Questions fréquentes

Vous avez besoin de l’éditeur Unity installé – avec une licence Professional ou Standard. realvirtual.io fonctionne comme un plugin pour les projets Unity sur Windows, macOS et Linux.

Les versions sont basées sur la version Long Term Stable (LTS) actuelle. Au sein des versions Unity LTS, vous pouvez toujours mettre à jour en toute sécurité vers la dernière version.

Généralement oui, mais seule la version LTS actuelle est testée et garantie. Cependant, s’il n’y a pas de raison urgente d’utiliser une version supérieure, nous recommandons d’utiliser la version LTS correspondante.

Nous recommandons un PC avec au moins 16 Go de RAM, 6 cœurs ou plus, et une carte graphique gaming récente.

Unity Personal ou Pro suffit. Unity Industry n'est nécessaire que pour importer des formats CAO natifs comme SolidWorks, CATIA ou NX via l'Unity Asset Transformer (PiXYZ, inclus dans la licence Unity Industry) – le CADLink propre à realvirtual.io importe STEP, 3MF et JT sans lui.

Toute personne travaillant avec l’éditeur Unity – c’est-à-dire développant des jumeaux numériques – a également besoin d’une licence realvirtual.io. realvirtual Commercial inclut les plugins realvirtual Unity Starter et Professional en téléchargement : une option, pas un prérequis — le jumeau numérique se crée dans le navigateur, Unity n’est donc pas nécessaire. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial. La licence Unity Editor n’est pas incluse et doit être obtenue séparément auprès de Unity Technologies.

Vous pouvez partager le jumeau numérique librement et sans frais de licence – mais uniquement en tant que build compilé, pas en tant que projet éditable.

Starter est gratuit ; realvirtual Unity Professional coûte 1 250 € HT, en une fois et perpétuel. Un package de mise à jour annuel fortement remisé existe pour les clients existants. La plateforme navigateur est licenciée autrement : realvirtual Commercial coûte 1 920 € par développeur et par an, mais sans engagement d'abonnement — après 12 mois payés, la licence devient perpétuelle pour la dernière version reçue. realvirtual Commercial inclut les plugins realvirtual Unity Starter et Professional en téléchargement : une option, pas un prérequis — le jumeau numérique se crée dans le navigateur, Unity n’est donc pas nécessaire. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial. La licence Unity Editor n’est pas incluse et doit être obtenue séparément auprès de Unity Technologies.

Oui, mais sur un seul ordinateur à la fois, pas sur plusieurs simultanément.

Les deux sont realvirtual : un seul modèle de composants, un seul format ouvert de jumeau numérique (GLB avec rv_extras), lu et écrit dans les deux sens. On choisit selon la tâche, pas selon un niveau. realvirtual Unity quand vous construisez une application : C#, l'écosystème Unity, PhysX, XR et runtimes autonomes pour desktop, mobile et casques, avec plus de 25 pilotes d'automates et de robots dans le processus. realvirtual dans le navigateur quand le jumeau doit circuler : un lien suffit, sans installation ni compte, avec éditeur, import CAO, simulation et mise en service virtuelle dans le navigateur. Les deux créent et modifient le modèle, et les deux font de la mise en service virtuelle. La simulation à événements discrets (bêta) et le système d'information machine n'existent que dans le navigateur ; les builds autonomes, PhysX et l'écosystème d'assets Unity uniquement dans Unity. realvirtual Commercial inclut realvirtual Unity Starter et Professional en téléchargement ; la licence Unity Editor elle-même provient de Unity Technologies. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial. realvirtual Commercial lui-même ne nécessite pas Unity : le jumeau se crée dans le navigateur.

realvirtual.io utilise le moteur Unity, extrêmement puissant, comme base au lieu de tout développer de zéro. La vente directe via internet réduit les coûts.

Starter est gratuit – idéal pour débuter et pour les démos. Il manque à la version Starter l'interface CAO ainsi que toutes les interfaces au-delà des systèmes Siemens.

Non, les deux sont inclus dans Professional. Ce sont des produits pour les clients qui n’ont besoin que de fonctionnalités individuelles.

Il fournit des composants de simulation paramétriques prêts à l’emploi pour la simulation de flux de matières – idéal pour les intégrateurs systèmes et la manutention.

Oui – realvirtual Unity Starter est disponible gratuitement sur Unity Asset Store. Il comprend une scène de démonstration complète avec variateurs, capteurs, transport et une interface Siemens S7. Professional bénéficie d’une garantie de remboursement de 30 jours.

Directement sur realvirtual.io avec un devis et un virement bancaire, ou via Unity Asset Store par carte de crédit. realvirtual Commercial inclut les plugins realvirtual Unity Starter et Professional en téléchargement : une option, pas un prérequis — le jumeau numérique se crée dans le navigateur, Unity n’est donc pas nécessaire. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial. La licence Unity Editor n’est pas incluse et doit être obtenue séparément auprès de Unity Technologies.

Les options incluent : acheter Starter et apprendre par soi-même, suivre des formations, ou un accompagnement individuel via Teams.

Oui. Nous formons les équipes à realvirtual (Unity et WEB), construisons en pilote d'une journée un jumeau numérique opérationnel à partir de vos données CAO et machine, accompagnons la transformation IA en ingénierie et développons des interfaces ou fonctions pour votre compte. Toutes les offres sur la page Services ; contact via le formulaire.

realvirtual est la plateforme navigateur open source pour les jumeaux numériques industriels, bâtie sur Three.js et TypeScript. Elle importe la CAO et construit la cinématique dans l’éditeur, simule entraînements, capteurs et flux de matières, se connecte aux automates réels via WebSocket ou realvirtual CONNECT et affiche les états machine en 3D en direct – positions d’entraînements, valeurs de capteurs, alarmes et KPI – comme IHM 3D et système d’information machine. Partagez un lien, et votre jumeau numérique tourne sur n’importe quel appareil.

Non. Il existe trois voies d’entrée. Importez la CAO directement dans le navigateur : STEP, JT, USD, FBX ou un asset du Unity Asset Manager – converti localement sur votre poste, sans téléversement (inclus dans la licence commerciale). Exportez un GLB enrichi depuis realvirtual Unity Professional avec toutes les métadonnées et liaisons de signaux. Ou chargez n’importe quel fichier GLB/glTF standard, par exemple depuis Blender. Les liaisons de signaux viennent du schéma ouvert rv_extras, les comportements propres de plugins TypeScript – sans licence Unity.

realvirtual Unity Professional est le framework basé sur Unity pour l’ingénierie des jumeaux numériques : importateurs CAO natifs, simulation comportementale, mise en service virtuelle complète avec de vrais automates et robots, et builds natifs pour chaque plateforme. realvirtual est la plateforme navigateur pour tout le cycle de vie : importez la CAO, construisez la cinématique dans l’éditeur, simulez, mettez en service virtuellement via realvirtual CONNECT et livrez le même GLB comme IHM 3D et système d’information machine – sans installation, sans Unity. Ils fonctionnent ensemble : construire dans Professional, livrer via WEB. Ou utilisez WEB seul avec n’importe quel modèle GLB. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial.

Double licence. AGPL : gratuite et open source, sans support — realvirtual s'exécute dans le navigateur, donc chaque visiteur que vous servez reçoit une copie du programme et a droit au code source correspondant de ce que vous lui avez livré, y compris les composants, plugins et la logique que vous y avez intégrés, licenciés comme un tout. Si vous l'avez modifié et que des personnes y accèdent par le réseau, cela couvre aussi vos propres collaborateurs sur le réseau interne. L'obligation est d'offrir ce code à ces utilisateurs, pas de le publier au monde entier. Commercial : 1 920 € HT par développeur et par an – une licence de développement avec support inclus, nécessaire uniquement pendant le développement actif ; qui arrête de développer arrête de payer. Une seule redevance de déploiement s’applique par déploiement (en cas de chevauchement, la plus élevée applicable) : 300 € en une fois par machine livrée ou par étude de simulation/planification livrée (perpétuelle – continue de fonctionner sans abonnement ; 600 € en une fois avec connexion en direct à l’automate, incl. le runtime realvirtual CONNECT), 3 000 €/an par site interne (incl. le runtime CONNECT : tous les protocoles, signaux et utilisateurs internes illimités) ou 4 900 €/an par application internet publique. Exception : les déploiements showroom et démo avec filigrane (purement présentatifs, sans données machine en direct, sans rémunération – pas d’accès payant, pas partie d’une livraison payante, pas d’offre commerciale construite dessus) n’entraînent aucune redevance de déploiement. Vous souhaitez licencier realvirtual comme partie de votre propre produit logiciel ? Parlez-nous de notre modèle OEM. realvirtual Unity Professional est également disponible séparément, sans realvirtual Commercial. realvirtual Commercial lui-même ne nécessite pas Unity : le jumeau se crée dans le navigateur.

realvirtual parle un seul protocole : rv WebSocket Realtime v2 – documenté ouvertement, bidirectionnel, temps réel. Tout le reste passe par realvirtual CONNECT, la passerelle native avec pilotes pour Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus TCP, EtherNet/IP, Bosch Rexroth ctrlX, Keba, Festo AX, FANUC, Denso, ABB RobotStudio et SIMIT – y compris l'historique des signaux dans InfluxDB. Tout système tiers parlant le protocole WebSocket ouvert peut alimenter la scène directement.

Oui. realvirtual est un build de production Vite standard – un serveur de fichiers statiques suffit pour servir l'application. Pour la connectivité API en direct, ajoutez realvirtual CONNECT : la passerelle native transmet les signaux au navigateur et inclut l'historique des signaux dans InfluxDB. Déploiement sur votre propre infrastructure avec contrôle total – sans dépendance au cloud, sans login.

Oui. Via WebXR, realvirtual fonctionne sur tous les appareils AR et XR nativement – Meta Quest, Apple Vision Pro, HTC Vive, AR Android/iOS. Pas de builds natifs, pas de soumissions sur app store, pas de compilation spécifique par appareil. Une seule URL fonctionne partout.

Le Règlement Machines UE (applicable en janvier 2027) permet une documentation machine entièrement numérique. realvirtual est prêt : liez des PDF, dessins techniques et listes de pièces de rechange directement aux composants 3D et messages d’erreur. Le contrôle de version via Gitea assure la traçabilité et une disponibilité de plus de 10 ans. Les techniciens ouvrent un lien, cliquent sur un composant et voient la documentation pertinente en contexte 3D.

Rien de plus que le travail de développement : les déploiements showroom et démo avec filigrane n’entraînent aucune redevance de déploiement – même auto-hébergés sur votre propre infrastructure et accessibles publiquement, vos modèles restant propriétaires sous la licence Commercial. Trois conditions : le filigrane realvirtual reste visible, le contenu est purement présentatif (pas de connexion en direct à des machines réelles) et il n’y a pas de rémunération – pas d’accès payant, le showroom ne fait pas partie d’une livraison payante et aucune offre commerciale n’est construite dessus. Seule la licence développeur (1 920 €/an) est nécessaire pendant le développement actif. Dès que l'une de ces trois conditions disparaît, une redevance de déploiement s'applique : pour une application publique sous votre propre marque ou avec accès payant, elle est de 4 900 € par an. Conserver le filigrane ne suffit pas dès lors que les utilisateurs finaux paient.

Oui, sous AGPL-3.0, et vous pouvez facturer vos propres clients. L'AGPL ne restreint pas l'usage commercial, elle restreint le secret. Sur cette voie, le produit complet que vous livrez doit être publié sous AGPL-3.0 : votre propre code applicatif, la configuration et les fichiers GLB, y compris vos propres modèles 3D et leurs métadonnées rv_extras. Le filigrane realvirtual reste visible et il n'y a pas de support commercial. La plupart des entreprises choisissent la licence commerciale, car leur géométrie machine et leur application deviendraient sinon publiques. La condition de la voie gratuite est la publication du code, pas le renoncement au chiffre d'affaires.

Trois niveaux. Publier tout ce que vous construisez sous AGPL-3.0, y compris vos modèles 3D : 0 €. Garder vos modèles, votre code et votre configuration privés, filigrane visible, application gratuite pour les utilisateurs finaux et sans connexion en direct à une machine : 1 920 € par développeur et par an, sans redevance de déploiement. L'exploiter sous votre propre marque ou avec des utilisateurs payants : 1 920 € plus la redevance d'application internet de 4 900 € par an, soit 6 820 € par an pour un développeur. Intégrer signifie toujours travailler sur le code source, notre couche TypeScript et le build, la licence développeur s'applique donc à toute variante qui reste propriétaire.

Non. Commercial est un niveau unique : le moteur complet avec tous les modules sous forme de code dans votre propre déploiement, facturé par développeur plus exactement une redevance de déploiement. Il n'y a pas de tarification par module, ni par utilisateur, ni de pack d'assets seul. Les scènes d'exemple livrées avec, comme la démo campus et les modèles logistiques avec convoyeurs, transferts et plaques tournantes, font partie de la livraison et ne constituent pas un pack séparé. Le levier pour une entrée moins coûteuse est la situation de déploiement (filigrane visible, gratuité, pas de données en direct), pas un périmètre fonctionnel réduit.

Une passerelle native livrée comme application Windows autonome : elle parle Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus TCP, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, Festo AX, FANUC, Denso, ABB RobotStudio et SIMIT et transmet les signaux en direct à realvirtual dans le navigateur. Le realvirtual complet est embarqué, scène démo incluse – plus le miroir des signaux, l'historique dans InfluxDB et le backend de diagnostic IA.

Gratuit jusqu’à 20 signaux (inscription communauté, node-locked). Signaux illimités : Annual 1 250 €/an HT ou Lifetime 3 900 € HT en une fois. Pour l’exploitation en production avec realvirtual, CONNECT est déjà inclus : la redevance de site interne comprend le runtime CONNECT, et la livraison avec la machine avec IHM 3D en direct coûte 600 € en une fois par machine (WEB + CONNECT, perpétuelle). Une licence CONNECT est également déjà incluse dans le serveur realvirtual. Tous les détails sur la page produit CONNECT.

Ni l'un ni l'autre. Internet n'est nécessaire que pour l'activation et la désactivation – à l'exécution, CONNECT valide sa licence purement localement, même air-gapped ; pour les réseaux sans internet, l'activation hors ligne existe. Et Unity n'est pas requis : CONNECT est la jambe standalone et navigateur de la plateforme – dans Unity, les interfaces realvirtual parlent directement aux automates.