离散事件仿真

以远快于实时的速度仿真物流,评估吞吐量、利用率和瓶颈。在建设或改造系统之前,利用结果支持有关 AGV 数量、缓冲区和班次的决策。

PalletYard 加速运行并显示各工位统计信息,随后通过实验比较配备 2、3 和 4 台 AGV 的方案。
视频内容:PalletYard 加速运行,各工位显示统计信息;随后展示统计窗口和实验管理器,对配备 2、3 和 4 台 AGV 的方案分别运行五次并进行比较。

在免费的 Public Demo 中体验此用例,无需账户或安装。 Public Demo 限制 →

用仿真结果支持产能决策

规划物流时,需要确定所需 AGV 数量、缓冲区位置,以及限制吞吐量的工位。在对运行中的现有系统进行改造时,也需要作出这些决策。

按事件时间运行布局,分析各工位在作业、运输或阻塞状态下的时间分配。通过重复运行比较不同方案,为 AGV 数量、缓冲区和班次的选择提供依据。

评估利用率与吞吐量

查看哪些组件正在作业、空闲或阻塞,以及各自处理的物料量。统计信息与 3D 模型关联,您可以找到每个数值对应的组件。

  • 比较组件利用率

    “物流”统计窗口为每个组件显示一条堆叠利用率条,按物流顺序排列,并可按组件类型筛选。状态包括作业、运输、换型、阻塞、空闲和故障;车辆还包括充电、制动和停止状态。

  • 查看单个组件的数据

    将鼠标悬停在条形图上,可在 3D 模型中高亮对应对象。每个组件的提示框显示其状态、占用量和容量、利用率、各状态的时间占比、每小时吞吐量和总数量。

  • 在 3D 模型中显示统计信息

    在工具栏中启用统计标牌,即可在每个工位上方显示状态条和每小时吞吐量。脚本中的自定义值也会显示在统计信息中。

  • 控制仿真运行

    以 1×、5×、10× 或 50× 速度运行,或使用不显示动画的快速模式并通过进度条查看进度。可逐个事件步进,并配置仿真结束条件和统计重置。

使用实验管理器比较方案

通过重复运行比较不同参数方案,并评估结果的不确定性。实验管理器属于 Commercial,可在 Public Demo 中试用。

  • 定义方案矩阵

    第一列包含用作参照的基准配置,后续各列定义不同方案。每个方案可覆盖车辆数量、MTBF 或 MTTR 等组件参数。

  • 配置重复仿真运行

    为每列设置 1–999 次运行、单次运行时长和预热期,预热期结束后开始统计。每次运行会自动生成随机数;默认启用不同方案使用相同随机数,以便公平比较。

  • 选择性能指标

    内置每小时吞吐量和平均利用率;可基于组件值、脚本值,或按均值、总和、最小值、最大值聚合的指标,添加最多 32 个自定义指标。为每个指标指定数值越高越好还是越低越好。

  • 比较结果及其不确定性

    每个结果单元格显示均值 ± 95% 置信区间,以及相对基准的差值及其区间。可查看带置信区间的条形图,或显示各次运行的时间序列。

  • 确保实验结果可追溯

    结果随项目保存,设置变化后会被标记为已过期。您的 AI 智能体也可通过 MCP 服务器启动实验。

从布局到方案比较

  1. 构建或复用布局

    使用库组件组装布局,或继续使用现有布局。将同一模型作为物流分析的基础。

    布局规划 →
  2. 按事件时间运行

    选择离散事件仿真,从一个事件推进到下一个事件。以远快于实时的速度仿真运行,分析较长时间范围内的物流。

    离散事件仿真 →
  3. 查看工位统计信息

    从统计信息中查看利用率和吞吐量,识别瓶颈。工位标牌和统计窗口显示作业、运输和阻塞等状态。

    统计信息与瓶颈 →
  4. 在实验管理器中比较方案

    定义不同方案,重复运行仿真,并结合置信区间比较均值。用于此类分析的实验管理器属于 Commercial。

    实验管理器 →
  5. 通过链接共享结果

    通过链接共享项目及其结果。让规划人员、运营人员和客户可在浏览器中访问分析内容并展开讨论。

    展示与共享 →

可体验的演示模型

在 Public Demo 中打开模型,无需账户或安装。

  • Pallet Yard

    三台 AGV 叉车在单向路径网络上运行,为两个生产出料点、六个存储位置、两条发货通道和两个充电站提供服务;可在规划窗口中更改场地大小和循环时间。实验以三台 AGV 且考虑故障的配置为基准,与两台 AGV、四台 AGV 以及无故障运行的方案进行比较,每个方案均运行五次,每次八小时:在此模型中,故障使吞吐量降低约五分之一,而增加第四台 AGV 并未带来改善,因为车辆会相互阻塞。

    在演示中打开 ↗ (在新标签页中打开)
  • 布局规划器演示

    探索由库中的输送机、移载单元和转台组装而成的托盘循环输送线。尝试在吸附点连接组件。

    在演示中打开 ↗ (在新标签页中打开)

常见问题

离散事件仿真与时间步进仿真有何区别?

离散事件仿真从一个事件推进到下一个事件,例如到达、作业完成或设备故障。时间步进仿真则按固定时间步长计算运行过程。按事件时间推进,可远快于实时地分析物流。

需要运行多少次才能获得可靠结果?

视频中每个方案运行五次,用于演示工作流程,并非通用要求。实验管理器结合 95% 置信区间比较均值。请根据规划决策评估结果波动和区间宽度,并在需要时增加运行次数。

实验管理器免费吗?

带统计功能的离散事件仿真属于 Community。支持方案配置、重复运行和运行结果比较的实验管理器属于 Commercial。您可以在免费的 Public Demo 中试用两者,无需账户或安装。

可以查看工位的哪些统计信息?

工位标牌和统计窗口显示利用率、吞吐量以及作业、运输和阻塞等状态。利用这些信息分析物流在哪些位置停滞,以及哪些工位限制吞吐量。

可以使用现有布局并共享结果吗?

可以,您可以将现有布局作为离散事件仿真的基础。通过链接共享项目及其结果,让其他人可在浏览器中访问。

探索 PalletYard 中的物流

打开 Public Demo,查看工位统计信息,并在实验管理器中比较不同方案。如果您需要分析 AGV 数量、缓冲区或产能变化,可与我们讨论您的项目。