realvirtual
WEB
3D HMI en Navegador · Visor de Gemelo Digital · Sistema de Información de Máquinas · Planificación de layouts y DES (beta)
Conectado en vivo a tu máquina real. Datos 3D, documentación, información de mantenimiento y estado de la máquina en vivo – en un enlace del navegador.

Tu máquina – en vivo en el navegador. realvirtual WEB reemplaza la visualización HMI y SCADA de escritorio tradicional con una experiencia 3D moderna. Conéctate a PLCs reales mediante WebSocket o realvirtual CONNECT y observa los estados de la máquina en vivo en 3D: posiciones de accionamientos, lecturas de sensores, alarmas, KPIs. Adjunta guías de mantenimiento, dibujos técnicos y listas de repuestos directamente a componentes 3D. Los técnicos hacen clic en una pieza y ven todo lo que necesitan – documentación, estado en vivo e historial de mantenimiento – en cualquier dispositivo, sin instalar nada. A diferencia de los HMIs de panel plano, los operadores ven qué está pasando, dónde está pasando y por qué.
Qué Hace
Tres productos en una plataforma – 3D HMI para operaciones, Visor de Gemelo Digital para ventas, Sistema de Información de Máquinas para servicio. Todo basado en navegador.
3D HMI en Vivo
Reemplaza aplicaciones HMI de escritorio con un enlace de navegador. Visualización de señales PLC en tiempo real mediante WebSocket. Monitoreo de accionamientos, estados de sensores, capas de KPI, paneles de alarmas y gráficos de producción impulsados por Apache ECharts. Diagnóstico de fallos más rápido, mejor conciencia situacional.
Sistema de Información de Máquinas
Adjunta documentos, guías de mantenimiento, listas de repuestos y manuales directamente a componentes 3D. Los técnicos hacen clic en una pieza y ven su documentación en contexto. El Reglamento de Máquinas de la UE 2023/1230 (vigente desde enero de 2027) ahora habilita la documentación de máquinas totalmente digital – realvirtual WEB está preparado.
Simulación de Transporte
Simulación completa en el navegador a 60 Hz: superficies transportadoras, fuentes, sumideros, sensores con colisión, grippers y flujo de materiales.
Secuenciación LogicStep
Contenedores seriales/paralelos, condiciones de señal, retardos, comandos de accionamiento – compatible con realvirtual.io Professional. Úsalo para demostradores de ventas interactivos o instrucciones de mantenimiento paso a paso.
WebXR (VR/AR)
Funciona en todos los dispositivos AR y XR de forma nativa – Meta Quest, Apple Vision Pro, HTC Vive, AR en Android/iOS. Sin compilaciones nativas, sin envíos a tiendas de aplicaciones, sin compilación específica por dispositivo. Una URL funciona en todas partes.

Navegador no significa nube
realvirtual WEB es una aplicación web estática: el navegador carga la aplicación una vez – y usted decide desde dónde. Los datos de máquina toman otro camino: fluyen directamente entre el navegador y la máquina dentro de su red local. No hay backend en la nube, ni cuenta, ni lock-in – el código fuente es abierto, y el formato GLB también.
Planificación y simulación en el navegador
realvirtual WEB va más allá de la entrega: planifica layouts y simula el flujo de materiales – directamente en el navegador.
Planificación de layouts Beta
Componer layouts de planta con componentes de la biblioteca – en el navegador, sin instalación. Ideal para ventas: ofrece a tus clientes transparencia de planificación con un solo enlace. Y con la licencia Commercial, conviertes el planificador en tu propio producto white-label.
¿Quiere licenciar realvirtual WEB como parte de su propio producto de software? Pregúntenos por nuestro modelo OEM.
Probar la demo del planificador
Simulación de eventos discretos (DES) Beta
Simula el flujo de materiales y analiza el rendimiento y los tiempos de ciclo – el motor de simulación se ejecuta localmente en el navegador, tus datos se quedan contigo.

Datos en vivo vía realvirtual CONNECT
CONNECT conecta WEB con controladores reales: Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, FANUC, Denso y más – para HMI 3D en vivo y monitorización de la máquina en marcha.

Diagnóstico de fallos con IA sobre tus propios manuales
Una señal de fallo del PLC, un clic en “Ask AI” – y el operador ve causa y solución, redactadas a partir de tu propia documentación de máquina, con enlace a la página exacta del PDF.
RAG en lugar de adivinar
Tus manuales se indexan localmente en una base de datos vectorial. Ante una alarma, la búsqueda encuentra primero los pasajes adecuados – solo entonces el modelo de lenguaje redacta la respuesta, anclada en tus documentos reales. La referencia abre el PDF en la página citada.
LLM de libre elección
Conexión mediante la interfaz estándar de OpenAI: un proveedor alojado en la UE para soberanía de datos, o un modelo totalmente local en tu propio hardware – pura configuración de backend, sin actualizar el visor.
Tu documentación se queda en planta
PDFs, índice de búsqueda y embeddings residen en tu backend CONNECT. Al modelo solo llegan breves extractos de texto; la clave API nunca llega al navegador. Los comentarios de los operadores se guardan de forma centralizada y se comparten entre turnos y dispositivos.


Enfoque AI-First
realvirtual WEB está completamente habilitado para IA a través del Model Context Protocol (MCP). Los asistentes de IA pueden diseñar, construir, probar y depurar gemelos digitales de principio a fin.
Integración MCP Server
El realvirtual MCP Server conecta asistentes de IA a la escena del navegador en ejecución – lista accionamientos, lee/escribe señales PLC, consulta la jerarquía de la escena, inspecciona estados de sensores y automatiza pruebas mediante lenguaje natural.
Preparado para Claude Code
realvirtual WEB incluye una configuración completa de Claude Code: CLAUDE.md con guías de arquitectura, comandos slash para flujos de trabajo comunes (/dev, /debug, /test, /build) y referencia de herramientas MCP. Controla tu Gemelo Digital Web con prompts.
Construido para la Realidad Industrial
Ventas y Presentación de Productos
Modelos 3D interactivos en el navegador. Más convincentes que diapositivas, más accesibles que software instalado. Comparte un enlace – listo.
Configuradores de Productos
Construye configuradores 3D en el navegador donde los clientes seleccionan opciones, variantes y accesorios – renderizados en tiempo real.
Capacitación e Incorporación
Los operadores aprenden el comportamiento de la máquina de forma interactiva antes de tocar el sistema real. Sin instalación de software, sin VPN, sin departamento de TI.
Aceptación y Soporte Remoto
Comparte modelos de puesta en marcha virtual con clientes para revisión y aprobación – en todo el mundo, al instante.
Dos Caminos hacia Tu Gemelo Digital en el Navegador
Usa realvirtual WEB con o sin Unity – ambos caminos están completamente soportados.
realvirtual.io Professional
Pipeline Completo de Gemelo Digital
- Importación CAD, modelado de comportamiento, puesta en marcha virtual
- Más de 25 drivers nativos de protocolo PLC/robot
- Exportación GLB con un clic con todos los metadatos
- Simulación, cinemáticas, vínculos de señales incluidos
Cualquier Fuente GLB/glTF
Sin Licencia de Unity Necesaria
- Blender, SolidWorks, Fusion 360, CATIA, NX, …
- Agrega vínculos de señales mediante esquema abierto rv_extras
- Comportamiento personalizado mediante plugins TypeScript y componentes de carga
- Formato 3D estándar – exporta desde cualquier herramienta CAD o 3D
realvirtual WEB
3D HMI · Visor de Gemelo Digital · Sistema de Información de Máquinas
- Conexión PLC en vivo mediante WebSocket y realvirtual CONNECT
- 3D HMI con KPIs, alarmas, documentación
- Sistema de plugins para paneles personalizados
- Funciona en cualquier dispositivo – escritorio, tablet, VR/AR
Conectado en Vivo a Tus Máquinas
Una infraestructura completa para 3D HMI en vivo, datos históricos y gestión de documentos
realvirtual CONNECT
Todas las interfaces a través de una pasarela: Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, Festo, FANUC, Denso y más.
WebSocket Realtime
Streaming bidireccional de señales PLC – conexión directa sin Unity en el circuito
Integración InfluxDB
Almacenamiento de datos históricos para tendencias, análisis de KPI y mantenimiento predictivo. Consulta y visualiza el historial de máquinas directamente en el 3D HMI.
Gestión de Revisiones Gitea
Control de versiones para configuraciones de HMI, documentación de máquinas y guías de mantenimiento. Rastrea cambios, revierte y audita todas las modificaciones.
Asset Administration Shell
Registro AAS en línea e importación de archivos AASX locales. Estándar de Industria 4.0 para gemelos digitales interoperables y metadatos de máquinas.
Importación de Metadatos PDM
Importa metadatos de componentes desde sistemas PDM personalizados. Vincula componentes 3D a tu gestión de datos de producto existente.
Gestión de Documentos PDF
Vincula toda tu documentación de máquinas – PDFs, dibujos técnicos, listas de repuestos – directamente a componentes 3D y mensajes de fallo. Los técnicos hacen clic en una pieza o alarma y ven el documento relevante al instante.
Construido sobre Estándares Abiertos
Protección de Inversión Garantizada
Tu infraestructura de gemelo digital es demasiado importante para el lock-in de proveedores, aumentos de precio sorpresa o dependencias de cajas negras.
Totalmente Open Source
Código fuente completo bajo AGPL-3.0. Audita cada línea. Sin telemetría oculta, sin llamadas a casa, sin cajas negras. Bifúrcalo si alguna vez lo necesitas.
Garantía de Estabilidad de Precios
Garantizamos: sin cambios en las condiciones de licencia y sin aumentos de precio más allá de la tasa de inflación oficial – nunca – para contratos existentes.
Sin Riesgo de Descontinuación
Incluso si dejamos de existir – tu inversión está segura. El código fuente completo tiene licencia AGPL y está disponible públicamente en GitHub. Siempre puedes bifurcarlo, mantenerlo y desarrollarlo. Sin dependencia de proveedor, nunca.
Desarrollado en Alemania
Desarrollado por realvirtual GmbH en Baden-Württemberg, Alemania – el corazón de la ingeniería europea de máquinas y plantas. Estándares de ingeniería alemanes y protección de datos de la UE, con entrega y soporte en todo el mundo.
Open Source + Comercial
Probar no cuesta nada. Se paga una licencia de desarrollador – 1.920 €/año – más exactamente una tarifa al entregar o poner en producción: desde 300 € de pago único por máquina.
Sin ataduras de suscripción: la licencia solo corre mientras desarrolla – lo que entrega es suyo. Perpetuo, sin conexión, 10+ años.
AGPL-3.0
- Visor 3D, HMI 3D, simulación (60 Hz), flujo de material en tiempo real, lógica de comportamiento JS, WebXR – código fuente completo
- Copyleft: su proyecto completo debe publicarse bajo AGPL-3.0, incluidos sus propios modelos 3D.
Licencia Comercial
solo durante el desarrollo activo
Perpetual fallback: tras 12 meses pagados, la última versión es suya – para siempre.
+ exactamente una tarifa de despliegue – desde 300 €, pago único o anual según su caso de uso (ver abajo)
- Mantén tus modelos, plugins y configuración privados
- Elimina la marca de agua
- Soporte prioritario
¿Cómo entrega?
- Con la máquina o como proyecto300 € pago único (600 € con PLC en vivo) – perpetua
- Como servicio interno en su propia planta3.000 € al añoincl. runtime de CONNECT – datos de máquina en vivo · perpetual fallback tras 1 año
- Como aplicación pública bajo su propia marca4.900 € al añoperpetual fallback tras 1 año – la versión instalada sigue funcionando, perpetua
Tres ejemplos calculados
- Fabricante de máquinas: 12 máquinas al año, cada una con conexión PLC en vivo9.120 € el primer año1.920 € licencia + 12 × 600 €
- Planificador de plantas: 5 estudios de simulación al año, sin conexión en vivo3.420 € el primer año1.920 € licencia + 5 × 300 €
- Explotador: una planta, HMI 3D interno para cualquier número de empleados4.920 € el primer año1.920 € licencia + 3.000 € tarifa de planta
Todos los precios netos. La licencia de desarrollador solo es necesaria durante el desarrollo activo. Los proyectos entregados siguen funcionando de forma perpetua; las licencias anuales se convierten en licencia perpetua de la última versión tras 12 meses pagados.
Perpetua significa: se paga una vez y sigue funcionando sin suscripción – apta para el Reglamento de Máquinas de la UE 2027 (10+ años offline).
Lifetime para deployments, OEM o contrato marco – a convenir.
Todos los casos de entrega y reglas de licencia en detalle
- Showroom público – autoalojado, con marca de agua de realvirtual, sin datos de máquina en vivo, sin remuneraciónSin tarifa de despliegue
- Estudios de simulación y servicios de ingeniería – sin entrega, sin hostingSolo licencia de desarrollador
- Documentación 3D interactiva entregada con la máquina300 € pago único por máquina – perpetua
- … con conexión en vivo al PLC600 € pago único por máquina – perpetuaincl. runtime de CONNECT
- Estudio de simulación o planificación, entregado a su cliente300 € pago único por proyecto – perpetua
- Monitorización interna / HMI 3D en su propia planta3.000 € al añoincl. runtime de CONNECT: todos los protocolos, señales y usuarios internos ilimitados, historial de señales y backend de diagnóstico con IA
- Aplicación pública en internet – bajo su propia marca o con acceso de pago4.900 € al año
- La visibilidad es gratuita: los showrooms y demos con marca de agua no generan tarifa de despliegue, siempre que sigan siendo gratuitos para los usuarios finales y no estén conectados a una máquina real.
- Por despliegue se aplica exactamente una tarifa de despliegue – en casos de uso superpuestos, la más alta aplicable.
- La licencia de desarrollador solo se necesita durante el desarrollo activo.
- La tarifa de sitio y la tarifa de máquina con conexión en vivo incluyen el runtime de realvirtual CONNECT; el puesto de ingeniería de CONNECT (puesta en marcha virtual/simulación, 1.250 €/año) es aparte.
- Todos los precios netos.
- Sin ataduras de suscripción: toda licencia anual – licencia de desarrollador, tarifa de planta y de aplicación de internet – se convierte en licencia perpetua de la última versión tras 12 meses pagados (perpetual fallback). Updates y soporte solo con una licencia activa. Alternativa: licencia Lifetime, 5.760 € pago único.
En Funcionamiento en 30 Segundos
git clone https://github.com/game4automation/realvirtual-WEB.git
cd realvirtual-WEB
npm install
npm run devRequisitos: Node.js >= 20.19 o >= 22.12. Coloca archivos .glb en public/models/ – aparecen automáticamente en el selector de modelos.
Un Enlace. Cualquier Dispositivo. Gemelo Digital en Vivo.
Míralo en Acción
Prueba la demo en vivo o clona el repositorio y empieza a construir