realvirtual
WEB
IHM 3D navigateur · Visionneuse de jumeau numérique · Système d’information machine · Import CAO, éditeur & planification de layout · DES (bêta)
Connecté en direct à votre machine réelle. Données 3D, documentation, informations de maintenance et état machine en direct – dans un seul lien navigateur.

Votre machine, en direct dans le navigateur. realvirtual WEB est la plateforme navigateur pour tout le cycle de vie de la machine : importez la CAO, définissez la cinématique et dimensionnez les entraînements (bêta) dans l’éditeur, planifiez les implantations et simulez les flux de matières, réalisez la mise en service virtuelle sur l’automate réel via realvirtual CONNECT, puis livrez le même fichier comme IHM 3D en direct et système d’information machine. Les opérateurs voient positions d’axes, valeurs de capteurs, alarmes et KPI là où ils se produisent, pas sur un panneau plat. Les techniciens cliquent sur une pièce et obtiennent documentation, état en direct et historique des signaux sur n’importe quel appareil, sans rien installer. Un seul GLB porte tout : de la présentation commerciale à la mise en service virtuelle et à l’exploitation.
Ce qu’il fait
Une seule plateforme : éditeur, planification, simulation et mise en service virtuelle pour l’ingénierie, Digital Twin Viewer pour la vente, IHM 3D pour l’exploitation, système d’information machine pour le service. Le tout dans le navigateur.
Import CAO & éditeur
Importez STEP, JT, USD et FBX directement dans le navigateur – sans Unity, sans étape de conversion, sans téléversement : la géométrie est facettisée localement sur votre poste. Un JT apporte sa cinématique depuis un fichier PLMXML (Siemens NX, Teamcenter) : liaisons, limites et accouplements par engrenage deviennent des axes mobiles. Dans l’éditeur, vous placez les pivots, groupez les pièces, affectez les matériaux et construisez la cinématique ; une réimportation met à jour une révision CAO sur place. Inclus dans la licence commerciale.
Mise en service virtuelle
Testez le programme automate sur la machine simulée avant que le matériel n’existe : realvirtual CONNECT relie le modèle navigateur à Siemens S7, Beckhoff TwinCAT, OPC UA et plus, et entraînements, capteurs et LogicSteps réagissent aux signaux de l’automate réel à 60 Hz. Le même modèle devient ensuite l’IHM 3D.
IHM 3D en direct
Remplacez les applications IHM de bureau par un lien navigateur. Visualisation de signaux PLC en temps réel via WebSocket. Surveillance des variateurs, états des capteurs, overlays KPI, tableaux de bord d’alarmes et graphiques de production alimentés par Apache ECharts. Diagnostic de pannes plus rapide, meilleure conscience situationnelle.
Système d’information machine
Attachez des documents, guides de maintenance, listes de pièces de rechange et manuels directement aux composants 3D. Les techniciens cliquent sur une pièce et voient sa documentation en contexte. Le Règlement Machines UE 2023/1230 (applicable en janvier 2027) permet désormais une documentation machine entièrement numérique – realvirtual WEB est prêt.
Simulation de transport
Simulation complète dans le navigateur à 60 Hz : surfaces de convoyage, sources, puits, capteurs avec collision, pinces et flux de matières.
Séquençage LogicStep
Conteneurs série/parallèle, conditions de signaux, délais, commandes de variateurs – compatible avec realvirtual.io Professional. Utilisez-le pour des démonstrateurs de vente interactifs ou des instructions de maintenance pas à pas.
WebXR (VR/AR)
Fonctionne sur tous les appareils AR et XR nativement – Meta Quest, Apple Vision Pro, HTC Vive, AR Android/iOS. Pas de builds natifs, pas de soumissions sur app store, pas de compilation spécifique. Une seule URL fonctionne partout.

Navigateur ne veut pas dire cloud
realvirtual WEB est une application web statique : le navigateur charge l'application une fois – et vous décidez d'où. Les données machine prennent un autre chemin : elles circulent directement entre le navigateur et la machine dans votre réseau local. Pas de backend cloud, pas de compte, pas de lock-in – le code source est ouvert, le format GLB aussi.
De l’édition à l’IHM 3D, dans le navigateur
realvirtual WEB va au-delà de la livraison : construisez la cinématique dans l’éditeur, planifiez les implantations, simulez les flux de matières, réalisez la mise en service virtuelle sur l’automate réel et exploitez le même modèle comme IHM 3D et système d’information machine, directement dans le navigateur.
Import CAO et éditeur
Importez STEP, JT, USD ou FBX directement dans le navigateur et construisez-y le mécanisme : définissez les pivots, groupez les pièces, affectez articulations et entraînements ; les bras d’un robot delta deviennent une cinématique mobile sans quitter la page. Un réimport met à jour une révision CAO en place. Inclus dans la licence commerciale.

Planification de layout
Composez des layouts d’installation à partir de composants de bibliothèque – dans le navigateur, sans installation. Idéal pour les ventes : offrez à vos clients la transparence de planification avec un seul lien. Et avec la licence Commercial, transformez le planificateur en votre propre produit en marque blanche.
Vous souhaitez licencier realvirtual WEB comme partie de votre propre produit logiciel ? Parlez-nous de notre modèle OEM.
Essayer la démo du planificateur
Simulation à événements discrets (DES) Beta
Simulez les flux de matières et analysez débits et temps de cycle – le moteur de simulation s’exécute localement dans le navigateur, vos données restent chez vous.

Mise en service virtuelle et données en direct via realvirtual CONNECT
Reliez la machine simulée à l’automate réel et testez le programme automate dans le navigateur. CONNECT relie WEB aux automates réels : Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, FANUC, Denso et plus – pour l’IHM 3D en direct et la surveillance de la machine en fonctionnement.

Diagnostic d’erreurs par IA sur vos propres manuels
Un signal de défaut de l’automate, un clic sur « Ask AI » – et l’opérateur voit la cause et le remède, rédigés à partir de votre propre documentation machine, avec un lien vers la page PDF exacte.
RAG plutôt que deviner
Vos manuels sont indexés localement dans une base vectorielle. En cas d’alarme, la recherche trouve d’abord les passages pertinents – ce n’est qu’ensuite que le modèle de langage rédige la réponse, ancrée dans vos documents réels. La référence ouvre le PDF à la page citée.
LLM librement sélectionnable
Connexion via l’interface standard OpenAI : un hébergeur UE pour la souveraineté des données, ou un modèle entièrement local sur votre propre matériel – pure configuration backend, sans mise à jour du viewer.
Votre documentation reste sur site
PDF, index de recherche et embeddings résident sur votre backend CONNECT. Seuls de courts extraits de texte atteignent le modèle ; la clé API n’atteint jamais le navigateur. Les commentaires des opérateurs sont stockés de façon centralisée et partagés entre équipes et appareils.


Approche IA d’abord
realvirtual WEB est entièrement compatible IA grâce au Model Context Protocol (MCP). Les assistants IA peuvent concevoir, construire, tester et déboguer des jumeaux numériques de bout en bout.
Intégration MCP Server
Le serveur MCP realvirtual connecte les assistants IA à la scène navigateur en cours d’exécution – lister les variateurs, lire/écrire les signaux PLC, interroger la hiérarchie de scène, inspecter les états des capteurs et automatiser les tests en langage naturel.
Prêt pour Claude Code
realvirtual WEB inclut une configuration complète pour Claude Code : CLAUDE.md avec directives d’architecture, commandes slash pour les workflows courants (/dev, /debug, /test, /build) et référence des outils MCP. Promptez votre jumeau numérique web.
Conçu pour la réalité industrielle
Ventes & Présentation produit
Modèles 3D interactifs dans le navigateur. Plus convaincant que des diapositives, plus accessible qu’un logiciel installé. Partagez un lien – c’est fait.
Configurateurs de produits
Créez des configurateurs 3D dans le navigateur où les clients sélectionnent options, variantes et accessoires – rendus en temps réel.
Formation & Intégration
Les opérateurs apprennent le comportement de la machine de manière interactive avant de toucher le système réel. Pas d’installation logicielle, pas de VPN, pas de service IT.
Réception à distance & Support
Partagez les modèles de mise en service virtuelle avec les clients pour revue et validation – dans le monde entier, instantanément.
Trois chemins vers votre jumeau numérique dans le navigateur
Utilisez realvirtual WEB avec ou sans Unity – tous les chemins sont pleinement pris en charge.
realvirtual.io Professional
Pipeline complet de jumeau numérique
- Import CAO, modélisation comportementale, mise en service virtuelle
- 25+ pilotes natifs de protocoles PLC/robot
- Export GLB en un clic avec toutes les métadonnées
- Simulation, cinématique, liaisons de signaux incluses
N’importe quelle source GLB/glTF
Aucune licence Unity requise
- Blender, SolidWorks, Fusion 360, CATIA, NX, …
- Ajoutez les liaisons de signaux via le schéma ouvert rv_extras
- Comportements personnalisés via plugins TypeScript et composants de chargement
- Format 3D standard – export depuis n’importe quel outil CAO ou 3D
La CAO directement dans le navigateur
Licence commerciale
- STEP, JT, USD, FBX et Unity Asset Manager
- Conversion locale dans le navigateur – sans téléversement
- Cinématique JT depuis PLMXML (Siemens NX, Teamcenter)
- Éditeur : pivots, groupes, matériaux, cinématique, dimensionnement des entraînements (bêta)
realvirtual WEB
IHM 3D · Visionneuse de jumeau numérique · Système d’information machine
- Connexion PLC en direct via WebSocket et realvirtual CONNECT
- IHM 3D avec KPI, alarmes, documentation
- Système de plugins pour tableaux de bord personnalisés
- Fonctionne sur tout appareil – desktop, tablette, VR/AR
Connecté en direct à vos machines
Une infrastructure complète pour l’IHM 3D en direct, les données historiques et la gestion documentaire
realvirtual CONNECT
Toutes les interfaces via une passerelle : Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, Festo, FANUC, Denso et plus.
WebSocket temps réel
Streaming bidirectionnel de signaux PLC – connexion directe sans Unity dans la boucle
Intégration InfluxDB
Stockage de données historiques pour les tendances, l’analyse KPI et la maintenance prédictive. Interrogez et visualisez l’historique machine directement dans l’IHM 3D.
Gestion de révisions Gitea
Contrôle de version pour les configurations IHM, la documentation machine et les guides de maintenance. Suivez les modifications, annulez et auditez tous les changements.
Asset Administration Shell
Registre AAS en ligne et import de fichiers AASX locaux. Standard Industrie 4.0 pour les jumeaux numériques interopérables et les métadonnées machine.
Import de métadonnées PDM
Importez les métadonnées de composants depuis des systèmes PDM personnalisés. Liez les composants 3D à votre gestion de données produit existante.
Gestion documentaire PDF
Liez toute votre documentation machine – PDF, dessins techniques, listes de pièces de rechange – directement aux composants 3D et messages d’erreur. Les techniciens cliquent sur une pièce ou une alarme et voient le document pertinent instantanément.
Construit sur des standards ouverts
Protection de votre investissement garantie
Votre infrastructure de jumeau numérique est trop importante pour le verrouillage fournisseur, les hausses de prix surprises ou les dépendances opaques.
Entièrement open source
Code source complet sous AGPL-3.0. Auditez chaque ligne. Pas de télémétrie cachée, pas d’appel au serveur, pas de boîtes noires. Forkez-le si vous en avez besoin.
Garantie de stabilité des prix
Nous garantissons : aucun changement des conditions de licence et aucune augmentation de prix au-delà du taux d’inflation officiel – jamais – pour les contrats existants.
Aucun risque d’arrêt
Même si nous cessons d’exister – votre investissement est en sécurité. Le code source complet est sous licence AGPL et publiquement disponible sur GitHub. Vous pouvez toujours le forker, le maintenir et le développer. Aucune dépendance fournisseur, jamais.
Conçu en Allemagne
Développé par realvirtual GmbH au Bade-Wurtemberg, Allemagne – le cœur de l'ingénierie européenne de machines et d'installations. Standards d'ingénierie allemands et protection des données de l'UE, avec livraison et support dans le monde entier.
Open Source + Commercial
Essayer ne coûte rien. Vous payez un siège développeur – 1 920 €/an – plus exactement une redevance lorsque vous livrez ou exploitez en production : à partir de 300 € en une fois par machine.
Pas d’abonnement imposé : la licence ne court que pendant le développement. Ce que vous livrez continue de fonctionner sans abonnement (hors ligne, 10 ans et plus, conforme au règlement machines UE 2027) et toute licence annuelle devient perpétuelle après 12 mois payés.
AGPL-3.0
- Visionneuse 3D, IHM 3D, simulation (60 Hz), flux de matière en temps réel, logique de comportement JS, WebXR – code source complet
- Copyleft : votre projet complet doit être publié sous AGPL-3.0 — y compris vos propres modèles 3D.
Licence commerciale
uniquement pendant le développement actif
Ou licence à vie, mises à jour à vie : prix sur demande.
+ exactement une redevance de déploiement – à partir de 300 €, en une fois ou par an selon votre cas d’usage (voir ci-dessous)
Tout ce qu’offre AGPL-3.0, plus :
- Gardez vos modèles, plugins et configuration privés
- Suppression du filigrane de marque
- Support prioritaire
- Import CAO et éditeur
Comment livrez-vous ?
- Sans livraison et sans données machine en direct : ingénierie, études, formation ou showroom avec filigranePas de frais de déploiementlicence développeur uniquement
- Avec la machine ou comme projet300 € en une fois – perpétuelle600 € avec connexion automate en direct, runtime CONNECT inclus
- Données machine en direct sur votre propre site : production ou IHM 3D3 000 € par anruntime CONNECT
- En application publique sous votre propre marque ou avec accès payant4 900 € par an
Trois exemples chiffrés
- Constructeur de machines : 12 machines par an, chacune avec connexion automate en direct9 120 €1 920 € licence + 12 × 600 €
- Bureau d’études : 5 études de simulation par an, chacune livrée au client3 420 €1 920 € licence + 5 × 300 € de frais de déploiement
- Exploitant : un site, IHM 3D interne pour un nombre illimité de collaborateurs4 920 €1 920 € licence + 3 000 € forfait site
Tous les prix hors taxes ; une licence développeur dans chaque cas.
Lifetime pour les déploiements, OEM ou accord-cadre – à convenir.
Cas particuliers et règles de licence
- La visibilité est gratuite : les showrooms et démos avec filigrane n'entraînent aucune redevance de déploiement, tant qu'ils restent gratuits pour les utilisateurs finaux et ne sont pas connectés à une machine réelle.
- Une seule redevance de déploiement s’applique par déploiement – en cas de chevauchement, la plus élevée applicable.
- La redevance de site et la redevance machine avec connexion en direct incluent le runtime realvirtual CONNECT ; le poste d’ingénierie CONNECT (mise en service virtuelle/simulation, 1 250 €/an) est à part (runtime CONNECT inclus : tous les protocoles, signaux et utilisateurs internes illimités, historique des signaux et backend de diagnostic IA).
- Pas d'abonnement forcé : chaque licence annuelle – licence développeur, redevance site et application internet – devient une licence perpétuelle de la dernière version après 12 mois payés. Mises à jour et support uniquement dans le cadre d'une licence active.
Opérationnel en 30 secondes
git clone https://github.com/game4automation/realvirtual-WEB.git
cd realvirtual-WEB
npm install
npm run devPrérequis : Node.js >= 20.19 ou >= 22.12.
Un lien. N’importe quel appareil. Jumeau numérique en direct.
Voyez-le en action
Essayez la démo en direct ou clonez le repo et commencez à construire