realvirtual
WEB
3D HMI en navegador · Visor de gemelo digital · Sistema de información de máquinas · Importación CAD, editor y planificación de layouts · DES (beta)
Conectado en vivo a tu máquina real. Datos 3D, documentación, información de mantenimiento y estado de la máquina en vivo – en un enlace del navegador.

Su máquina, en vivo en el navegador. realvirtual WEB es la plataforma de navegador para todo el ciclo de vida de la máquina: importe CAD, defina la cinemática y dimensione los accionamientos (beta) en el editor, planifique layouts y simule el flujo de materiales, realice la puesta en marcha virtual contra el PLC real a través de realvirtual CONNECT y entregue el mismo archivo como HMI 3D en vivo y sistema de información de máquina. Los operadores ven posiciones de accionamientos, lecturas de sensores, alarmas y KPI donde ocurren, no en un panel plano. Los técnicos hacen clic en una pieza y obtienen documentación, estado en vivo e historial de señales en cualquier dispositivo, sin instalar nada. Un solo GLB lo lleva todo: de la presentación comercial a la puesta en marcha virtual y a la operación en marcha.
Qué Hace
Una sola plataforma: editor, planificación, simulación y puesta en marcha virtual para ingeniería, Digital Twin Viewer para ventas, HMI 3D para operación, sistema de información de máquina para servicio. Todo en el navegador.
Importación CAD y editor
Importa STEP, JT, USD y FBX directamente en el navegador: sin Unity, sin paso de conversión, sin subida — la geometría se tesela localmente en tu propio equipo. Un JT trae consigo su cinemática desde un archivo PLMXML (Siemens NX, Teamcenter): articulaciones, límites y acoplamientos de engranaje se convierten en ejes móviles. En el editor defines pivotes, agrupas piezas, asignas materiales y construyes cinemática; una reimportación actualiza una revisión CAD en su sitio. Incluido en la licencia comercial.
Puesta en marcha virtual
Pruebe el programa del PLC contra la máquina simulada antes de que exista el hardware: realvirtual CONNECT enlaza el modelo del navegador con Siemens S7, Beckhoff TwinCAT, OPC UA y más, y los accionamientos, sensores y LogicSteps responden a las señales del controlador real a 60 Hz. El mismo modelo se convierte después en el HMI 3D.
3D HMI en Vivo
Reemplaza aplicaciones HMI de escritorio con un enlace de navegador. Visualización de señales PLC en tiempo real mediante WebSocket. Monitoreo de accionamientos, estados de sensores, capas de KPI, paneles de alarmas y gráficos de producción impulsados por Apache ECharts. Diagnóstico de fallos más rápido, mejor conciencia situacional.
Sistema de Información de Máquinas
Adjunta documentos, guías de mantenimiento, listas de repuestos y manuales directamente a componentes 3D. Los técnicos hacen clic en una pieza y ven su documentación en contexto. El Reglamento de Máquinas de la UE 2023/1230 (vigente desde enero de 2027) ahora habilita la documentación de máquinas totalmente digital – realvirtual WEB está preparado.
Simulación de Transporte
Simulación completa en el navegador a 60 Hz: superficies transportadoras, fuentes, sumideros, sensores con colisión, grippers y flujo de materiales.
Secuenciación LogicStep
Contenedores seriales/paralelos, condiciones de señal, retardos, comandos de accionamiento – compatible con realvirtual.io Professional. Úsalo para demostradores de ventas interactivos o instrucciones de mantenimiento paso a paso.
WebXR (VR/AR)
Funciona en todos los dispositivos AR y XR de forma nativa – Meta Quest, Apple Vision Pro, HTC Vive, AR en Android/iOS. Sin compilaciones nativas, sin envíos a tiendas de aplicaciones, sin compilación específica por dispositivo. Una URL funciona en todas partes.

Navegador no significa nube
realvirtual WEB es una aplicación web estática: el navegador carga la aplicación una vez – y usted decide desde dónde. Los datos de máquina toman otro camino: fluyen directamente entre el navegador y la máquina dentro de su red local. No hay backend en la nube, ni cuenta, ni lock-in – el código fuente es abierto, y el formato GLB también.
De la edición al HMI 3D, en el navegador
realvirtual WEB va más allá de la entrega: construya la cinemática en el editor, planifique layouts, simule el flujo de materiales, realice la puesta en marcha virtual contra el PLC real y opere el mismo modelo como HMI 3D y sistema de información de máquina, directamente en el navegador.
Importación CAD y editor
Importe STEP, JT, USD o FBX directamente en el navegador y construya allí el mecanismo: defina pivotes, agrupe piezas, asigne articulaciones y accionamientos; los brazos de un robot delta se convierten en cinemática móvil sin salir de la página. Una reimportación actualiza una revisión CAD en su sitio. Parte de la licencia comercial.

Planificación de layouts
Componer layouts de planta con componentes de la biblioteca – en el navegador, sin instalación. Ideal para ventas: ofrece a tus clientes transparencia de planificación con un solo enlace. Y con la licencia Commercial, conviertes el planificador en tu propio producto white-label.
¿Quiere licenciar realvirtual WEB como parte de su propio producto de software? Pregúntenos por nuestro modelo OEM.
Probar la demo del planificador
Simulación de eventos discretos (DES) Beta
Simula el flujo de materiales y analiza el rendimiento y los tiempos de ciclo – el motor de simulación se ejecuta localmente en el navegador, tus datos se quedan contigo.

Puesta en marcha virtual y datos en vivo vía realvirtual CONNECT
Conecte la máquina simulada al controlador real y pruebe el programa del PLC en el navegador. CONNECT conecta WEB con controladores reales: Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, FANUC, Denso y más – para HMI 3D en vivo y monitorización de la máquina en marcha.

Diagnóstico de fallos con IA sobre tus propios manuales
Una señal de fallo del PLC, un clic en “Ask AI” – y el operador ve causa y solución, redactadas a partir de tu propia documentación de máquina, con enlace a la página exacta del PDF.
RAG en lugar de adivinar
Tus manuales se indexan localmente en una base de datos vectorial. Ante una alarma, la búsqueda encuentra primero los pasajes adecuados – solo entonces el modelo de lenguaje redacta la respuesta, anclada en tus documentos reales. La referencia abre el PDF en la página citada.
LLM de libre elección
Conexión mediante la interfaz estándar de OpenAI: un proveedor alojado en la UE para soberanía de datos, o un modelo totalmente local en tu propio hardware – pura configuración de backend, sin actualizar el visor.
Tu documentación se queda en planta
PDFs, índice de búsqueda y embeddings residen en tu backend CONNECT. Al modelo solo llegan breves extractos de texto; la clave API nunca llega al navegador. Los comentarios de los operadores se guardan de forma centralizada y se comparten entre turnos y dispositivos.


Enfoque AI-First
realvirtual WEB está completamente habilitado para IA a través del Model Context Protocol (MCP). Los asistentes de IA pueden diseñar, construir, probar y depurar gemelos digitales de principio a fin.
Integración MCP Server
El realvirtual MCP Server conecta asistentes de IA a la escena del navegador en ejecución – lista accionamientos, lee/escribe señales PLC, consulta la jerarquía de la escena, inspecciona estados de sensores y automatiza pruebas mediante lenguaje natural.
Preparado para Claude Code
realvirtual WEB incluye una configuración completa de Claude Code: CLAUDE.md con guías de arquitectura, comandos slash para flujos de trabajo comunes (/dev, /debug, /test, /build) y referencia de herramientas MCP. Controla tu Gemelo Digital Web con prompts.
Construido para la Realidad Industrial
Ventas y Presentación de Productos
Modelos 3D interactivos en el navegador. Más convincentes que diapositivas, más accesibles que software instalado. Comparte un enlace – listo.
Configuradores de Productos
Construye configuradores 3D en el navegador donde los clientes seleccionan opciones, variantes y accesorios – renderizados en tiempo real.
Capacitación e Incorporación
Los operadores aprenden el comportamiento de la máquina de forma interactiva antes de tocar el sistema real. Sin instalación de software, sin VPN, sin departamento de TI.
Aceptación y Soporte Remoto
Comparte modelos de puesta en marcha virtual con clientes para revisión y aprobación – en todo el mundo, al instante.
Tres caminos hacia tu gemelo digital en el navegador
Usa realvirtual WEB con o sin Unity: todos los caminos están totalmente soportados.
realvirtual.io Professional
Pipeline Completo de Gemelo Digital
- Importación CAD, modelado de comportamiento, puesta en marcha virtual
- Más de 25 drivers nativos de protocolo PLC/robot
- Exportación GLB con un clic con todos los metadatos
- Simulación, cinemáticas, vínculos de señales incluidos
Cualquier Fuente GLB/glTF
Sin Licencia de Unity Necesaria
- Blender, SolidWorks, Fusion 360, CATIA, NX, …
- Agrega vínculos de señales mediante esquema abierto rv_extras
- Comportamiento personalizado mediante plugins TypeScript y componentes de carga
- Formato 3D estándar – exporta desde cualquier herramienta CAD o 3D
CAD directamente en el navegador
Licencia comercial
- STEP, JT, USD, FBX y Unity Asset Manager
- Conversión local en el navegador, sin subida
- Cinemática JT desde PLMXML (Siemens NX, Teamcenter)
- Editor: pivotes, grupos, materiales, cinemática, dimensionado de accionamientos (beta)
realvirtual WEB
3D HMI · Visor de Gemelo Digital · Sistema de Información de Máquinas
- Conexión PLC en vivo mediante WebSocket y realvirtual CONNECT
- 3D HMI con KPIs, alarmas, documentación
- Sistema de plugins para paneles personalizados
- Funciona en cualquier dispositivo – escritorio, tablet, VR/AR
Conectado en Vivo a Tus Máquinas
Una infraestructura completa para 3D HMI en vivo, datos históricos y gestión de documentos
realvirtual CONNECT
Todas las interfaces a través de una pasarela: Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, Festo, FANUC, Denso y más.
WebSocket Realtime
Streaming bidireccional de señales PLC – conexión directa sin Unity en el circuito
Integración InfluxDB
Almacenamiento de datos históricos para tendencias, análisis de KPI y mantenimiento predictivo. Consulta y visualiza el historial de máquinas directamente en el 3D HMI.
Gestión de Revisiones Gitea
Control de versiones para configuraciones de HMI, documentación de máquinas y guías de mantenimiento. Rastrea cambios, revierte y audita todas las modificaciones.
Asset Administration Shell
Registro AAS en línea e importación de archivos AASX locales. Estándar de Industria 4.0 para gemelos digitales interoperables y metadatos de máquinas.
Importación de Metadatos PDM
Importa metadatos de componentes desde sistemas PDM personalizados. Vincula componentes 3D a tu gestión de datos de producto existente.
Gestión de Documentos PDF
Vincula toda tu documentación de máquinas – PDFs, dibujos técnicos, listas de repuestos – directamente a componentes 3D y mensajes de fallo. Los técnicos hacen clic en una pieza o alarma y ven el documento relevante al instante.
Construido sobre Estándares Abiertos
Protección de Inversión Garantizada
Tu infraestructura de gemelo digital es demasiado importante para el lock-in de proveedores, aumentos de precio sorpresa o dependencias de cajas negras.
Totalmente Open Source
Código fuente completo bajo AGPL-3.0. Audita cada línea. Sin telemetría oculta, sin llamadas a casa, sin cajas negras. Bifúrcalo si alguna vez lo necesitas.
Garantía de Estabilidad de Precios
Garantizamos: sin cambios en las condiciones de licencia y sin aumentos de precio más allá de la tasa de inflación oficial – nunca – para contratos existentes.
Sin Riesgo de Descontinuación
Incluso si dejamos de existir – tu inversión está segura. El código fuente completo tiene licencia AGPL y está disponible públicamente en GitHub. Siempre puedes bifurcarlo, mantenerlo y desarrollarlo. Sin dependencia de proveedor, nunca.
Desarrollado en Alemania
Desarrollado por realvirtual GmbH en Baden-Württemberg, Alemania – el corazón de la ingeniería europea de máquinas y plantas. Estándares de ingeniería alemanes y protección de datos de la UE, con entrega y soporte en todo el mundo.
Open Source + Comercial
Probar no cuesta nada. Se paga una licencia de desarrollador – 1.920 €/año – más exactamente una tarifa al entregar o poner en producción: desde 300 € de pago único por máquina.
Sin ataduras de suscripción: la licencia solo corre mientras desarrolla. Lo que entrega sigue funcionando sin suscripción (sin conexión, más de 10 años, conforme al Reglamento de Máquinas de la UE 2027) y toda licencia anual pasa a ser perpetua tras 12 meses pagados.
AGPL-3.0
- Visor 3D, HMI 3D, simulación (60 Hz), flujo de material en tiempo real, lógica de comportamiento JS, WebXR – código fuente completo
- Copyleft: su proyecto completo debe publicarse bajo AGPL-3.0, incluidos sus propios modelos 3D.
Licencia Comercial
solo durante el desarrollo activo
O licencia vitalicia, actualizaciones de por vida: precio a consultar.
+ exactamente una tarifa de despliegue – desde 300 €, pago único o anual según su caso de uso (ver abajo)
Todo lo de AGPL-3.0, más:
- Mantén tus modelos, plugins y configuración privados
- Elimina la marca de agua
- Soporte prioritario
- Importación CAD y editor
¿Cómo entrega?
- Sin entrega y sin datos de máquina en vivo: ingeniería, estudios, formación o showroom con marca de aguaSin tarifa de desplieguesolo la licencia de desarrollador
- Con la máquina o como proyecto300 € pago único – perpetua600 € con PLC en vivo, incl. runtime de CONNECT
- Datos de máquina en vivo en su propia planta: producción o HMI 3D3.000 € al añoincl. runtime de CONNECT
- Como aplicación pública con su propia marca o con acceso de pago4.900 € al año
Tres ejemplos calculados
- Fabricante de máquinas: 12 máquinas al año, cada una con conexión PLC en vivo9.120 €1.920 € licencia + 12 × 600 €
- Planificador de plantas: 5 estudios de simulación al año, cada uno entregado al cliente3.420 €1.920 € licencia + 5 × 300 € tarifa de despliegue
- Explotador: una planta, HMI 3D interno para cualquier número de empleados4.920 €1.920 € licencia + 3.000 € tarifa de planta
Todos los precios netos; una licencia de desarrollador en cada caso.
Lifetime para deployments, OEM o contrato marco – a convenir.
Casos especiales y reglas de licencia
- La visibilidad es gratuita: los showrooms y demos con marca de agua no generan tarifa de despliegue, siempre que sigan siendo gratuitos para los usuarios finales y no estén conectados a una máquina real.
- Por despliegue se aplica exactamente una tarifa de despliegue – en casos de uso superpuestos, la más alta aplicable.
- La tarifa de sitio y la tarifa de máquina con conexión en vivo incluyen el runtime de realvirtual CONNECT; el puesto de ingeniería de CONNECT (puesta en marcha virtual/simulación, 1.250 €/año) es aparte (incl. runtime de CONNECT: todos los protocolos, señales y usuarios internos ilimitados, historial de señales y backend de diagnóstico con IA).
- Sin ataduras de suscripción: toda licencia anual – licencia de desarrollador, tarifa de planta y de aplicación de internet – se convierte en licencia perpetua de la última versión tras 12 meses pagados. Updates y soporte solo con una licencia activa. Alternativa: licencia Lifetime, 5. 760 € pago único.
En Funcionamiento en 30 Segundos
git clone https://github.com/game4automation/realvirtual-WEB.git
cd realvirtual-WEB
npm install
npm run devRequisitos: Node.js >= 20.19 o >= 22.12.
Un Enlace. Cualquier Dispositivo. Gemelo Digital en Vivo.
Míralo en Acción
Prueba la demo en vivo o clona el repositorio y empieza a construir