测试 PLC 代码，仿真机器行为。直接在 Unity 中。
CAD导入 · 稳定的刚体运动学 · 25+工业接口 · 机器人IK
realvirtual Unity Plugin Professional 支持在 Unity 中进行虚拟调试和精确仿真，是 Unity Verified Solution。导入 CAD、定义运动学、仿真行为并连接真实控制器。将完成的数字孪生以 GLB 交付到浏览器。包含完整 C# 源代码，统一定价，交付的应用无运行时费用。realvirtual Commercial 包含 realvirtual Unity Plugin Starter 和 Professional。Unity Editor 许可证需另行向 Unity 获取。Professional 也可单独购买；浏览器应用不需要 Unity。
为真实机器与大型产线而造
确定性运动学、机器人IK、逼真的驱动模型、LogicSteps、通过MCP集成AI、25+接口、实时性能与编辑器工具——详细了解。
确定性求解的刚体运动学
运动学建立在GameObject层级上——非破坏性地叠加在导入的CAD之上。对于闭式运动链，Kinematic Joints求解器不依赖物理引擎、纯几何求解：四种关节类型（Revolute、Prismatic、Spherical、Universal），每个FixedUpdate精确满足约束——无振动、无漂移，相同输入产生相同位姿。Delta机器人、剪叉升降台、四杆机构和平行夹爪都能稳定运行；100台Delta（约1900个关节）每帧约8毫秒求解完成。
文档中的Kinematic Joints
带诊断的机器人逆运动学
内置机器人IK将六轴运动学导向笛卡尔目标——你给定世界坐标位置，求解器返回关节值。收敛标志与残差随时显示位姿是否可达。面向真实控制器编程时，机器人接口可直接与RoboDK、KUKA、Fanuc、ABB RobotStudio、Universal Robots、Denso等通信。
更多见文档
25+接口，一套信号架构
所有接口都使用相同的PLCInput/PLCOutput信号：接线一次，自由更换。从Siemens S7和PLCSim Advanced，到Beckhoff TwinCAT ADS、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP，再到机器人控制器和FMI/Simulink——仿真与你工厂里真实存在的设备对话。
精确到报文级别的驱动模型
驱动是行为模型，而非关键帧：加速度、限位、时序。除了简单的气缸和速度驱动，Professional 还提供逼真的控制器配置文件——Siemens Profidrive（基于 STW1/ZSW1 控制字和状态字的速度控制与 EPOS 定位）、CiA 402 伺服、SEW MOVILINK、Festo FHPP 和比例阀。您的 PLC 用与真实设备相同的控制字来控制仿真。
文档中的 Drive behavior
LogicSteps：可视化编程 PLC 序列
无需 PLC、无需代码即可构建自动化序列：Drive To、Wait for Sensor、Set Signal 等步骤作为组件放在 GameObject 层级中，自上而下执行——可串行也可并行。驱动、传感器和信号通过拖放连接。非常适合在第一行真实 PLC 代码出现之前进行概念仿真和销售模型。
文档中的 LogicSteps
替你分担工程工作的编辑器扩展
Professional把Unity Editor变成工程环境：realvirtual工具栏汇集日常工具，QuickEdit把运动学与组件操作直接放到场景上，Selection Window导航大型层级，Kinematic Tool无需手改Transform即可定义轴和组。
用 AI 智能体配置组件和信号
开放的 MCP 服务器将 AI 智能体连接到 Unity Editor。智能体可添加组件、映射 PLC 信号、驱动运动并读取传感器。C# 源代码可用于自定义扩展；通过 [McpTool] 注解，可将您的函数作为工具开放。随后您使用控制器验证模型。
GitHub 上的 MCP 服务器
Starter 免费，Professional 一次性付费
Starter 在 Unity Asset Store 中免费提供，含 Siemens S7 接口。 获取 Starter
按同时工作的开发者计。每年一次主版本升级，费用为定价的30%。无试用版。
需另行获取有效的 Unity Editor 许可证。具体方案取决于 Unity 对您的使用场景和组织适用的条款。
Professional 与浏览器平台如何配合
您现有的 Professional 许可证保持有效。浏览器与 Unity 均支持建模、仿真和虚拟调试，并通过 GLB 交换模型。realvirtual Commercial 包含浏览器模块的源代码，以及可下载的 Starter 和 Professional Unity 插件。Unity Editor 许可证另行获取。Professional 仍可单独购买；浏览器项目不需要 Unity。
浏览器与 Unity Plugin 对比Unity 中的数字孪生客户怎么说
真实的声音 – 来自Unity Asset Store和工业项目
"作为一名PLC程序员，我使用RV Professional已经超过1年了，我非常喜欢这个一体化解决方案，可以创建设备仿真并轻松连接PLC进行虚拟调试。它可能会变得相当复杂，但RV团队会提供出色的支持。"
"我们购买了RealVirtual.IO Professional用于制造设备的虚拟调试和数字孪生开发。它是一个非常出色的工具，可以在轻量级建模环境中进行与供应商无关的开发。此外，我们获得了很好的支持，操作指南视频也非常棒！"
"我的目标是重建一条在Process Simulate中开发的完整产线：一条白车身汽车制造线，包括工装台、机器人、焊枪和物料搬运设备。realvirtual给我的第一印象是超级直观，网上的基础资料足以让人快速上手项目。而且它是开源的：遇到任何问题都可以发到论坛，甚至直接反馈给开发者。"
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我们可以为您的团队提供 Professional 报价——授权数量、升级路径、框架合同。或者先比较 Starter、Professional 和各扩展分别包含什么。