从 CAD 到经过测试的机器：使用 realvirtual Commercial 导入几何数据，并在浏览器中设置运动学、驱动器和传感器。布局规划和 DES（Beta）帮助您比较生产方案。通过 CONNECT 用模型测试控制器（Beta），随后将数字孪生用于演示、培训以及运行中机器的 3D HMI。
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覆盖机器生命周期的工具
构建模型、规划生产系统、仿真流程并测试控制器。随后继续将同一数字孪生用于销售、操作和服务。
CAD导入与编辑器
在浏览器中直接导入 STEP、JT、USD 和 FBX——无需 Unity、无需转换步骤、无需上传：几何体在您本机上完成三角化。JT 可通过 PLMXML 文件（Siemens NX、Teamcenter）一并带入运动学，关节、限位和齿轮耦合成为可动轴。在编辑器中设置枢轴、编组零件、指定材质并搭建运动学；重新导入可就地更新 CAD 版本。包含在商业许可中。
虚拟调试（Beta）
在硬件存在之前,针对仿真机器测试 PLC 程序:realvirtual CONNECT 将浏览器模型连接到 Siemens S7、Beckhoff TwinCAT、OPC UA 等,驱动、传感器和 LogicStep 以 60 Hz 响应真实控制器的信号。同一模型随后即成为 3D HMI。
实时3D HMI
在机器模型上显示驱动位置、传感器状态、报警和生产指标。CONNECT 通过 WebSocket 将 PLC 信号传输到浏览器（Beta），将文档和实时值集中到对应部件。
设备信息系统
将文档、维护指南、备件清单和手册直接附加到3D组件上。技师点击零件即可在上下文中查看其文档。EU设备法规2023/1230（2027年1月生效）现已允许完全数字化的设备文档 — realvirtual已就绪。
传输仿真
60 Hz的完整浏览器端仿真：传送面、来源、汇点、碰撞传感器、夹爪和物料流。
LogicStep序列控制
串行/并行容器、信号条件、延时、驱动命令 — 与realvirtual for Unity Professional兼容。用于交互式销售演示器或分步维护指导。
WebXR（VR/AR）
通过 WebXR 在支持的 VR 和 AR 设备上打开数字孪生。浏览器应用无需单独构建应用商店版本。可用 VR 和 AR 功能取决于设备与浏览器。
浏览器不等于云
realvirtual 是一个静态 Web 应用:浏览器只加载一次应用——从哪里加载由您决定。机器数据走的是另一条路:它在您的本地网络内、在浏览器与机器之间直接流动。没有云后端、没有账户、没有锁定——源代码开放,GLB 格式也开放。
您的数字孪生现在就是一个 URL
11 页幻灯片,讲述整个孪生在浏览器标签页中运行后会带来哪些变化:无需安装,部署在您自己的 Web 服务器上或根本不需要服务器,没有云合同,您的 CAD 留在您自己的磁盘上。
PLC 实时连接和超大 CAD 文件通过 CONNECT 应用处理。分享链接和云端保存均需主动开启。核心是开源的(AGPL)。编辑器、CAD 导入和离散事件仿真是商业功能,商业许可同样附带完整源代码。
浏览器中的工程开发
导入 CAD 数据并构建机器行为。用同一模型比较布局、分析物料流并测试控制逻辑。布局规划、DES、虚拟 PLC 以及通过 CONNECT 连接控制器均处于 Beta 阶段。
CAD 导入与编辑器
将 STEP、JT、USD 或 FBX 直接导入浏览器并在其中构建机构:设置枢轴、分组零件、分配关节和驱动——Delta 机器人的臂无需离开页面即成为可动运动学。重新导入可原地更新 CAD 版本。包含在商业许可中。
布局规划（Beta）
使用库组件构建生产布局，并在浏览器中比较方案（Beta）。与规划人员、销售团队和客户共享模型。Commercial 允许将规划器集成到您自己的产品或服务中。
想将 realvirtual 作为您自己软件产品的一部分进行授权?欢迎咨询我们的 OEM 模式。
试用规划器演示 (在新标签页中打开)
离散事件仿真（DES，Beta） Beta
仿真物料流，分析产能和节拍时间——仿真引擎在浏览器中本地运行，数据留在你手中。
使用 Structured Text 的虚拟 PLC（Beta） Beta
直接在浏览器中用 IEC 61131-3 Structured Text 为机器编程。内置虚拟 PLC 在运行中的数字孪生上执行代码,并可像真实设备一样通过 Web Operator Panel 操作——代码中在线显示实时数值和当前活动步骤。
真实 PLC 一旦连接,虚拟 PLC 会自动让出控制——同一个模型同时用于仿真和调试。
通过 CONNECT 测试控制器并获取实时数据（Beta）
将仿真机器连接到真实控制器,在浏览器中测试 PLC 程序。CONNECT将realvirtual与真实控制器连接：Siemens S7、Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、FANUC、Denso等——用于运行中机器的实时3D HMI与监控。
基于自有手册的AI故障诊断
PLC 报警时，Ask AI 检索机器文档并建议可能原因和处理步骤。点击来源引用可打开对应的 PDF 页面。
回答附有手册来源
你的手册在本地被索引到向量数据库。报警时先检索匹配的段落，然后语言模型才基于这些真实文档撰写答案。来源引用可直接在被引页面打开PDF。
LLM自由选择
通过OpenAI标准接口接入：选择欧盟托管服务商以保障数据主权，或在自有硬件上运行完全本地的模型——纯后端配置，无需更新查看器。
你的文档留在工厂
PDF、搜索索引和嵌入向量都保存在你的CONNECT后端。传给模型的只有简短文本摘录；API密钥永远不会到达浏览器。操作员评论集中存储，跨班次和设备共享。
通过 AI 智能体操作仿真
AI 智能体可通过 MCP 添加组件、连接信号并执行测试序列。您在编辑器中审核和完善结果。
MCP Server集成
realvirtual MCP Server将AI助手连接到正在运行的浏览器场景 — 列出驱动、读写PLC信号、查询场景层级、检查传感器状态，并通过自然语言自动化测试。
Claude Code就绪
realvirtual包含完整的Claude Code配置：包含架构指南的CLAUDE.md、用于常见工作流的斜杠命令（/dev、/debug、/test、/build）以及MCP工具参考。用自然语言操控您的Web数字孪生。
从工厂规划到日常运行
工厂规划与物流仿真
搭建设备布局、比较不同方案并分析物料流动。在工厂建成前，检查瓶颈以及各工位之间的协作。
虚拟调试
在数字孪生中测试PLC代码。在真实机器就绪前，检查动作顺序、联锁和故障场景。
机器信息系统与3D HMI
在3D模型中汇集机器状态、报警和文档。点击部件，即可查看运行和维护所需的信息。
基于MuJoCo的物理AI 测试版
将数字孪生用作自定义AI训练环境的基础，并在其中测试已训练的机器人控制器。MuJoCo模拟力、摩擦和接触；PLC信号将机器人接入设备运行流程。开发者可通过源代码集成自己的训练工具。
销售展示与产品配置
在浏览器中展示机器，直观说明产品的不同配置。客户可以探索3D模型，并在定制开发的配置器中选择选项。
培训、验收与支持
在数字孪生中练习操作流程，共同检查机器行为，并结合模型讨论维护问题。通过浏览器链接即可分享模型。
从CAD模型到浏览器中的数字孪生
在浏览器中直接导入CAD数据，或使用现有的GLB/glTF模型。在编辑器中添加运动学、行为和信号。
任何GLB/glTF来源
开放的3D格式
- Blender、SolidWorks、Fusion 360、CATIA、NX……
- 通过开放的rv_extras架构添加信号绑定
- 通过TypeScript插件和加载器组件实现自定义行为
- 标准3D格式 — 从任何CAD或3D工具导出
直接在浏览器中处理CAD
商业许可
- STEP, JT, USD, FBX
- 在浏览器中本地转换——无需上传
- 来自 PLMXML 的 JT 运动学（Siemens NX、Teamcenter）
- 编辑器：枢轴、编组、材质、运动学、驱动选型（测试版）
realvirtual
编辑器 · 虚拟调试 · 3D HMI · 设备信息系统
- 通过WebSocket和realvirtual CONNECT实时连接PLC
- 包含KPI、报警和文档的3D HMI
- 自定义仪表板的插件系统
- 适用于受支持的桌面、移动和 WebXR 设备
与您的设备实时连接
用于实时3D HMI、历史数据和文档管理的完整基础设施
realvirtual CONNECT
通过一个网关连接所有接口：Siemens S7、Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba、Festo、FANUC、Denso等。
WebSocket实时通信
双向PLC信号流 — 无需Unity的直接连接
InfluxDB集成
用于趋势分析、KPI分析和预测性维护的历史数据存储。直接在3D HMI中查询和可视化设备历史数据。
Gitea版本管理
HMI配置、设备文档和维护指南的版本控制。追踪变更、回滚和审计所有修改。
资产管理壳
在线AAS注册表和本地AASX文件导入。工业4.0标准，用于可互操作的数字孪生和设备元数据。
PDM元数据导入
从自定义PDM系统导入组件元数据。将3D组件链接到您现有的产品数据管理系统。
PDF文档管理
将完整的设备文档 — PDF、技术图纸、备件清单 — 直接链接到3D组件和故障信息。技师点击零件或报警即可立即看到相关文档。
基于开放标准构建
自行托管、适配和维护
开放的 GLB 格式、自行托管和源代码访问权限，让您掌握应用的控制权。
开源核心，Commercial 同样提供源代码
Community 核心已在 GitHub 上依据 AGPL-3.0 发布。realvirtual Commercial 还根据商业许可证提供编辑器、CAD 导入和其他商业模块的源代码。
价格稳定保证
我们保证：对于现有合同，永远不会更改许可条款，价格涨幅永远不会超过官方通胀率。
自行托管与维护
在自有硬件上运行应用，并保留交付文件。凭借源代码访问权限，您可在许可证允许的范围内维护和扩展软件。
德国研发
由位于德国巴登-符腾堡州的realvirtual GmbH开发 — 这里是欧洲机械和设备工程的心脏。德国工程标准与欧盟数据保护,并提供面向全球的交付与支持。
开源 + 商业版
试用完全免费。您只需支付开发者席位(每年 1,920 €)，当孪生体提供给他人或随机交付时再支付恰好一项费用:每台机器 300 €(一次性)起。
无订阅捆绑:席位仅在开发期间需要。交付的成果无需订阅即可持续运行(离线、10 年以上、符合欧盟机械法规 2027),所有年度许可付费满 12 个月后,最后一个版本可永久使用;更新仅在有效许可期内提供。
realvirtual Free
AGPL-3.0 · 浏览器- 3D 查看器、3D HMI、仿真(60 Hz)、实时物料流、JS 行为逻辑、WebXR——完整源代码
- 依据 AGPL-3.0 使用，履行相应源代码义务并保留可见来源标识。详见许可条款。
realvirtual Commercial
开发许可证 · 浏览器和 Unity 插件包含 AGPL-3.0 的全部功能,另加:
- 保持您的模型、插件和配置私有
- 移除品牌水印
- 优先支持
- CAD 导入与编辑器
realvirtual Commercial包含可选的realvirtual for Unity Starter和Professional插件。在Unity Editor中工作需要单独的Unity Editor许可证。Professional也可单独购买。
谁在使用孪生体?
- 仅您本人在自己的电脑上使用——工程、与真实 PLC 联机的虚拟调试、研究、培训或带水印的展厅无部署费仅需开发者席位
- 随机器交付或作为项目交付每台机器 300 €(一次性——永久)带实时 PLC 连接为 600 €,含 CONNECT 运行时
- 在自有厂区提供给他人——内部服务器、生产或 3D HMI每年 3,000 €含 CONNECT 运行时
- 以自有品牌发布公开应用，或提供付费访问每年 4,900 €
四个计算示例
- 调试工程师——一名开发者，本地，与真实 PLC 联机的虚拟调试1,920 €席位 1,920 €，无部署费用
- 机械制造商——每年 12 台机器，每台均带实时 PLC 连接9,120 €席位 1,920 € + 12 × 600 €
- 工厂规划方——每年 5 个仿真研究，每个都交付给客户3,420 €席位 1,920 € + 5 × 300 € 部署费
- 运营方——单一厂区，内部 3D HMI，用户数不限4,920 €席位 1,920 € + 厂区费 3,000 €
所有价格均为净价;每个示例均按一个开发者席位计算。
终身买断、OEM 或框架协议 – 面议。
特殊情况与许可规则
- 可见性是免费的:带水印的展厅和演示只要对最终用户免费且未连接真实机器,就不产生部署费用。
- 每个部署只适用一项部署费用——使用场景重叠时,适用其中最高的一项。
- 开发和虚拟调试不会产生部署费用，即使与真实 PLC 联机也一样。只有当孪生体提供给他人或随机器交付时才需付费。
- 站点费用和带实时连接的机器费用包含 realvirtual CONNECT 运行时;CONNECT 工程席位(虚拟调试/仿真,每年 1,250 €)另计(含 CONNECT 运行时:所有协议、无限信号和内部用户、信号历史及 AI 诊断后端)。
- 无订阅捆绑:所有年度许可(开发者席位、站点费、互联网应用费、CONNECT Annual)在连续付费12个月后均转为最后获得版本的永久许可。更新与支持仅在有效许可期内提供;之后重新加入需按比例补缴自到期以来的费用。年度许可自动续期,可在每个期限结束时取消。