Deux voies vers une seule plateforme
realvirtual dans le navigateur, realvirtual Unity Starter et Professional et la passerelle CONNECT partagent un modèle de composants et un format GLB. Choisissez selon la tâche : la matrice complète des fonctions suit ci-dessous.
realvirtualLe jumeau doit circuler
Un lien suffit : aucune installation, aucun compte. Éditeur, import CAO, simulation et mise en service virtuelle dans le navigateur ; signaux d'automate en direct via CONNECT.
Pour les jumeaux qui passent de main en main : ventes, clients, opérateurs, service
Uniquement ici : simulation à événements discrets (bêta) et système d'information machine
Essayer la démo en direct (s'ouvre dans un nouvel onglet)realvirtual dans le navigateur en détailrealvirtual UnityVous construisez une application
C#, l'écosystème Unity, PhysX, builds XR et runtimes autonomes pour Windows, Linux, macOS, mobile et casques. Plus de 25 pilotes natifs d'automates et de robots, dans le processus.
Pour les développeurs qui livrent leur propre application
Uniquement ici : builds autonomes, PhysX et l'écosystème d'assets Unity
realvirtual Unity en détailLes deux peuvent
- Créer et modifier le modèle du jumeau numérique : cinématique, entraînements, capteurs, signaux
- Mise en service virtuelle avec de vrais automates et contrôleurs de robots
- Simulation : entraînements, convoyage, capteurs, étapes logiques
- Lire et écrire le même GLB : transfert dans les deux sens
- Code source complet : C# dans Unity, TypeScript dans le navigateur. Aucune boîte noire d'un côté ni de l'autre.
realvirtual Commercial inclut les plugins realvirtual Unity Starter et Professional en téléchargement : une option, pas un prérequis — le jumeau numérique se crée dans le navigateur, Unity n’est donc pas nécessaire. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial. La licence Unity Editor n’est pas incluse et doit être obtenue séparément auprès de Unity Technologies.
Matrice complète des fonctions43 lignes · quatre colonnes
| Fonctionnalité | realvirtualAGPL gratuit · licence dev 1 920 €/an | Unity Professional€1 250 achat unique | Unity StarterGratuit | CONNECTGratuit jusqu'à 20 signaux |
|---|---|---|---|---|
| Base commune | ||||
| Un modèle de composants realvirtual : entraînements, capteurs, signaux, cinématiquedocs | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Format ouvert de jumeau numérique : GLB + rv_extras, lu et écrit dans les deux sens | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Cas d'usage | ||||
| Visualisation commerciale | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Simulation de concept et d'installation | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Mise en service virtuelle | via CONNECT | Inclus | Inclus | avec WEB |
| Formation des opérateurs | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| IHM 3D / supervision en direct | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Framework de base | ||||
| Base technologique | Three.js · navigateur | Licence Unity requise | Licence Unity requise | Application Windows compilée |
| Framework de base realvirtual.iodocs | Three.js | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Variateurs & Actionneursdocs | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Capteursdocs | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| MU / Source / Sinkdocs | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Surface de transportdocs | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Gripper / Grip / GripTargetdocs | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Système de signaux (PLCInput / PLCOutput)docs | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Composants IHM | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Scripting C# | TypeScript | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Import CAO | ||||
| CADLink (STEP, 3MF, JT)docs | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Unity Asset Transformer (PiXYZ) | Non inclus | Unity Industry | Non inclus | Non inclus |
| Import CAO dans le navigateur (STEP, JT, USD, FBX) | Inclus | Non inclus | Non inclus | Non inclus |
| Unity Asset Manager | Inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Hiérarchie cinématique non destructive | Inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Modélisation et analyse | ||||
| Fenêtre de sélection | Inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Optimiseur de performances | Inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Outil cinématique | Inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Éditeur navigateur (pivots, groupes, matériaux) | Inclus | Non inclus | Non inclus | Non inclus |
| Automate virtuel dans le navigateur (IEC 61131-3 Texte structuré) | Beta | Non inclus | Non inclus | Non inclus |
| Cinématique inversedocs | Beta | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| LogicSteps (Visual Scripting) | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Serveur MCP pour agents IAdocs | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Planification, analyse et information machine | ||||
| Planification de layout (composants de bibliothèque, points d’accroche) | Inclus | Non inclus | Non inclus | Non inclus |
| Simulation à événements discrets (DES) | Beta | Non inclus | Non inclus | Non inclus |
| Système d'information machine | Inclus | Non inclus | Non inclus | Inclus |
| Connectivité des contrôleurs | ||||
| Protocoles automates et robots | 4 natifs · 12 via CONNECT | 28 natifs | 3 natifs | 15 natifs |
| Déploiement & Exécution | ||||
| Compilation d’application autonome (.exe) | Non inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| Toutes les plateformes Unity (Windows, Linux, macOS, iOS, Android, WebGL, VR/AR) | Browser | Inclus | Inclus | Windows |
| Export vers realvirtual (GLB) | Inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| WebXR (VR/AR dans le navigateur) | Inclus | Non inclus | Non inclus | Non inclus |
| Fonctionne dans le navigateur (Three.js) | Inclus | Non inclus | Non inclus | Inclus |
| Service passerelle API natif | Non inclus | Non inclus | Non inclus | Inclus |
| Support | ||||
| Forum communautaire | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Support personnalisé (e-mail & Teams) | Commercial | Inclus | Non inclus | Annual / Lifetime |
| Documentation & Tutoriels | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
Protocole par protocole28 interfaces automates et robots, une par une
| Fonctionnalité | realvirtualAGPL gratuit · licence dev 1 920 €/an | Unity Professional€1 250 achat unique | Unity StarterGratuit | CONNECTGratuit jusqu'à 20 signaux |
|---|---|---|---|---|
| Interfaces PLC & Communication | ||||
| Siemens S7 TCP-IPdocs | via CONNECT | Inclus | Inclus | Inclus |
| Siemens SIMIT Shared Memory | via CONNECT | Inclus | Inclus | Inclus |
| OPC UA Clientdocs | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| Beckhoff TwinCAT (ADS)docs | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| Beckhoff TwinCAT HMI | Inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Modbusdocs | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Client + Server |
| MQTTdocs | Inclus | Inclus | Non inclus | Inclus |
| EtherNet/IPdocs | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| Siemens PLCSim Advanced | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| Siemens SIMIT Interface | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| SEW SimInterface | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Bosch Rexroth ctrlX | Inclus | Inclus | Non inclus | Inclus |
| Festo AX (PLCnext) | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| WebSocket | Inclus | Inclus | Non inclus | Inclus |
| UDP | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| FMI (MATLAB/Simulink) | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Simulink Interface | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| OpenCommissioning | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Interfaces robot | ||||
| igus REBEL | Non inclus | Inclus | Inclus | Non inclus |
| ABB RobotStudio | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| KUKA | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Fanuc | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| Universal Robots | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Denso Robotics | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| RoboDK | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Keba | via CONNECT | Inclus | Non inclus | Inclus |
| Wandelbots Nova | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
| Mitsubishi McpX | Non inclus | Inclus | Non inclus | Non inclus |
realvirtual
AGPL gratuit · 1 920 € par développeur / an + un frais de livraison à partir de 300 €
Éditeur, import CAO, simulation, mise en service virtuelle et IHM 3D dans le navigateur, plus la simulation à événements discrets (bêta) et le système d'information machine, qui n'existent qu'ici. Gratuit sous AGPL ; Commercial est une licence de développement avec support et inclut realvirtual Unity. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial. La licence Unity Editor n’est pas incluse et doit être obtenue séparément auprès de Unity Technologies. realvirtual Commercial lui-même ne nécessite pas Unity : le jumeau se crée dans le navigateur.
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La même plateforme dans l'Unity Editor : C#, PhysX, builds XR et autonomes, plus de 25 pilotes natifs d'automates et de robots. Perpétuelle, en une fois. realvirtual Commercial inclut les plugins realvirtual Unity Starter et Professional en téléchargement. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial. realvirtual Commercial lui-même ne nécessite pas Unity : le jumeau se crée dans le navigateur.
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