realvirtual Professional
基于Unity的虚拟调试与精确仿真的标准工具。
CAD导入 · 稳定的刚体运动学 · 25+工业接口 · 机器人IK
CAD导入 · 稳定的刚体运动学 · 25+工业接口 · 机器人IK
realvirtual Professional是基于Unity的虚拟调试与精确仿真的标准工具——获Unity官方认证（Unity Verified Solution）。导入CAD、定义运动学、仿真行为、连接真实控制器——并将完成的孪生以GLB交付到浏览器。完整C#源代码，一个价格，交付的应用无运行时费用。
确定性运动学、机器人IK、逼真的驱动模型、LogicSteps、通过MCP集成AI、25+接口、实时性能与编辑器工具——详细了解。
运动学建立在GameObject层级上——非破坏性地叠加在导入的CAD之上。对于闭式运动链，Kinematic Joints求解器不依赖物理引擎、纯几何求解：四种关节类型（Revolute、Prismatic、Spherical、Universal），每个FixedUpdate精确满足约束——无振动、无漂移，相同输入产生相同位姿。Delta机器人、剪叉升降台、四杆机构和平行夹爪都能稳定运行；100台Delta（约1900个关节）每帧约8毫秒求解完成。
内置机器人IK将六轴运动学导向笛卡尔目标——你给定世界坐标位置，求解器返回关节值。收敛标志与残差随时显示位姿是否可达。面向真实控制器编程时，机器人接口可直接与RoboDK、KUKA、Fanuc、ABB RobotStudio、Universal Robots、Denso等通信。
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所有接口都使用相同的PLCInput/PLCOutput信号：接线一次，自由更换。从Siemens S7和PLCSim Advanced，到Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP，再到机器人控制器和FMI/Simulink——仿真与你工厂里真实存在的设备对话。
比较所有版本驱动是行为模型，而非关键帧：加速度、限位、时序。除了简单的气缸和速度驱动，Professional 还提供逼真的控制器配置文件——Siemens Profidrive（基于 STW1/ZSW1 控制字和状态字的速度控制与 EPOS 定位）、CiA 402 伺服、SEW MOVILINK、Festo FHPP 和比例阀。您的 PLC 用与真实设备相同的控制字来控制仿真。
文档中的 Drive behavior无需 PLC、无需代码即可构建自动化序列：Drive To、Wait for Sensor、Set Signal 等步骤作为组件放在 GameObject 层级中，自上而下执行——可串行也可并行。驱动、传感器和信号通过拖放连接。非常适合在第一行真实 PLC 代码出现之前进行概念仿真和销售模型。
文档中的 LogicStepsProfessional把Unity Editor变成工程环境：realvirtual工具栏汇集日常工具，QuickEdit把运动学与组件操作直接放到场景上，Selection Window导航大型层级，Kinematic Tool无需手改Transform即可定义轴和组。
更多见文档realvirtual 的 AI 工具已内置：免费开源的 MCP 服务器为 Claude、Cursor 等 AI 智能体提供 150 多个工具——直接在 Unity Editor 中驱动轴运动、读取传感器、接线 PLC 信号。数字孪生的知识以结构化形式传递给 LLM，AI 后端由您自由选择。由于 Professional 附带完整的 C# 源代码，AI 能从您所阅读的同一份代码中理解整个框架。一个 [McpTool] 注解即可把您自己的函数变成 AI 工具。结果：用最短时间而不是数天，得到一个完整接线的虚拟调试模型。
GitHub 上的 MCP 服务器按同时工作的开发者计。每年一次主版本升级，费用为定价的30%。无试用版，提供30天退款保证。
需要有效的Unity许可证（不包含在价格中）。工业应用中，年营收超过100万美元的企业需使用Unity Industry许可证。
真实的声音 – 来自Unity Asset Store和工业项目
"作为一名PLC程序员，我使用RV Professional已经超过1年了，我非常喜欢这个一体化解决方案，可以创建设备仿真并轻松连接PLC进行虚拟调试。它可能会变得相当复杂，但RV团队会提供出色的支持。"
"我们购买了RealVirtual.IO Professional用于制造设备的虚拟调试和数字孪生开发。它是一个非常出色的工具，可以在轻量级建模环境中进行与供应商无关的开发。此外，我们获得了很好的支持，操作指南视频也非常棒！"
"我的目标是重建一条在Process Simulate中开发的完整产线：一条白车身汽车制造线，包括工装台、机器人、焊枪和物料搬运设备。realvirtual给我的第一印象是超级直观，网上的基础资料足以让人快速上手项目。而且它是开源的：遇到任何问题都可以发到论坛，甚至直接反馈给开发者。"