Testez le code automate. Simulez le comportement des machines. Dans Unity.
Import CAO · Cinématique rigide stable · 25+ interfaces industrielles · IK robot
realvirtual Unity Plugin Professional prend en charge la mise en service virtuelle et la simulation précise dans Unity et est une Unity Verified Solution. Importez le CAD, définissez la cinématique, simulez le comportement et connectez des automates réels. Livrez le jumeau terminé au navigateur en GLB. Le code source C# complet est inclus, avec un prix unique et sans frais d’exécution pour les applications livrées. realvirtual Commercial inclut realvirtual Unity Plugin Starter et Professional. La licence Unity Editor s’obtient séparément auprès de Unity. Professional est aussi disponible seul ; l’application navigateur ne nécessite pas Unity.
Guide : Mise en service virtuelle – Made in Germany, open source, AI-ready
Conçu pour de vraies machines et de grandes installations
Cinématique déterministe, IK robot, modèles d’entraînements fidèles, LogicSteps, intégration IA via MCP, 25+ interfaces, performance temps réel et outils d’éditeur – en détail.
Cinématique de corps rigides à résolution déterministe
La cinématique vit sur des hiérarchies de GameObjects – de façon non destructive au-dessus de la CAO importée. Pour les chaînes cinématiques fermées, le solveur Kinematic Joints calcule de manière purement géométrique, sans moteur physique : quatre types d’articulations (revolute, prismatic, spherical, universal), contraintes exactes à chaque FixedUpdate – pas de vibration, pas de dérive, des entrées identiques produisent des poses identiques. Robots delta, tables élévatrices, quadrilatères articulés et pinces parallèles tournent de façon stable ; 100 cinématiques delta avec environ 1 900 articulations se résolvent en à peu près 8 ms par frame.
Kinematic Joints dans la doc
Cinématique inverse robot avec diagnostic
L’IK intégrée amène des cinématiques six axes vers des cibles cartésiennes : vous donnez la position monde, le solveur renvoie les valeurs articulaires. Un indicateur de convergence et l’erreur résiduelle montrent à tout moment si une pose est atteignable. Et pour programmer contre le vrai contrôleur, les interfaces robot parlent directement à RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso et plus.
Plus dans la documentation
25+ interfaces – une seule architecture de signaux
Toutes les interfaces utilisent les mêmes signaux PLCInput/PLCOutput : câblé une fois, interchangeable à volonté. De Siemens S7 et PLCSim Advanced à Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus et EtherNet/IP, jusqu’aux contrôleurs de robots et FMI/Simulink – la simulation parle à ce qui tourne réellement dans votre installation.
Des modèles d’entraînements jusqu’au niveau télégramme
Les entraînements sont des modèles de comportement, pas des keyframes : accélération, limites, temporisation. Au-delà des vérins et entraînements en vitesse simples, Professional fournit des profils de contrôleur fidèles – Siemens Profidrive (vitesse et positionnement EPOS avec mots de commande et d’état STW1/ZSW1), servos CiA 402, SEW MOVILINK, Festo FHPP et vannes proportionnelles. Votre automate pilote la simulation avec les mêmes mots de commande que l’appareil réel.
Drive behavior dans la documentation
LogicSteps : des séquences API programmées visuellement
Créez des séquences d’automatisation sans API et sans code : des étapes comme Drive To, Wait for Sensor et Set Signal sont des composants dans la hiérarchie de GameObjects, exécutés de haut en bas – en série ou en parallèle. Entraînements, capteurs et signaux se câblent par glisser-déposer. Idéal pour la simulation de concept et les modèles commerciaux avant la première ligne de vrai code API.
LogicSteps dans la documentation
Des extensions d’éditeur qui font le travail d’ingénierie
Professional fait de l’Unity Editor un environnement d’ingénierie : la barre realvirtual regroupe les outils quotidiens, QuickEdit place les actions de cinématique et de composants directement sur la scène, la Selection Window navigue dans les grandes hiérarchies et le Kinematic Tool définit axes et groupes sans retoucher les transforms à la main.
Configurez composants et signaux avec des agents IA
Le serveur MCP ouvert connecte les agents IA à Unity Editor. Ils peuvent ajouter des composants, associer des signaux d’automates, déplacer des entraînements et lire des capteurs. Le code C# est disponible pour vos extensions ; une annotation [McpTool] expose vos fonctions comme outils. Vous validez ensuite le modèle avec votre commande.
Serveur MCP sur GitHub
Starter gratuit, Professional en paiement unique
Starter est gratuit sur Unity Asset Store, avec l’interface Siemens S7. Obtenir Starter
Par développeur travaillant simultanément. Une mise à niveau majeure par an à 30 % du prix catalogue. Pas d’essai.
Une licence Unity Editor valide est requise séparément. L’édition nécessaire dépend des conditions de Unity pour votre usage et votre organisation.
Comment Professional et la plateforme navigateur s'articulent
Votre licence Professional existante reste valable. Le navigateur et Unity permettent de construire des modèles, simuler et réaliser la mise en service virtuelle, avec échange en GLB. realvirtual Commercial inclut le code des modules navigateur et les plugins Unity Starter et Professional à télécharger. La licence Unity Editor est distincte. Professional reste disponible séparément ; les projets navigateur ne nécessitent pas Unity.
Navigateur et Unity Plugin comparésJumeaux numériques dans UnityCe que disent nos clients
Des voix réelles – de l’Unity Asset Store et de projets industriels
"En tant que programmeur PLC, j’utilise RV Professional depuis plus d’un an et j’adore cette solution tout-en-un pour créer des simulations de machines et les connecter facilement aux automates pour la mise en service virtuelle. Cela peut devenir assez complexe, mais vous bénéficiez d’un excellent support de la part de l’équipe RV."
"Nous avons acheté RealVirtual.IO Professional pour la mise en service virtuelle et le développement de jumeaux numériques de machines de fabrication. C’est un outil vraiment formidable pour un développement indépendant des fournisseurs dans un environnement de modélisation léger. De plus, le support est excellent et les vidéos tutorielles sont vraiment très bien faites !"
« Mon objectif était de reconstruire une ligne complète développée dans Process Simulate – une ligne de fabrication automobile pour la caisse en blanc, avec tables d’outillage, robots, pinces à souder et manutention. Ma première impression de realvirtual : super intuitif – les informations de base disponibles en ligne suffisent largement pour lancer un projet. Et c’est open source : tout problème peut être envoyé aux forums ou même aux développeurs. »
Des questions sur Starter ou Professional ?
Nous chiffrons Professional pour votre équipe : nombre de licences, parcours de mise à niveau, contrat-cadre. Ou comparez d’abord ce que contiennent Starter, Professional et les extensions.