realvirtual Professional
L’outil standard pour la mise en service virtuelle et la simulation précise avec Unity.
Import CAO · Cinématique rigide stable · 25+ interfaces industrielles · IK robot
Import CAO · Cinématique rigide stable · 25+ interfaces industrielles · IK robot
realvirtual Professional est l’outil standard pour la mise en service virtuelle et la simulation précise sur Unity – officiellement confirmé comme Unity Verified Solution. Importer la CAO, définir la cinématique, simuler le comportement, connecter des automates réels – et livrer le jumeau fini en GLB dans le navigateur. Code source C# complet, un prix, aucune redevance d’exécution pour les applications livrées.
Guide : Mise en service virtuelle – Made in Germany, open source, AI-ready
Cinématique déterministe, IK robot, modèles d’entraînements fidèles, LogicSteps, intégration IA via MCP, 25+ interfaces, performance temps réel et outils d’éditeur – en détail.
La cinématique vit sur des hiérarchies de GameObjects – de façon non destructive au-dessus de la CAO importée. Pour les chaînes cinématiques fermées, le solveur Kinematic Joints calcule de manière purement géométrique, sans moteur physique : quatre types d’articulations (revolute, prismatic, spherical, universal), contraintes exactes à chaque FixedUpdate – pas de vibration, pas de dérive, des entrées identiques produisent des poses identiques. Robots delta, tables élévatrices, quadrilatères articulés et pinces parallèles tournent de façon stable ; 100 cinématiques delta avec environ 1 900 articulations se résolvent en à peu près 8 ms par frame.
L’IK intégrée amène des cinématiques six axes vers des cibles cartésiennes : vous donnez la position monde, le solveur renvoie les valeurs articulaires. Un indicateur de convergence et l’erreur résiduelle montrent à tout moment si une pose est atteignable. Et pour programmer contre le vrai contrôleur, les interfaces robot parlent directement à RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso et plus.
Plus dans la documentation
Toutes les interfaces utilisent les mêmes signaux PLCInput/PLCOutput : câblé une fois, interchangeable à volonté. De Siemens S7 et PLCSim Advanced à Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus et EtherNet/IP, jusqu’aux contrôleurs de robots et FMI/Simulink – la simulation parle à ce qui tourne réellement dans votre installation.
Comparer toutes les éditionsLes entraînements sont des modèles de comportement, pas des keyframes : accélération, limites, temporisation. Au-delà des vérins et entraînements en vitesse simples, Professional fournit des profils de contrôleur fidèles – Siemens Profidrive (vitesse et positionnement EPOS avec mots de commande et d’état STW1/ZSW1), servos CiA 402, SEW MOVILINK, Festo FHPP et vannes proportionnelles. Votre automate pilote la simulation avec les mêmes mots de commande que l’appareil réel.
Drive behavior dans la documentationCréez des séquences d’automatisation sans API et sans code : des étapes comme Drive To, Wait for Sensor et Set Signal sont des composants dans la hiérarchie de GameObjects, exécutés de haut en bas – en série ou en parallèle. Entraînements, capteurs et signaux se câblent par glisser-déposer. Idéal pour la simulation de concept et les modèles commerciaux avant la première ligne de vrai code API.
LogicSteps dans la documentationProfessional fait de l’Unity Editor un environnement d’ingénierie : la barre realvirtual regroupe les outils quotidiens, QuickEdit place les actions de cinématique et de composants directement sur la scène, la Selection Window navigue dans les grandes hiérarchies et le Kinematic Tool définit axes et groupes sans retoucher les transforms à la main.
Plus dans la documentationLes outils IA de realvirtual sont intégrés : le serveur MCP, gratuit et open source, met plus de 150 outils entre les mains d’agents IA comme Claude ou Cursor – piloter des entraînements, lire des capteurs, câbler des signaux API, directement dans l’éditeur Unity. Le savoir du jumeau est transmis au LLM de manière structurée, et le backend IA reste votre choix. Comme Professional est livré avec l’intégralité du code source C#, l’IA comprend le framework à partir du même code que vous. Une annotation [McpTool] transforme vos propres fonctions en outils IA. Résultat : un modèle de mise en service virtuelle entièrement câblé en un temps record au lieu de plusieurs jours.
Serveur MCP sur GitHubPar développeur travaillant simultanément. Une mise à niveau majeure par an à 30 % du prix catalogue. Pas d’essai : garantie satisfait ou remboursé de 30 jours.
Nécessite une licence Unity valide (non incluse). Pour les applications industrielles, Unity exige la licence Unity Industry au-delà de 1 M USD de chiffre d’affaires annuel.
Des voix réelles – de l’Unity Asset Store et de projets industriels
"En tant que programmeur PLC, j’utilise RV Professional depuis plus d’un an et j’adore cette solution tout-en-un pour créer des simulations de machines et les connecter facilement aux automates pour la mise en service virtuelle. Cela peut devenir assez complexe, mais vous bénéficiez d’un excellent support de la part de l’équipe RV."
"Nous avons acheté RealVirtual.IO Professional pour la mise en service virtuelle et le développement de jumeaux numériques de machines de fabrication. C’est un outil vraiment formidable pour un développement indépendant des fournisseurs dans un environnement de modélisation léger. De plus, le support est excellent et les vidéos tutorielles sont vraiment très bien faites !"
« Mon objectif était de reconstruire une ligne complète développée dans Process Simulate – une ligne de fabrication automobile pour la caisse en blanc, avec tables d’outillage, robots, pinces à souder et manutention. Ma première impression de realvirtual : super intuitif – les informations de base disponibles en ligne suffisent largement pour lancer un projet. Et c’est open source : tout problème peut être envoyé aux forums ou même aux développeurs. »