Dos caminos hacia una misma plataforma
realvirtual en el navegador, realvirtual Unity Starter y Professional y la pasarela CONNECT comparten un modelo de componentes y un formato GLB. Elija según la tarea: la matriz completa de funciones está más abajo.
realvirtualEl gemelo tiene que viajar
Basta un enlace: sin instalación, sin cuenta. Editor, importación CAD, simulación y puesta en marcha virtual en el navegador; señales de controlador en vivo a través de CONNECT.
Para gemelos que pasan de mano en mano: ventas, clientes, operarios, servicio
Solo aquí: simulación de eventos discretos (beta) y el sistema de información de máquina
Probar la demo en vivo (se abre en una pestaña nueva)realvirtual en el navegador en detallerealvirtual UnityEstá construyendo una aplicación
C#, el ecosistema Unity, PhysX, compilaciones XR y runtimes independientes para Windows, Linux, macOS, móvil y visores. Más de 25 controladores nativos de PLC y robots en el propio proceso.
Para desarrolladores que entregan una aplicación propia
Solo aquí: compilaciones independientes, PhysX y el ecosistema de assets de Unity
realvirtual Unity en detalleAmbos pueden
- Crear y editar el modelo del gemelo digital: cinemática, accionamientos, sensores, señales
- Puesta en marcha virtual contra PLC y controladores de robot reales
- Simulación: accionamientos, transporte, sensores, pasos lógicos
- Leer y escribir el mismo GLB: entrega en ambas direcciones
- Código fuente completo: C# en Unity, TypeScript en el navegador. Sin cajas negras en ninguno de los dos.
realvirtual Commercial incluye los plugins realvirtual Unity Starter y Professional como descargas: una opción, no un requisito — el gemelo digital se crea en el navegador, por lo que Unity no es necesario. realvirtual Unity Professional también está disponible por separado, sin realvirtual Commercial. La licencia de Unity Editor no está incluida y debe obtenerse por separado de Unity Technologies.
Matriz completa de funciones43 filas · cuatro columnas
| Característica | realvirtualAGPL gratis · licencia dev 1.920 €/año | Unity Professional€1,250 pago único | Unity StarterGratuito | CONNECTGratis hasta 20 señales |
|---|---|---|---|---|
| Base común | ||||
| Un modelo de componentes realvirtual: accionamientos, sensores, señales, cinemáticadocs | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
| Formato abierto de gemelo digital: GLB + rv_extras, leído y escrito en ambas direcciones | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Casos de uso | ||||
| Visualización de ventas | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Simulación de concepto y planta | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Puesta en marcha virtual | vía CONNECT | Incluido | Incluido | con WEB |
| Formación de operadores | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| HMI 3D / monitorización en vivo | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
| Framework Base | ||||
| Base tecnológica | Three.js · navegador | Requiere licencia de Unity | Requiere licencia de Unity | Aplicación Windows compilada |
| Framework Base realvirtual.iodocs | Three.js | Incluido | Incluido | No incluido |
| Accionamientos y Actuadoresdocs | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Sensoresdocs | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| MU / Source / Sinkdocs | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Transport Surfacedocs | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Gripper / Grip / GripTargetdocs | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Sistema de Señales (PLCInput / PLCOutput)docs | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
| Componentes HMI | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
| Scripting C# | TypeScript | Incluido | Incluido | No incluido |
| Importación CAD | ||||
| CADLink (STEP, 3MF, JT)docs | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Unity Asset Transformer (PiXYZ) | No incluido | Unity Industry | No incluido | No incluido |
| Importación CAD en el navegador (STEP, JT, USD, FBX) | Incluido | No incluido | No incluido | No incluido |
| Unity Asset Manager | Incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Jerarquía Cinemática No Destructiva | Incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Modelado y análisis | ||||
| Ventana de Selección | Incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Optimizador de Rendimiento | Incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Herramienta Cinemática | Incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Editor en el navegador (pivotes, grupos, materiales) | Incluido | No incluido | No incluido | No incluido |
| PLC virtual en el navegador (IEC 61131-3 Texto Estructurado) | Beta | No incluido | No incluido | No incluido |
| Cinemática Inversadocs | Beta | Incluido | No incluido | No incluido |
| LogicSteps (Visual Scripting) | Incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Servidor MCP para agentes de IAdocs | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
| Planificación, análisis e información de máquina | ||||
| Planificación de layouts (componentes de biblioteca, puntos de anclaje) | Incluido | No incluido | No incluido | No incluido |
| Simulación de eventos discretos (DES) | Beta | No incluido | No incluido | No incluido |
| Sistema de información de máquina | Incluido | No incluido | No incluido | Incluido |
| Conectividad con controladores | ||||
| Protocolos de controladores y robots | 3 nativos · 14 vía CONNECT | 28 nativos | 3 nativos | 16 nativos |
| Despliegue y Runtime | ||||
| Compilación de Runtime Autónomo (.exe) | No incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| Todas las Plataformas Unity (Windows, Linux, macOS, iOS, Android, WebGL, VR/AR) | Browser | Incluido | Incluido | Windows |
| Exportación a realvirtual (GLB) | Incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| WebXR (VR/AR en el navegador) | Incluido | No incluido | No incluido | No incluido |
| Funciona en el navegador (Three.js) | Incluido | No incluido | No incluido | Incluido |
| Servicio de gateway PLC nativo | No incluido | No incluido | No incluido | Incluido |
| Soporte | ||||
| Foro Comunitario | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
| Soporte Personal (correo y Teams) | Commercial | Incluido | No incluido | Annual / Lifetime |
| Documentación y Tutoriales | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
Protocolo por protocolo28 interfaces de controladores y robots, una por una
| Característica | realvirtualAGPL gratis · licencia dev 1.920 €/año | Unity Professional€1,250 pago único | Unity StarterGratuito | CONNECTGratis hasta 20 señales |
|---|---|---|---|---|
| Interfaces PLC y Comunicación | ||||
| Siemens S7 TCP-IPdocs | vía CONNECT | Incluido | Incluido | Incluido |
| Siemens SIMIT Shared Memory | vía CONNECT | Incluido | Incluido | Incluido |
| OPC UA Clientdocs | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| Beckhoff TwinCAT (ADS)docs | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| Beckhoff TwinCAT HMI | Incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Modbusdocs | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Client + Server |
| MQTTdocs | Incluido | Incluido | No incluido | Incluido |
| EtherNet/IPdocs | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| Siemens PLCSim Advanced | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| Siemens SIMIT Interface | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| SEW SimInterface | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| Bosch Rexroth ctrlX | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| Festo AX (PLCnext) | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| WebSocket | Incluido | Incluido | No incluido | Incluido |
| UDP | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| FMI (MATLAB/Simulink) | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Simulink Interface | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| OpenCommissioning | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Interfaces de Robot | ||||
| igus REBEL | No incluido | Incluido | Incluido | No incluido |
| ABB RobotStudio | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| KUKA | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Fanuc | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| Universal Robots | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Denso Robotics | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| RoboDK | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Keba | vía CONNECT | Incluido | No incluido | Incluido |
| Wandelbots Nova | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
| Mitsubishi McpX | No incluido | Incluido | No incluido | No incluido |
realvirtual
AGPL gratis · 1.920 € por desarrollador / año + una tarifa de entrega desde 300 €
Editor, importación CAD, simulación, puesta en marcha virtual y HMI 3D en el navegador, además de simulación de eventos discretos (beta) y el sistema de información de máquina, que solo existen aquí. Gratis bajo AGPL; Commercial es una licencia de desarrollo con soporte e incluye realvirtual Unity. realvirtual Unity Professional también está disponible por separado, sin realvirtual Commercial. La licencia de Unity Editor no está incluida y debe obtenerse por separado de Unity Technologies. realvirtual Commercial en sí no requiere Unity: el gemelo se crea en el navegador.
Descubrir WEBrealvirtual Unity Professional
1.250 € pago único, perpetua
La misma plataforma en el Unity Editor: C#, PhysX, compilaciones XR e independientes, más de 25 controladores nativos de PLC y robots. Perpetua, pago único. realvirtual Commercial incluye los plugins realvirtual Unity Starter y Professional como descargas. realvirtual Unity Professional también está disponible por separado, sin realvirtual Commercial. realvirtual Commercial en sí no requiere Unity: el gemelo se crea en el navegador.
Solicitar Cotización