导入与构建 → 分享链接
- 工业接口
- 25+
- 目标平台
- 12+
- 数字孪生层级
- 4
Unity Verified Solution合作伙伴“数字孪生”可以代表一切，也可以什么都不是。真正重要的是你用它做什么 — 为销售展示设备、在建造前进行工厂仿真、无需硬件测试PLC代码，或以3D方式监控实时生产。realvirtual.io是涵盖所有这些场景的工业3D仿真平台。
一个仿真平台 — 多种应用场景
销售与可视化
在设备建造前以交互式3D方式展示。让客户探索、配置变体，并在桌面端、平板电脑、VR头显或直接在浏览器中实时体验您的自动化解决方案。比幻灯片更有说服力，比安装软件更便捷。缩短销售周期，用高端3D可视化赢得项目。
机器人与工厂仿真
验证碰撞路径、测量节拍时间并验证可行性 — 全部在行为精确的工厂仿真中完成，具有真实的驱动和传感器逻辑，而非简单的关键帧动画。无论是输送系统、AGV还是复杂的多轴设备：在规划阶段发现问题，避免在现场付出昂贵代价。
虚拟调试
将真实PLC（Siemens、Beckhoff、Rockwell）和机器人控制器（ABB、KUKA、Universal Robots、Fanuc）连接到数字孪生。虚拟调试软件让您在硬件发货前测试和调试自动化代码。将现场调试时间缩短高达75%，提升软件质量，消除昂贵的最后时刻修改。
AI训练
为工业视觉系统大规模生成合成训练数据 — 目标检测、分类、语义分割和位姿估计。一键训练基于YOLO的模型，在运行中的数字孪生中测试，并导出为标准ONNX模型。您的数字孪生将成为工业AI的数据工厂。
为什么选择realvirtual？
在浏览器中构建并分享您的数字孪生：导入 CAD、搭建运动学、选型驱动、在编辑器中运行仿真，通过 CONNECT（测试版）连接 PLC，再用一个链接把同一个模型交给客户、操作员和服务技术人员——然后用您团队已经在用的 Web 框架去扩展它。
完全本地化与私有化
在您自己的基础设施或任何CDN上托管，无需强制的云账户，也不会被我们绑定。敏感的设备数据、生产布局和知识产权永远不会离开您的网络。3D渲染在设备本身上运行，因此无需运营GPU集群或流媒体基础设施。
一个链接，任何设备
桌面端、平板电脑、智能手机、VR头显 — 开箱即用支持WebGL、WebGPU和WebXR。真正的跨平台，无需应用商店。
你的客户可以在任何浏览器中打开孪生——本地运行、免费、无需许可证、无需账户。
在浏览器中开发，随处应用。
直接在浏览器中创建和编辑数字孪生。如果您希望在Unity Editor中工作，realvirtual也提供Unity插件。将同一个模型用于销售、调试、培训和服务，并作为交互式机器信息系统随机器一起交付。
导入与构建
在浏览器编辑器中使用realvirtual Commercial导入CAD数据，定义运动学并添加驱动和传感器。对于Unity Editor项目，realvirtual也提供插件。
仿真与调试
进行驱动选型并检查机器动作流程。物料流研究（DES，测试版）和通过CONNECT连接PLC（测试版）进一步扩展浏览器中的工程功能，以便在硬件交付前进行测试。
导出至WEB
realvirtual Unity Professional 将数字孪生导出为单个 GLB 文件——包含几何、运动学、信号绑定和全部元数据。在浏览器编辑器中构建的资产也以相同格式保存。
分享链接
realvirtual在浏览器中加载GLB文件。操作员、客户和服务团队与实时数字孪生交互 — 无需安装Unity。
也提供Unity插件
工程开发可以直接在浏览器中完成。对于使用C#、PhysX、XR构建和25种以上原生控制器接口的项目，realvirtual也提供Unity Editor插件：realvirtual Unity Starter（免费）和realvirtual Unity Professional。Unity和基于浏览器的两种方式使用相同的组件模型和通用GLB交换格式。
一次构建，随处部署
一个项目可编译到Windows、Linux、macOS、WebGL、iOS、Android、Meta Quest、HoloLens、Apple Vision Pro。将数字孪生随每台设备一起交付 — 作为客户真正使用的3D体验。通过realvirtual，您可以在任何浏览器中分享 — 查看永远不需要许可证。
没有锁定：没有我们也能编译
完整的C#源代码、GitHub上采用AGPL许可的WEB查看器、作为开放交换格式的GLB。你的孪生始终属于你——即使我们明天消失。自由扩展、定制和集成，没有任何人为限制。
实时性能
实时物理引擎、高保真渲染和60fps性能 — 即使对于拥有数千个零件的复杂设备也不在话下。
庞大的生态系统
访问数千个Unity包、资源和插件。VR/AR、AI（Sentis）、物理引擎（PhysX、Algoryx）等 — 随时可集成。
realvirtual Commercial 包含可下载的 realvirtual Unity Starter 和 Professional 插件——这是可选项而非前提条件：数字孪生可在浏览器中创建，无需 Unity。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 不包含 Unity Editor 许可证，需另行从 Unity Technologies 获取。
AI原生仿真平台
通过Claude、Cursor或GitHub Copilot，用自然语言控制、构建和调试你的数字孪生。拥有150+工具的开源MCP服务器将AI代理实时连接到Unity编辑器和realvirtual——在GitHub上公开、可验证、可扩展。
MCP Server
150+种内置工具让AI代理实时控制Unity编辑器和realvirtual — 导航场景、驱动执行器、读取传感器、写入PLC信号并自动化测试。开源且可扩展。
用自然语言操控数字孪生
让您的AI编码代理添加输送机、连接PLC信号、调试传感器或生成测试序列 — 用自然语言即可。MCP Server同时连接Unity中的realvirtual.io和浏览器中的realvirtual。您的数字孪生实时响应。
灵活的许可模式，满足各种需求
从免费入门到企业级解决方案
realvirtual Free
浏览器 · AGPL- 在浏览器中使用 3D 查看器、3D HMI 和机器信息系统
- 仿真：驱动、输送、传感器、逻辑步骤
- 实时物料流与布局规划器（测试版）
- 一个链接即可分享 — WebGL、WebGPU、WebXR
- 通过 WebSocket、MQTT、ctrlX 和 CONNECT 获取实时信号
- MCP 服务器：AI 代理构建并操作孪生
realvirtual Commercial
浏览器 · 全部模块以代码形式提供- 编辑器与 CAD 导入（基于 OCCT 的 STEP，在浏览器本地处理）
- DES、虚拟 PLC 与逆运动学（测试版）以代码形式部署在您自己的环境中
- 自有模型、插件与白标 — 无 copyleft
- 自托管、离线与物理隔离环境交付 — 按机器永久授权
- 商业支持
显示所有功能
- 用于自有组件和构建集成的 TypeScript SDK
- 付费 12 个月后转为永久 — 停止付费仍保留最后一个版本
- 可选一次性终身席位作为替代方案 — 请咨询
realvirtual Commercial 包含可下载的 realvirtual Unity Starter 和 Professional 插件——这是可选项而非前提条件：数字孪生可在浏览器中创建，无需 Unity。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 不包含 Unity Editor 许可证，需另行从 Unity Technologies 获取。
获取 realvirtual Commercial 报价部署费用
realvirtual Unity Professional
Unity 插件 · Asset Store- 25 种以上接口：OPC UA、TwinCAT/ADS、MQTT、KUKA、Fanuc、ABB 等
- CADLink CAD 接口（STEP、3MF）及 PIXYZ 支持
- 运动学工具、逆运动学、性能优化器
- 以 GLB 导出到 realvirtual — 在浏览器中直接打开
- 一对一支持（邮件与 Teams）
显示所有功能
- 面向 Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebGL、Meta Quest、HoloLens、Apple Vision Pro 的独立运行时
- MCP 服务器：AI 代理操作 Unity Editor
- Starter 版在 Asset Store 免费：基础框架、Siemens S7、SIMIT、igus REBEL
Unity Editor 插件：Unity 许可证本身（Unity Technologies 的 Personal、Pro 或 Industry）是前提，不包含在内。保持不变，永久有效。已包含在 realvirtual Commercial 中 — 当孪生需要分发时，加上浏览器平台即可。 realvirtual Unity Professional 也可单独购买，无需购买 realvirtual Commercial。 realvirtual Commercial 本身无需 Unity——孪生体可在浏览器中创建。
所有价格均为不含法定增值税的净价。企业许可和定制套餐可根据需求提供。
客户怎么说
真实的声音 – 来自Unity Asset Store和工业项目
"我们正在realvirtual.io上构建我们的MIS。做出这一决定的关键在于其架构：基于Unity的创作与虚拟调试环境、可自托管的Web运行时，以及贯穿机器全生命周期的结构化元数据 – 这样的组合很难找到。"
"作为一名PLC程序员，我使用RV Professional已经超过1年了，我非常喜欢这个一体化解决方案，可以创建设备仿真并轻松连接PLC进行虚拟调试。它可能会变得相当复杂，但RV团队会提供出色的支持。"
"Unity的开放生态系统让虚拟调试具备可扩展性。高保真可视化、CAD集成和实时物理引擎帮助我们创建逼真的数字孪生来优化自动化，实现更快、更安全、更高效的调试。"
"我的目标是重建一条在Process Simulate中开发的完整产线：一条白车身汽车制造线，包括工装台、机器人、焊枪和物料搬运设备。realvirtual给我的第一印象是超级直观，网上的基础资料足以让人快速上手项目。而且它是开源的：遇到任何问题都可以发到论坛，甚至直接反馈给开发者。"
"完整的解决方案！这真的是我开始虚拟3D调试所需的一切。从连接众多接口的能力（包括我最喜欢的OPC UA），到简单易设置的驱动、输送机、机械臂等！"
"前段时间我从免费版开始使用，其功能让我惊叹。去年我购买了专业版，为定制设备构建了几个项目，主要是输送系统。而且它不仅仅是一个仿真工具：它运行在Unity中，你可以轻松地将项目转换为VR演示，展示给客户或用于培训。干得漂亮！"
"我只用了几个小时就为我的数字孪生设计出了原型，质量很好，文档也帮了大忙！我目前使用的是免费版，但到目前为止体验非常好。"
"我们购买了RealVirtual.IO Professional用于制造设备的虚拟调试和数字孪生开发。它是一个非常出色的工具，可以在轻量级建模环境中进行与供应商无关的开发。此外，我们获得了很好的支持，操作指南视频也非常棒！"
"连接我的Siemens S7非常轻松 — 几分钟就搞定了。接口、驱动和传感器的概念直观且设计精良。而且，一切都是开放源代码的，这是一个改变游戏规则的优势。"
