Pruebe código PLC. Simule el comportamiento de máquinas. En Unity.
Importación CAD · Cinemática rígida estable · 25+ interfaces industriales · IK de robots
realvirtual Unity Plugin Professional permite la puesta en marcha virtual y la simulación precisa en Unity y es una Unity Verified Solution. Importe CAD, defina la cinemática, simule el comportamiento y conecte controladores reales. Entregue el gemelo terminado al navegador como GLB. Incluye el código fuente C# completo, con un único precio y sin tarifas de ejecución para las aplicaciones entregadas. realvirtual Commercial incluye realvirtual Unity Plugin Starter y Professional. La licencia de Unity Editor se adquiere por separado a Unity. Professional también está disponible por separado; la aplicación de navegador no requiere Unity.
Guía: Puesta en marcha virtual – Made in Germany, open source, AI-ready
Hecho para máquinas reales y grandes plantas
Cinemática determinista, IK de robots, modelos de accionamientos fieles, LogicSteps, integración de IA vía MCP, 25+ interfaces, rendimiento en tiempo real y herramientas de editor – en detalle.
Cinemática de cuerpo rígido con solución determinista
La cinemática vive en jerarquías de GameObjects, de forma no destructiva sobre el CAD importado. Para cadenas cinemáticas cerradas, el solver Kinematic Joints calcula de forma puramente geométrica, sin motor de física: cuatro tipos de articulación (revolute, prismatic, spherical, universal), restricciones exactas en cada FixedUpdate – sin vibración, sin deriva, entradas idénticas producen poses idénticas. Robots delta, mesas de tijera, mecanismos de cuatro barras y pinzas paralelas funcionan estables; 100 cinemáticas delta con unas 1.900 articulaciones se resuelven en unos 8 ms por frame.
Kinematic Joints en la documentación
Cinemática inversa de robots con diagnóstico
La IK integrada lleva cinemáticas de seis ejes a objetivos cartesianos: tú defines la posición en el mundo y el solver devuelve los valores articulares. Un indicador de convergencia y el error residual muestran en todo momento si una pose es alcanzable. Para programar contra el controlador real, las interfaces de robot hablan directamente con RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso y más.
Más en la documentación
25+ interfaces, una arquitectura de señales
Todas las interfaces trabajan con las mismas señales PLCInput/PLCOutput: se cablea una vez y se intercambia libremente. De Siemens S7 y PLCSim Advanced a Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus y EtherNet/IP, hasta controladores de robot y FMI/Simulink: la simulación habla con lo que realmente hay en tu planta.
Modelos de accionamientos hasta el nivel de telegrama
Los accionamientos son modelos de comportamiento, no keyframes: aceleración, límites, temporización. Más allá de cilindros y accionamientos de velocidad simples, Professional incluye perfiles de controlador fieles: Siemens Profidrive (velocidad y posicionamiento EPOS con palabras de control y estado STW1/ZSW1), servos CiA 402, SEW MOVILINK, Festo FHPP y válvulas proporcionales. Su PLC controla la simulación con las mismas palabras de control que el equipo real.
Drive behavior en la documentación
LogicSteps: secuencias de PLC programadas visualmente
Cree secuencias de automatización sin PLC y sin código: pasos como Drive To, Wait for Sensor y Set Signal son componentes en la jerarquía de GameObjects, ejecutados de arriba abajo – en serie o en paralelo. Accionamientos, sensores y señales se conectan mediante arrastrar y soltar. Ideal para simulación de concepto y modelos de venta antes de que exista la primera línea de código PLC real.
LogicSteps en la documentación
Extensiones del editor que hacen trabajo de ingeniería
Professional convierte el Unity Editor en un entorno de ingeniería: la barra realvirtual agrupa las herramientas diarias, QuickEdit pone las acciones de cinemática y componentes sobre la escena, la Selection Window navega jerarquías grandes y el Kinematic Tool define ejes y grupos sin editar transforms a mano.
Configure componentes y señales con agentes de IA
El servidor MCP abierto conecta agentes de IA con Unity Editor. Pueden añadir componentes, asignar señales PLC, mover accionamientos y leer sensores. Dispone del código C# para sus extensiones; una anotación [McpTool] expone sus funciones como herramientas. Después valida el modelo con su controlador.
Servidor MCP en GitHub
Starter gratuito, Professional con pago único
Starter es gratuito en la Unity Asset Store, con la interfaz Siemens S7. Obtener Starter
Por desarrollador trabajando simultáneamente. Una actualización mayor al año al 30 % del precio de lista. Sin trial.
Se requiere una licencia válida de Unity Editor por separado. La edición necesaria depende de las condiciones de Unity para su caso de uso y organización.
Cómo encajan Professional y la plataforma de navegador
Su licencia Professional existente se mantiene. El navegador y Unity permiten construir modelos, simular y realizar la puesta en marcha virtual, intercambiando modelos GLB. realvirtual Commercial incluye los módulos de navegador como código fuente y los plugins Unity Starter y Professional como descargas. La licencia de Unity Editor es independiente. Professional sigue disponible por separado; los proyectos de navegador no requieren Unity.
Navegador y Unity Plugin comparadosGemelos digitales en UnityLo Que Dicen Nuestros Clientes
Voces reales – de la Unity Asset Store y de proyectos industriales
"As a PLC programmer I'm using RV Professional now since over 1 year and I love this all-in-one-solution to create machine simulations and easily connect to PLC for virtual commissioning. It can get quite complex but you will get great support by the RV team."
"We purchased RealVirtual.IO Professional for virtual commissioning and Digital Twin development of manufacturing machines. It is a really great tool for vendor-neutral development in a lightweight modeling environment. Moreover, we have had great support, and the how-to videos are really great too!"
"Mi objetivo ha sido reconstruir una línea completa desarrollada en Process Simulate: una línea de fabricación de automóviles para carrocería en blanco, con mesas de utillaje, robots, pinzas de soldadura y manipulación de materiales. Mi primera impresión de realvirtual es que es súper intuitivo; la información básica disponible en línea es más que suficiente para poner en marcha un proyecto. Y es open source: cualquier problema puede enviarse a los foros o incluso a los desarrolladores."
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Le preparamos un presupuesto de Professional para su equipo: número de licencias, ruta de actualización, contrato marco. O compare primero qué incluye cada edición.