realvirtual Professional
La herramienta estándar para la puesta en marcha virtual y la simulación precisa con Unity.
Importación CAD · Cinemática rígida estable · 25+ interfaces industriales · IK de robots
Importación CAD · Cinemática rígida estable · 25+ interfaces industriales · IK de robots
realvirtual Professional es la herramienta estándar para la puesta en marcha virtual y la simulación precisa sobre Unity, confirmada oficialmente como Unity Verified Solution. Importa CAD, define cinemática, simula el comportamiento, conecta controladores reales y entrega el gemelo terminado como GLB en el navegador. Código C# completo, un precio, sin tarifas de ejecución para las aplicaciones que entregas.
Guía: Puesta en marcha virtual – Made in Germany, open source, AI-ready
Cinemática determinista, IK de robots, modelos de accionamientos fieles, LogicSteps, integración de IA vía MCP, 25+ interfaces, rendimiento en tiempo real y herramientas de editor – en detalle.
La cinemática vive en jerarquías de GameObjects, de forma no destructiva sobre el CAD importado. Para cadenas cinemáticas cerradas, el solver Kinematic Joints calcula de forma puramente geométrica, sin motor de física: cuatro tipos de articulación (revolute, prismatic, spherical, universal), restricciones exactas en cada FixedUpdate – sin vibración, sin deriva, entradas idénticas producen poses idénticas. Robots delta, mesas de tijera, mecanismos de cuatro barras y pinzas paralelas funcionan estables; 100 cinemáticas delta con unas 1.900 articulaciones se resuelven en unos 8 ms por frame.
La IK integrada lleva cinemáticas de seis ejes a objetivos cartesianos: tú defines la posición en el mundo y el solver devuelve los valores articulares. Un indicador de convergencia y el error residual muestran en todo momento si una pose es alcanzable. Para programar contra el controlador real, las interfaces de robot hablan directamente con RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso y más.
Más en la documentación
Todas las interfaces trabajan con las mismas señales PLCInput/PLCOutput: se cablea una vez y se intercambia libremente. De Siemens S7 y PLCSim Advanced a Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus y EtherNet/IP, hasta controladores de robot y FMI/Simulink: la simulación habla con lo que realmente hay en tu planta.
Comparar todas las edicionesLos accionamientos son modelos de comportamiento, no keyframes: aceleración, límites, temporización. Más allá de cilindros y accionamientos de velocidad simples, Professional incluye perfiles de controlador fieles: Siemens Profidrive (velocidad y posicionamiento EPOS con palabras de control y estado STW1/ZSW1), servos CiA 402, SEW MOVILINK, Festo FHPP y válvulas proporcionales. Su PLC controla la simulación con las mismas palabras de control que el equipo real.
Drive behavior en la documentaciónCree secuencias de automatización sin PLC y sin código: pasos como Drive To, Wait for Sensor y Set Signal son componentes en la jerarquía de GameObjects, ejecutados de arriba abajo – en serie o en paralelo. Accionamientos, sensores y señales se conectan mediante arrastrar y soltar. Ideal para simulación de concepto y modelos de venta antes de que exista la primera línea de código PLC real.
LogicSteps en la documentaciónProfessional convierte el Unity Editor en un entorno de ingeniería: la barra realvirtual agrupa las herramientas diarias, QuickEdit pone las acciones de cinemática y componentes sobre la escena, la Selection Window navega jerarquías grandes y el Kinematic Tool define ejes y grupos sin editar transforms a mano.
Más en la documentaciónLas herramientas de IA de realvirtual vienen integradas: el servidor MCP, gratuito y de código abierto, pone en manos de agentes de IA como Claude o Cursor más de 150 herramientas – mover accionamientos, leer sensores, cablear señales de PLC, directamente en el Unity Editor. El conocimiento del gemelo se transmite al LLM de forma estructurada y el backend de IA lo elige usted. Como Professional incluye todo el código fuente C#, la IA entiende el framework a partir del mismo código que usted lee. Una anotación [McpTool] convierte sus propias funciones en herramientas de IA. El resultado: un modelo de puesta en marcha virtual completamente cableado en tiempo récord en lugar de días.
Servidor MCP en GitHubPor desarrollador trabajando simultáneamente. Una actualización mayor al año al 30 % del precio de lista. Sin trial: garantía de devolución de 30 días.
Requiere una licencia válida de Unity (no incluida). Para aplicaciones industriales, Unity exige la licencia Unity Industry a partir de 1 M USD de facturación anual.
Voces reales – de la Unity Asset Store y de proyectos industriales
"As a PLC programmer I'm using RV Professional now since over 1 year and I love this all-in-one-solution to create machine simulations and easily connect to PLC for virtual commissioning. It can get quite complex but you will get great support by the RV team."
"We purchased RealVirtual.IO Professional for virtual commissioning and Digital Twin development of manufacturing machines. It is a really great tool for vendor-neutral development in a lightweight modeling environment. Moreover, we have had great support, and the how-to videos are really great too!"
"Mi objetivo ha sido reconstruir una línea completa desarrollada en Process Simulate: una línea de fabricación de automóviles para carrocería en blanco, con mesas de utillaje, robots, pinzas de soldadura y manipulación de materiales. Mi primera impresión de realvirtual es que es súper intuitivo; la información básica disponible en línea es más que suficiente para poner en marcha un proyecto. Y es open source: cualquier problema puede enviarse a los foros o incluso a los desarrolladores."