型——纯后端配置，无需更新查看器。
你的文档留在工厂
PDF、搜索索引和嵌入向量都保存在你的CONNECT后端。传给模型的只有简短文本摘录；API密钥永远不会到达浏览器。操作员评论集中存储，跨班次和设备共享。
AI优先方案
realvirtual通过Model Context Protocol（MCP）实现完整的AI能力。AI助手可以端到端地设计、构建、测试和调试数字孪生。
MCP Server集成
realvirtual MCP Server将AI助手连接到正在运行的浏览器场景 — 列出驱动、读写PLC信号、查询场景层级、检查传感器状态，并通过自然语言自动化测试。
Claude Code就绪
realvirtual包含完整的Claude Code配置：包含架构指南的CLAUDE.md、用于常见工作流的斜杠命令（/dev、/debug、/test、/build）以及MCP工具参考。用自然语言操控您的Web数字孪生。
为工业实际需求而生
销售与产品展示
浏览器中的交互式3D模型。比幻灯片更有说服力，比安装软件更便捷。分享链接 — 搞定。
产品配置器
构建基于浏览器的3D配置器，让客户选择选项、变体和配件 — 实时渲染。
培训与入职
操作员在接触真实系统前交互式学习设备行为。无需安装软件，无需VPN，无需IT部门。
远程验收与支持
与客户分享虚拟调试模型进行审查和签字确认 — 全球范围，即时生效。
在浏览器中通往数字孪生的三条路径
realvirtual 可在有或没有 Unity 的情况下使用——每条路径都获得完整支持。
realvirtual for Unity Professional
完整的数字孪生流程
- CAD导入、行为建模、虚拟调试
- 25+种原生PLC/机器人协议驱动
- 一键导出包含所有元数据的GLB
- 包含仿真、运动学、信号绑定
任何GLB/glTF来源
无需Unity许可
- Blender、SolidWorks、Fusion 360、CATIA、NX……
- 通过开放的rv_extras架构添加信号绑定
- 通过TypeScript插件和加载器组件实现自定义行为
- 标准3D格式 — 从任何CAD或3D工具导出
直接在浏览器中处理CAD
商业许可
- STEP、JT、USD、FBX 与 Unity Asset Manager
- 在浏览器中本地转换——无需上传
- 来自 PLMXML 的 JT 运动学（Siemens NX、Teamcenter）
- 编辑器：枢轴、编组、材质、运动学、驱动选型（测试版）
realvirtual
3D HMI · 数字孪生查看器 · 设备信息系统
- 通过WebSocket和realvirtual CONNECT实时连接PLC
- 包含KPI、报警和文档的3D HMI
- 自定义仪表板的插件系统
- 在任何设备上运行 — 桌面端、平板电脑、VR/AR
与您的设备实时连接
用于实时3D HMI、历史数据和文档管理的完整基础设施
realvirtual CONNECT
通过一个网关连接所有接口：Siemens S7、Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、Festo、FANUC、Denso等。
WebSocket实时通信
双向PLC信号流 — 无需Unity的直接连接
InfluxDB集成
用于趋势分析、KPI分析和预测性维护的历史数据存储。直接在3D HMI中查询和可视化设备历史数据。
Gitea版本管理
HMI配置、设备文档和维护指南的版本控制。追踪变更、回滚和审计所有修改。
资产管理壳
在线AAS注册表和本地AASX文件导入。工业4.0标准，用于可互操作的数字孪生和设备元数据。
PDM元数据导入
从自定义PDM系统导入组件元数据。将3D组件链接到您现有的产品数据管理系统。
PDF文档管理
将完整的设备文档 — PDF、技术图纸、备件清单 — 直接链接到3D组件和故障信息。技师点击零件或报警即可立即看到相关文档。
基于开放标准构建
保障您的投资
您的数字孪生基础设施至关重要，不能承受厂商锁定、意外涨价或黑箱依赖的风险。
完全开源
完整源代码基于AGPL-3.0许可。审计每一行代码。无隐藏遥测，无回调，无黑箱。如有需要可随时分叉。
价格稳定保证
我们保证：对于现有合同，永远不会更改许可条款，价格涨幅永远不会超过官方通胀率。
无停产风险
即使我们不复存在 — 您的投资也是安全的。完整源代码基于AGPL许可，在GitHub上公开可用。您可以随时分叉、维护和继续开发。永远不依赖任何厂商。
德国研发
由位于德国巴登-符腾堡州的realvirtual GmbH开发 — 这里是欧洲机械和设备工程的心脏。德国工程标准与欧盟数据保护,并提供面向全球的交付与支持。
开源 + 商业版
试用完全免费。您只需支付开发者席位(每年 1,920 €),交付或投入生产运行时再支付恰好一项费用:每台机器 300 €(一次性)起。
无订阅捆绑:席位仅在开发期间需要。交付的成果无需订阅即可持续运行(离线、10 年以上、符合欧盟机械法规 2027),所有年度许可在付费 12 个月后转为永久许可。
AGPL-3.0
- 3D 查看器、3D HMI、仿真(60 Hz)、实时物料流、JS 行为逻辑、WebXR——完整源代码
- Copyleft：您的完整项目必须在 AGPL-3.0 下发布——包括您自己的 3D 模型。
您如何交付?
- 不交付且无实时机器数据——工程、研究、培训或带水印的展厅无部署费仅需开发者席位
- 随机器交付或作为项目交付每台机器 300 €(一次性——永久)带实时 PLC 连接为 600 €,含 CONNECT 运行时
- 自有工厂的实时机器数据——生产或 3D HMI每年 3,000 €含 CONNECT 运行时
- 以自有品牌发布公开应用，或提供付费访问每年 4,900 €
三个计算示例
- 机械制造商——每年 12 台机器，每台均带实时 PLC 连接9,120 €席位 1,920 € + 12 × 600 €
- 工厂规划方——每年 5 个仿真研究，每个都交付给客户3,420 €席位 1,920 € + 5 × 300 € 部署费
- 运营方——单一厂区，内部 3D HMI，用户数不限4,920 €席位 1,920 € + 厂区费 3,000 €
所有价格均为净价;每个示例均按一个开发者席位计算。
面向部署的终身买断、OEM 或框架协议 – 面议。
特殊情况与许可规则
- 可见性是免费的:带水印的展厅和演示只要对最终用户免费且未连接真实机器,就不产生部署费用。
- 每个部署只适用一项部署费用——使用场景重叠时,适用其中最高的一项。
- 站点费用和带实时连接的机器费用包含 realvirtual CONNECT 运行时;CONNECT 工程席位(虚拟调试/仿真,每年 1,250 €)另计(含 CONNECT 运行时:所有协议、无限信号和内部用户、信号历史及 AI 诊断后端)。
- 无订阅捆绑:所有年度许可(开发者席位、站点费、互联网应用费)在连续付费12个月后均转为最新版本的永久许可。更新与支持仅在有效许可期内提供。