realvirtual
no navegador
IHM 3D no navegador · Visualizador de gêmeo digital · Sistema de informações da máquina · Importação de CAD, editor & planejamento de layout · DES (beta)
Conectado ao vivo à sua máquina real. Dados 3D, documentação, informações de manutenção e status da máquina em tempo real – em um único link no navegador.
Sua máquina – ao vivo no navegador. realvirtual é a plataforma para navegador que cobre todo o ciclo de vida da máquina: importe CAD, defina a cinemática e dimensione acionamentos (beta) no editor, planeje layouts e simule o fluxo de material, faça o comissionamento virtual contra o CLP real por meio do realvirtual CONNECT e, em seguida, entregue o mesmo arquivo como IHM 3D ao vivo e sistema de informações da máquina. Os operadores veem posições dos acionamentos, leituras de sensores, alarmes e KPIs onde eles acontecem, e não em um painel plano. Os técnicos clicam em uma peça e obtêm documentação, status ao vivo e histórico de sinais em qualquer dispositivo, sem instalar nada. Um único GLB carrega tudo – da apresentação de vendas ao comissionamento virtual até a operação em produção.
O que ele faz
Uma única plataforma – editor, planejamento, simulação e comissionamento virtual para a engenharia, visualizador de gêmeo digital para vendas, IHM 3D para a operação, sistema de informações da máquina para a assistência técnica. Tudo no navegador.
Importação de CAD & Editor
Importe STEP, JT, USD e FBX diretamente no navegador – sem Unity, sem etapa de conversão, sem upload: a geometria é tesselada localmente na sua própria máquina. Um JT traz sua cinemática junto, a partir de um arquivo PLMXML (Siemens NX, Teamcenter) – juntas, limites e acoplamentos de engrenagem tornam-se eixos móveis. No editor, você define pivôs, agrupa peças, atribui materiais e constrói a cinemática; uma reimportação atualiza uma revisão de CAD no lugar. Parte da licença comercial.
Comissionamento virtual
Teste o programa do CLP contra a máquina simulada antes que o hardware exista: o realvirtual CONNECT liga o modelo no navegador a Siemens S7, Beckhoff TwinCAT, OPC UA e outros, e acionamentos, sensores e LogicSteps respondem aos sinais do controlador real a 60 Hz. O mesmo modelo segue depois para se tornar a IHM 3D.
IHM 3D ao vivo
Substitua aplicações de IHM para desktop por um link no navegador. Visualização de sinais do CLP em tempo real via WebSocket. Monitoramento de acionamentos, estados de sensores, sobreposições de KPIs, painéis de alarmes e gráficos de produção com Apache ECharts. Diagnóstico de falhas mais rápido, melhor consciência situacional.
Sistema de informações da máquina
Anexe documentos, guias de manutenção, listas de peças de reposição e manuais diretamente aos componentes 3D. Os técnicos clicam em uma peça e veem sua documentação no contexto. O Regulamento de Máquinas da UE 2023/1230 (em vigor a partir de janeiro de 2027) agora permite documentação de máquinas totalmente digital – o realvirtual está pronto.
Simulação de transporte
Simulação completa no navegador a 60 Hz: superfícies de transporte, fontes, sumidouros, sensores com colisão, garras e fluxo de material.
Sequenciamento com LogicStep
Contêineres seriais/paralelos, condições de sinal, atrasos, comandos de acionamento – compatível com realvirtual Unity Professional. Use-o para demonstradores de vendas interativos ou instruções de manutenção passo a passo.
WebXR (VR/AR)
Funciona em todos os dispositivos AR e XR sem configuração adicional – Meta Quest, Apple Vision Pro, HTC Vive, AR em Android/iOS – sem builds nativos, sem submissão a lojas de aplicativos, sem compilação específica por dispositivo. Uma URL funciona em todo lugar.
Navegador não significa nuvem
realvirtual é uma aplicação web estática: o navegador carrega a aplicação uma vez – e você decide de onde. Os dados da máquina seguem outro caminho: fluem diretamente entre o navegador e a máquina dentro da sua rede local. Não há backend em nuvem, nem conta, nem lock-in – o código-fonte é aberto, e o formato GLB também.
Da edição à IHM 3D – no navegador
realvirtual vai além da entrega: construa a cinemática no editor, planeje layouts, simule o fluxo de material, faça o comissionamento virtual contra o CLP real e execute o mesmo modelo como IHM 3D e sistema de informações da máquina – diretamente no navegador.
Importação de CAD & editor
Importe STEP, JT, USD ou FBX diretamente no navegador e construa o mecanismo ali mesmo: defina pivôs, agrupe peças, atribua juntas e acionamentos – os braços de eixo de um robô delta tornam-se cinemática móvel sem sair da página. Uma reimportação atualiza uma revisão de CAD no lugar. Parte da licença comercial.
Planejamento de layout
Monte layouts de plantas a partir de componentes da biblioteca – no navegador, sem instalação. Feito para equipes de vendas: dê aos seus clientes transparência no planejamento com um único link. E com uma licença Commercial, integre o planejador ao seu próprio produto em modelo white-label.
Quer licenciar o realvirtual como parte do seu próprio produto de software? Pergunte-nos sobre o nosso modelo OEM.
Testar a demo do planejador (abre num novo separador)
Simulação de eventos discretos (DES) Beta
Simule o fluxo de material e analise vazão e tempos de ciclo – o motor de simulação é executado localmente no navegador, seus dados ficam com você.
Comissionamento virtual e dados ao vivo via realvirtual CONNECT
Conecte a máquina simulada ao controlador real e teste o programa do CLP no navegador. O CONNECT liga o realvirtual a controladores reais: Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, FANUC, Denso e outros – para IHM 3D ao vivo e monitoramento da máquina em operação.
Diagnóstico de erros com IA a partir dos seus próprios manuais
Um sinal de falha do CLP, um clique em “Perguntar à IA” – e o operador vê causa e solução, redigidas a partir da documentação da sua própria máquina, com link para a página exata do PDF.
RAG em vez de adivinhação
Seus manuais são indexados localmente em um banco de dados vetorial. Em um alarme, a busca encontra primeiro as passagens correspondentes – só então o modelo de linguagem redige a resposta, ancorada nos seus documentos reais. A referência da fonte abre o PDF na página citada.
LLM livremente selecionável
Conectado pela interface no padrão OpenAI: um provedor hospedado na UE para soberania de dados, ou um modelo totalmente local no seu próprio hardware – pura configuração de backend, sem atualização do visualizador.
Sua documentação permanece no local
PDFs, índice de busca e embeddings ficam no seu backend CONNECT. Apenas trechos curtos de texto chegam ao modelo; a chave de API nunca chega ao navegador. Os comentários dos operadores são armazenados centralmente e compartilhados entre turnos e dispositivos.
Abordagem AI-First
realvirtual é totalmente habilitado para IA por meio do Model Context Protocol (MCP). Assistentes de IA podem projetar, construir, testar e depurar gêmeos digitais de ponta a ponta.
Integração com MCP Server
O realvirtual MCP Server conecta assistentes de IA à cena em execução no navegador – listar acionamentos, ler/escrever sinais do CLP, consultar a hierarquia da cena, inspecionar estados de sensores e automatizar testes em linguagem natural.
Pronto para Claude Code
realvirtual inclui uma configuração completa do Claude Code: CLAUDE.md com diretrizes de arquitetura, comandos de barra para fluxos de trabalho comuns (/dev, /debug, /test, /build) e referência das ferramentas MCP. Dê prompts ao seu gêmeo digital na web.
Feito para a realidade industrial
Vendas & apresentação de produtos
Modelos 3D interativos no navegador. Mais convincentes que slides, mais acessíveis que software instalado. Compartilhe um link – pronto.
Configuradores de produto
Construa configuradores 3D no navegador nos quais os clientes selecionam opções, variantes e acessórios – renderizados em tempo real.
Treinamento & integração
Os operadores aprendem o comportamento da máquina de forma interativa antes de tocar no sistema real – sem instalação de software, acesso VPN ou envolvimento do departamento de TI.
Aceite remoto & suporte
Compartilhe modelos de comissionamento virtual com os clientes para revisão e aprovação – em todo o mundo, instantaneamente.
Três caminhos para o seu gêmeo digital no navegador
Use o realvirtual com ou sem Unity – todos os caminhos são totalmente suportados.
O mesmo núcleo. O mesmo ficheiro. Duas formas de trabalhar.
O realvirtual no browser e o realvirtual Unity assentam num único modelo de componentes realvirtual e leem e escrevem o mesmo formato aberto de gémeo digital: GLB com rv_extras. Escolhe-se pela tarefa, não por nível.
realvirtualO gémeo tem de circular
Basta uma ligação: sem instalação, sem conta. Editor, importação CAD, simulação e comissionamento virtual no browser; sinais de controlador em tempo real através do CONNECT.
Para gémeos que passam de mão em mão: vendas, clientes, operadores, assistência
Só aqui: simulação de eventos discretos (beta) e o sistema de informação de máquina
realvirtual UnityEstá a construir uma aplicação
C#, o ecossistema Unity, PhysX, builds XR e runtimes autónomos para Windows, Linux, macOS, dispositivos móveis e headsets. Mais de 25 drivers nativos de PLC e robôs, no próprio processo.
Para programadores que entregam uma aplicação própria
Só aqui: builds autónomos, PhysX e o ecossistema de assets Unity
realvirtual Unity em detalheAmbos podem
- Criar e editar o modelo do gémeo digital: cinemática, acionamentos, sensores, sinais
- Comissionamento virtual com PLC e controladores de robôs reais
- Simulação: acionamentos, transporte, sensores, passos lógicos
- Ler e escrever o mesmo GLB: entrega em ambos os sentidos
- Código-fonte completo: C# no Unity, TypeScript no browser. Sem caixas negras de nenhum dos lados.
O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download: uma opção, não um requisito — o gêmeo digital é criado no navegador, pelo que o Unity não é necessário. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies.
realvirtual Unity Professional
Pipeline completo de gêmeo digital
- Importação de CAD, modelagem de comportamento, comissionamento virtual
- Mais de 25 drivers nativos de protocolos de CLP/robôs
- Exportação GLB com um clique, com todos os metadados
- Simulação, cinemática e vínculos de sinais incluídos
Qualquer fonte GLB/glTF
Sem necessidade de licença Unity
- Blender, SolidWorks, Fusion 360, CATIA, NX, …
- Adicione vínculos de sinais pelo esquema aberto rv_extras
- Comportamento personalizado via plugins TypeScript e componentes de carregamento
- Formato 3D padrão – exporte de qualquer ferramenta CAD ou 3D
CAD diretamente no navegador
Licença comercial
- STEP, JT, USD, FBX e Unity Asset Manager
- Convertido localmente no navegador – sem upload
- Cinemática JT a partir de PLMXML (Siemens NX, Teamcenter)
- Editor: pivôs, grupos, materiais, cinemática, dimensionamento de acionamentos (beta)
realvirtual
IHM 3D · Visualizador de gêmeo digital · Sistema de informações da máquina
- Conexão ao vivo com o CLP via WebSocket e realvirtual CONNECT
- IHM 3D com KPIs, alarmes e documentação
- Sistema de plugins para painéis personalizados
- Funciona em qualquer dispositivo – desktop, tablet, VR/AR
Conectado ao vivo às suas máquinas
Uma infraestrutura completa para IHM 3D ao vivo, dados históricos e gestão de documentos
realvirtual CONNECT
Todas as interfaces por um único gateway: Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, Festo, FANUC, Denso e outros.
WebSocket em tempo real
Streaming bidirecional de sinais do CLP – conexão direta sem Unity no circuito
Integração com InfluxDB
Armazenamento de dados históricos para tendências, análise de KPIs e manutenção preditiva. Consulte e visualize o histórico da máquina diretamente na IHM 3D.
Gestão de revisões com Gitea
Controle de versão para configurações de IHM, documentação da máquina e guias de manutenção. Acompanhe alterações, reverta e audite todas as modificações.
Asset Administration Shell
Registro AAS online e importação local de arquivos AASX. Padrão da Indústria 4.0 para gêmeos digitais interoperáveis e metadados de máquinas.
Importação de metadados PDM
Importe metadados de componentes de sistemas PDM personalizados. Vincule componentes 3D à sua gestão de dados de produto existente.
Gestão de documentos PDF
Vincule toda a documentação da sua máquina – PDFs, desenhos técnicos, listas de peças de reposição – diretamente a componentes 3D e mensagens de falha. Os técnicos clicam em uma peça ou alarme e veem o documento relevante na hora.
Construído sobre padrões abertos
Proteção do investimento garantida
Sua infraestrutura de gêmeo digital é importante demais para lock-in de fornecedor, aumentos de preço inesperados ou dependências de caixa-preta.
Totalmente open source
Código-fonte completo sob AGPL-3.0. Audite cada linha – livre de telemetria oculta, mecanismos de call-home e caixas-pretas. Faça um fork se algum dia precisar.
Garantia de estabilidade de preços
Nós garantimos: nenhuma alteração nas condições de licença e nenhum aumento de preço acima da taxa oficial de inflação – nunca – para contratos existentes.
Sem risco de descontinuação
Mesmo que deixemos de existir – seu investimento está seguro. O código-fonte completo é licenciado sob AGPL e está publicamente disponível no GitHub. Você sempre poderá fazer um fork, manter e continuar desenvolvendo, sem jamais depender de um fornecedor.
Engenharia alemã
Desenvolvido pela realvirtual GmbH em Baden-Württemberg, Alemanha – o coração da construção de máquinas e plantas industriais na Europa. Padrões de engenharia alemães e proteção de dados da UE, com entrega e suporte em todo o mundo.
Open source + comercial
Testar é gratuito. Você paga uma licença de desenvolvedor – € 1.920/ano – mais exatamente uma taxa quando entrega ou executa em produção: a partir de € 300, pagamento único por máquina.
Sem lock-in de assinatura: a licença de desenvolvedor vale apenas enquanto você desenvolve. O que você entrega continua funcionando sem assinatura – offline, por mais de 10 anos, adequado ao Regulamento de Máquinas da UE 2027 – e toda licença anual torna-se perpétua após 12 meses pagos.
realvirtual Free
AGPL-3.0 · browser- Visualizador 3D, IHM 3D, simulação (60 Hz), fluxo de material em tempo real, lógica de comportamento em JS, WebXR – código-fonte completo
- Copyleft: seu projeto completo deve ser publicado sob AGPL-3.0 — incluindo seus próprios modelos 3D.
realvirtual Commercial
licença de desenvolvimento · navegador e plugins Unitysomente durante o desenvolvimento ativo
Ou licença vitalícia por desenvolvedor, com atualizações para sempre – preço sob consulta.
+ exatamente uma taxa de implantação – a partir de € 300, única ou anual conforme o seu caso de uso (veja abaixo)
Tudo da AGPL-3.0, mais:
- Mantenha seus modelos, plugins e configurações privados
- Remoção da marca d'água
- Suporte prioritário
- Importação de CAD e Editor
O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download: uma opção, não um requisito — o gêmeo digital é criado no navegador, pelo que o Unity não é necessário. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies.
Como você entrega?
- Sem entrega e sem dados de máquina ao vivo – engenharia, estudos, treinamento ou um showroom com marca d'águaSem taxa de implantaçãoapenas a licença de desenvolvedor
- Com a máquina ou como projeto€ 300 pagamento único – perpétua€ 600 com CLP ao vivo, incl. runtime CONNECT
- Dados de máquina ao vivo no seu próprio site – produção ou IHM 3D€ 3.000 por anoincl. runtime CONNECT
- Como aplicativo público sob a sua própria marca, ou com acesso pago€ 4.900 por ano
Três exemplos calculados
- Fabricante de máquinas – 12 máquinas por ano, cada uma com conexão ao vivo com o CLP€ 9.120€ 1.920 licença de desenvolvedor + 12 × € 600
- Planejador de plantas – 5 estudos de simulação por ano, cada um entregue ao cliente€ 3.420€ 1.920 licença de desenvolvedor + 5 × € 300 taxa de implantação
- Operador – um site, IHM 3D interna para qualquer número de colaboradores€ 4.920€ 1.920 licença de desenvolvedor + € 3.000 taxa por site
Todos os preços líquidos; uma licença de desenvolvedor em cada caso.
Licença vitalícia para implantações, OEM ou contrato-quadro – sob consulta.
Casos especiais e regras de licença
- Visibilidade é gratuita: showrooms e demos com marca d'água não têm taxa de implantação, desde que permaneçam gratuitos para os usuários finais e não estejam conectados a uma máquina real.
- Exatamente uma taxa de implantação se aplica por implantação – em casos de uso sobrepostos, a mais alta aplicável.
- A taxa por site e a taxa por máquina com conexão ao vivo incluem o runtime do realvirtual CONNECT – todos os protocolos, sinais e usuários internos ilimitados, histórico de sinais e backend de diagnóstico com IA; a licença de engenharia do CONNECT (comissionamento virtual/simulação, € 1.250/ano) é à parte.
- Sem lock-in de assinatura: toda licença anual – licença de desenvolvedor, taxa por site, taxa de aplicativo na internet – torna-se uma licença perpétua da versão mais recente após 12 meses pagos. Atualizações e suporte somente com licença ativa.
Em funcionamento em 30 segundos
git clone https://github.com/game4automation/realvirtual-WEB.git
cd realvirtual-WEB
npm install
npm run devRequisitos: Node.js >= 20.19 ou >= 22.12.
One Link. Any Device. Live Digital Twin.
Veja em ação
Teste a demo ao vivo ou clone o repositório e comece a construir