一个数字孪生，贯穿最初设计到服务维护。
导入与构建 → 分享链接
- 工业接口
- 25+
- 目标平台
- 12+
- 数字孪生层级
- 4
Unity Verified Solution合作伙伴借助 realvirtual，机器模型成为规划、工程开发和运行的工具。您可以仿真流程、测试 PLC 代码，并将实时数据和文档关联到各个部件。浏览器与 Unity 共用组件模型，并采用 GLB 作为开放交换格式。
机器模型能为您做什么
销售与可视化
向客户展示拟建机器的工作方式。通过交互式 3D 模型讨论不同方案，会后分享链接，让客户自行查看您的解决方案。
机器人与工厂仿真
在系统建造前检查运动、节拍和物料流。驱动器和传感器用于模拟机器行为，帮助您在规划阶段比较方案、发现瓶颈或碰撞。
虚拟调试
将 PLC 和机器人控制器连接到数字孪生。在机器装配前测试顺序逻辑、互锁和故障场景。将软件排错提前到工程阶段，减少现场调试工作。浏览器中的控制器连接通过 CONNECT 实现（Beta）。
AI训练
为工业视觉系统大规模生成合成训练数据 — 目标检测、分类、语义分割和位姿估计。一键训练基于YOLO的模型，在运行中的数字孪生中测试，并导出为标准ONNX模型。您的数字孪生将成为工业AI的数据工厂。
为什么选择realvirtual？
导入 CAD、构建运动学并进行驱动选型：工程开发从浏览器开始。加入布局规划和物料流分析（Beta），通过 CONNECT 测试 PLC（Beta），随后将同一模型用于销售、3D HMI 和服务。
完全本地化与私有化
在自有基础设施上运行 realvirtual，包括隔离网络。3D 渲染在客户端设备上执行。由您决定向外部 AI 服务或通过共享链接提供哪些数据。
在浏览器和 WebXR 设备上使用
在支持的桌面、移动和 XR 设备上使用数字孪生。可用功能和性能取决于浏览器与硬件。
客户通过链接即可打开数字孪生。仅查看模型不收取额外的按用户费用。
在浏览器中开发，随处应用。
直接在浏览器中创建和编辑数字孪生。如果您希望在Unity Editor中工作，realvirtual也提供Unity插件。将同一个模型用于销售、调试、培训和服务，并作为交互式机器信息系统随机器一起交付。
导入与构建
在浏览器编辑器中使用realvirtual Commercial导入CAD数据，定义运动学并添加驱动和传感器。对于Unity Editor项目，realvirtual也提供插件。
仿真与调试
进行驱动选型并检查机器动作流程。物料流研究（DES，测试版）和通过CONNECT连接PLC（测试版）进一步扩展浏览器中的工程功能，以便在硬件交付前进行测试。
导出至浏览器
realvirtual for Unity Professional 将数字孪生导出为单个 GLB 文件——包含几何、运动学、信号绑定和全部元数据。在浏览器编辑器中构建的资产也以相同格式保存。
分享链接
realvirtual在浏览器中加载GLB文件。操作员、客户和服务团队与实时数字孪生交互 — 无需安装Unity。
也提供Unity插件
工程开发可以直接在浏览器中完成。对于使用C#、PhysX和25种以上原生控制器接口的项目，realvirtual也提供Unity Editor插件：realvirtual for Unity Starter（免费）和realvirtual for Unity Professional。Unity和基于浏览器的两种方式使用相同的组件模型和通用GLB交换格式。
一次构建，随处部署
使用 Unity 为支持的桌面、移动和 XR 平台构建应用。将机器模型以 GLB 传递到 realvirtual，也可在浏览器中使用。仅查看模型不收取额外的按用户费用。
为自定义扩展提供源代码
使用 Unity 的 C# 源代码、AGPL-3.0 浏览器核心以及开放交换格式 GLB，将 realvirtual 适配到您的应用。商业浏览器模块同样提供源代码。
实时性能
实时仿真并可视化机器。帧率取决于模型规模、仿真负载和硬件，请在目标设备上测试您的模型。
庞大的生态系统
访问数千个Unity包、资源和插件。VR/AR、AI（Sentis）、物理引擎（PhysX、Algoryx）等 — 随时可集成。
realvirtual Commercial包含可选的realvirtual for Unity Starter和Professional插件。在Unity Editor中工作需要单独的Unity Editor许可证。Professional也可单独购买。
AI 智能体协助构建数字孪生
通过开放的 MCP 服务器，AI 智能体直接操作场景：添加组件、连接信号、驱动运动并创建测试序列。您可在浏览器或 Unity Editor 中检查结果。
MCP Server
150+种内置工具让AI代理实时控制Unity编辑器和realvirtual浏览器平台 — 导航场景、驱动执行器、读取传感器、写入PLC信号并自动化测试。开源且可扩展。
借助 AI 智能体构建模型
让您的AI编码代理添加输送机、连接PLC信号、调试传感器或生成测试序列 — 用自然语言即可。MCP Server同时连接Unity中的realvirtual.io和浏览器中的realvirtual。您的数字孪生实时响应。
免费试用，选择适合项目的许可证。
体验公开浏览器演示，或从 realvirtual for Unity Starter 开始。对于自有浏览器项目，可选择采用 AGPL-3.0 的 Community，或包含编辑器、CAD 导入及额外仿真模块的 Commercial。
realvirtual Community
浏览器 · AGPL- 在浏览器中使用 3D 查看器、3D HMI 和机器信息系统
- 仿真：驱动、输送、传感器、逻辑步骤
- 实时物料流与布局规划器（测试版）
- 一个链接即可分享 — WebGL、WebGPU、WebXR
- 通过 WebSocket、MQTT 和 CONNECT 获取实时信号
- MCP 服务器：AI 代理构建并操作孪生
realvirtual Commercial
浏览器 · 全部模块以代码形式提供- 编辑器与 CAD 导入（基于 OCCT 的 STEP，在浏览器本地处理）
- DES、虚拟 PLC 与逆运动学（测试版）以代码形式部署在您自己的环境中
- 自有模型、插件与白标 — 无 copyleft
- 自托管、离线与物理隔离环境交付 — 按机器永久授权
- 商业支持
显示所有功能
- 用于自有组件和构建集成的 TypeScript SDK
- 付费 12 个月后转为永久 — 停止付费仍保留最后一个版本
realvirtual Commercial包含可选的realvirtual for Unity Starter和Professional插件。在Unity Editor中工作需要单独的Unity Editor许可证。Professional也可单独购买。
获取 realvirtual Commercial 报价部署费用
realvirtual for Unity Professional
Unity 插件 · Asset Store- 25 种以上接口：OPC UA、TwinCAT/ADS、MQTT、KUKA、Fanuc、ABB 等
- CADLink CAD 接口（STEP、3MF）及 PIXYZ 支持
- 运动学工具、逆运动学、性能优化器
- 以 GLB 导出到 realvirtual — 在浏览器中直接打开
- 一对一支持（邮件与 Teams）
显示所有功能
- 面向 Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebGL、Meta Quest、HoloLens、Apple Vision Pro 的独立运行时
- MCP 服务器：AI 代理操作 Unity Editor
- Starter 版在 Asset Store 免费：基础框架、Siemens S7、SIMIT、igus REBEL
Professional 可作为 Unity Editor 插件单独购买，采用永久许可证，也包含在 realvirtual Commercial 中。Unity Editor 许可证需另行向 Unity 获取；浏览器应用不需要该许可证。
所有价格均为不含法定增值税的净价。企业许可和定制套餐可根据需求提供。
客户怎么说
真实的声音 – 来自Unity Asset Store和工业项目
"我们正在realvirtual.io上构建我们的MIS。做出这一决定的关键在于其架构：基于Unity的创作与虚拟调试环境、可自托管的Web运行时，以及贯穿机器全生命周期的结构化元数据 – 这样的组合很难找到。"
"作为一名PLC程序员，我使用RV Professional已经超过1年了，我非常喜欢这个一体化解决方案，可以创建设备仿真并轻松连接PLC进行虚拟调试。它可能会变得相当复杂，但RV团队会提供出色的支持。"
"Unity的开放生态系统让虚拟调试具备可扩展性。高保真可视化、CAD集成和实时物理引擎帮助我们创建逼真的数字孪生来优化自动化，实现更快、更安全、更高效的调试。"
"我的目标是重建一条在Process Simulate中开发的完整产线：一条白车身汽车制造线，包括工装台、机器人、焊枪和物料搬运设备。realvirtual给我的第一印象是超级直观，网上的基础资料足以让人快速上手项目。而且它是开源的：遇到任何问题都可以发到论坛，甚至直接反馈给开发者。"
"完整的解决方案！这真的是我开始虚拟3D调试所需的一切。从连接众多接口的能力（包括我最喜欢的OPC UA），到简单易设置的驱动、输送机、机械臂等！"
"前段时间我从免费版开始使用，其功能让我惊叹。去年我购买了专业版，为定制设备构建了几个项目，主要是输送系统。而且它不仅仅是一个仿真工具：它运行在Unity中，你可以轻松地将项目转换为VR演示，展示给客户或用于培训。干得漂亮！"
"我只用了几个小时就为我的数字孪生设计出了原型，质量很好，文档也帮了大忙！我目前使用的是免费版，但到目前为止体验非常好。"
"我们购买了RealVirtual.IO Professional用于制造设备的虚拟调试和数字孪生开发。它是一个非常出色的工具，可以在轻量级建模环境中进行与供应商无关的开发。此外，我们获得了很好的支持，操作指南视频也非常棒！"
"连接我的Siemens S7非常轻松 — 几分钟就搞定了。接口、驱动和传感器的概念直观且设计精良。而且，一切都是开放源代码的，这是一个改变游戏规则的优势。"
