Dois caminhos para uma só plataforma
O realvirtual no browser, o realvirtual Unity Starter e Professional e o gateway CONNECT partilham um modelo de componentes e um formato GLB. Escolha pela tarefa: a matriz completa de funcionalidades segue abaixo.
realvirtualO gémeo tem de circular
Basta uma ligação: sem instalação, sem conta. Editor, importação CAD, simulação e comissionamento virtual no browser; sinais de controlador em tempo real através do CONNECT.
Para gémeos que passam de mão em mão: vendas, clientes, operadores, assistência
Só aqui: simulação de eventos discretos (beta) e o sistema de informação de máquina
Testar a demo ao vivo (abre num novo separador)realvirtual no browser em detalherealvirtual UnityEstá a construir uma aplicação
C#, o ecossistema Unity, PhysX, builds XR e runtimes autónomos para Windows, Linux, macOS, dispositivos móveis e headsets. Mais de 25 drivers nativos de PLC e robôs, no próprio processo.
Para programadores que entregam uma aplicação própria
Só aqui: builds autónomos, PhysX e o ecossistema de assets Unity
realvirtual Unity em detalheAmbos podem
- Criar e editar o modelo do gémeo digital: cinemática, acionamentos, sensores, sinais
- Comissionamento virtual com PLC e controladores de robôs reais
- Simulação: acionamentos, transporte, sensores, passos lógicos
- Ler e escrever o mesmo GLB: entrega em ambos os sentidos
- Código-fonte completo: C# no Unity, TypeScript no browser. Sem caixas negras de nenhum dos lados.
O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download: uma opção, não um requisito — o gêmeo digital é criado no navegador, pelo que o Unity não é necessário. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies.
Matriz completa de funcionalidades43 linhas · quatro colunas
| Funcionalidade | realvirtualAGPL gratuito · licença dev € 1.920/ano | Unity Professional€ 1.250 pagamento único | Unity StarterGratuito | CONNECTGratuito até 20 sinais |
|---|---|---|---|---|
| Base comum | ||||
| Um modelo de componentes realvirtual: acionamentos, sensores, sinais, cinemáticadocs | Incluído | Incluído | Incluído | Incluído |
| Formato aberto de gémeo digital: GLB + rv_extras, lido e escrito em ambos os sentidos | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Casos de uso | ||||
| Visualização de vendas | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Simulação de conceito e de planta | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Comissionamento virtual | via CONNECT | Incluído | Incluído | com realvirtual |
| Treinamento de operadores | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| IHM 3D / monitoramento ao vivo | Incluído | Incluído | Incluído | Incluído |
| Framework base | ||||
| Base tecnológica | Three.js · navegador | Licença Unity necessária | Licença Unity necessária | App compilado (Windows e Linux) |
| Framework base realvirtual.iodocs | Three.js | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Acionamentos e atuadoresdocs | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Sensoresdocs | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| MU / Source / Sinkdocs | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Transport Surfacedocs | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Gripper / Grip / GripTargetdocs | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Sistema de sinais (PLCInput / PLCOutput)docs | Incluído | Incluído | Incluído | Incluído |
| Componentes de IHM | Incluído | Incluído | Incluído | Incluído |
| Scripting em C# | TypeScript | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Importação CAD | ||||
| CADLink (STEP, 3MF, JT)docs | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Unity Asset Transformer (PiXYZ) | Não incluído | Unity Industry | Não incluído | Não incluído |
| Importação CAD no navegador (STEP, JT, USD, FBX) | Incluído | Não incluído | Não incluído | Não incluído |
| Unity Asset Manager | Incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Hierarquia cinemática não destrutiva | Incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Modelação e análise | ||||
| Selection Window | Incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Performance Optimizer | Incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Kinematic Tool | Incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Editor no navegador (pivôs, grupos, materiais) | Incluído | Não incluído | Não incluído | Não incluído |
| CLP virtual no navegador (IEC 61131-3 Structured Text) | Beta | Não incluído | Não incluído | Não incluído |
| Cinemática inversadocs | Beta | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| LogicSteps (Visual Scripting) | Incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| MCP Server para agentes de IAdocs | Incluído | Incluído | Incluído | Incluído |
| Planeamento, análise e informação de máquina | ||||
| Planejamento de layout (componentes de biblioteca, pontos de encaixe) | Incluído | Não incluído | Não incluído | Não incluído |
| Simulação de eventos discretos (DES) | Beta | Não incluído | Não incluído | Não incluído |
| Sistema de informações da máquina | Incluído | Não incluído | Não incluído | Incluído |
| Conectividade com controladores | ||||
| Protocolos de controladores e robôs | 4 nativos · 12 via CONNECT | 28 nativos | 3 nativos | 15 nativos |
| Implantação e runtime | ||||
| Build de runtime standalone (.exe) | Não incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| Todas as plataformas Unity (Windows, Linux, macOS, iOS, Android, WebGL, VR/AR) | Browser | Incluído | Incluído | Windows |
| Exportação para o realvirtual (GLB) | Incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| WebXR (VR/AR no navegador) | Incluído | Não incluído | Não incluído | Não incluído |
| Roda no navegador (Three.js) | Incluído | Não incluído | Não incluído | Incluído |
| Serviço de gateway de CLP nativo | Não incluído | Não incluído | Não incluído | Incluído |
| Suporte | ||||
| Fórum da comunidade | Incluído | Incluído | Incluído | Incluído |
| Suporte pessoal (e-mail e Teams) | Commercial | Incluído | Não incluído | Annual / Lifetime |
| Documentação e tutoriais | Incluído | Incluído | Incluído | Incluído |
Protocolo a protocolo28 interfaces de controladores e robôs, uma a uma
| Funcionalidade | realvirtualAGPL gratuito · licença dev € 1.920/ano | Unity Professional€ 1.250 pagamento único | Unity StarterGratuito | CONNECTGratuito até 20 sinais |
|---|---|---|---|---|
| Interfaces de CLP e comunicação | ||||
| Siemens S7 TCP-IPdocs | via CONNECT | Incluído | Incluído | Incluído |
| Siemens SIMIT Shared Memory | via CONNECT | Incluído | Incluído | Incluído |
| Cliente OPC UAdocs | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| Beckhoff TwinCAT (ADS)docs | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| Beckhoff TwinCAT HMI | Incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Modbusdocs | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Client + Server |
| MQTTdocs | Incluído | Incluído | Não incluído | Incluído |
| EtherNet/IPdocs | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| Siemens PLCSim Advanced | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| Siemens SIMIT Interface | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| SEW SimInterface | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Bosch Rexroth ctrlX | Incluído | Incluído | Não incluído | Incluído |
| Festo AX (PLCnext) | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| WebSocket | Incluído | Incluído | Não incluído | Incluído |
| UDP | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| FMI (MATLAB/Simulink) | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Simulink Interface | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| OpenCommissioning | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Interfaces de robôs | ||||
| igus REBEL | Não incluído | Incluído | Incluído | Não incluído |
| ABB RobotStudio | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| KUKA | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Fanuc | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| Universal Robots | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Denso Robotics | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| RoboDK | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Keba | via CONNECT | Incluído | Não incluído | Incluído |
| Wandelbots Nova | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
| Mitsubishi McpX | Não incluído | Incluído | Não incluído | Não incluído |
realvirtual
AGPL grátis · 1.920 € por programador / ano + uma taxa de entrega a partir de 300 €
Editor, importação CAD, simulação, comissionamento virtual e HMI 3D no browser, mais simulação de eventos discretos (beta) e o sistema de informação de máquina, que só existem aqui. Gratuito sob AGPL; o Commercial é uma licença de desenvolvimento com suporte e inclui o realvirtual Unity. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies. O próprio realvirtual Commercial não requer Unity: o gêmeo é criado no navegador.
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1.250 € pagamento único, perpétua
A mesma plataforma no Unity Editor: C#, PhysX, builds XR e autónomos, mais de 25 drivers nativos de PLC e robôs. Perpétua, pagamento único. O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. O próprio realvirtual Commercial não requer Unity: o gêmeo é criado no navegador.
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