A ferramenta padrão para comissionamento virtual e simulação precisa com Unity.
Importação CAD · Cinemática de corpo rígido estável · Mais de 25 interfaces industriais · IK de robôs
O realvirtual Unity Professional é a ferramenta padrão para comissionamento virtual e simulação precisa no Unity – oficialmente confirmado como Unity Verified Solution. Importe CAD, defina a cinemática, simule o comportamento, conecte controladores reais – e entregue o gêmeo pronto como GLB no navegador. Código-fonte C# completo, um único preço, sem taxas de runtime para as aplicações que você entrega. O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download: uma opção, não um requisito — o gêmeo digital é criado no navegador, pelo que o Unity não é necessário. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies.
Guia: Comissionamento virtual – Made in Germany, open source, pronto para IA
Feito para máquinas reais e grandes plantas
Cinemática determinística, IK de robôs, modelos de acionamento fiéis, LogicSteps, integração de IA via MCP, mais de 25 interfaces, desempenho em tempo real e ferramentas de editor – em detalhe.
Cinemática de corpo rígido com resolução determinística
A cinemática vive em hierarquias de GameObjects – de forma não destrutiva, sobre o seu CAD importado. Para cadeias cinemáticas fechadas, o solver Kinematic Joints calcula de forma puramente geométrica, sem engine de física: quatro tipos de junta (rotacional, prismática, esférica, universal), restrições exatas a cada FixedUpdate – sem vibração, sem deriva, entradas idênticas produzem poses idênticas. Robôs delta, mesas elevatórias pantográficas, mecanismos de quatro barras e garras paralelas rodam com total estabilidade; 100 cinemáticas delta com cerca de 1.900 juntas são resolvidas em aproximadamente 8 ms por frame.
Kinematic Joints na documentação
Cinemática inversa de robôs com diagnóstico
A IK de robôs integrada leva cinemáticas de seis eixos a alvos cartesianos – você define a posição no mundo, o solver retorna os valores das juntas. Um flag de convergência e o erro residual mostram sempre se uma pose é alcançável. E para programar contra o controlador real, as interfaces de robô falam diretamente com RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso e outros.
Mais na documentação
Mais de 25 interfaces – uma única arquitetura de sinais
Toda interface trabalha com os mesmos sinais PLCInput/PLCOutput: conecte uma vez, troque livremente. De Siemens S7 e PLCSim Advanced, passando por Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus e EtherNet/IP, até controladores de robô e FMI/Simulink – a simulação fala com o que realmente roda na sua planta.
Modelos de acionamento até o nível do telegrama
Acionamentos são modelos de comportamento, não keyframes: aceleração, limites, temporização. Além de acionamentos simples de cilindro e de velocidade, o Professional inclui perfis de controlador fiéis – Siemens Profidrive velocidade e posicionamento EPOS com palavras de controle e status STW1/ZSW1, servos CiA 402, SEW MOVILINK, Festo FHPP e válvulas proporcionais. Seu CLP comanda a simulação com as mesmas palavras de controle do dispositivo real.
Comportamento de acionamentos na documentação
LogicSteps: sequências de CLP, programadas visualmente
Construa sequências de automação sem CLP e sem código: passos como Drive To, Wait for Sensor e Set Signal são componentes na hierarquia de GameObjects, executados de cima para baixo – em série ou em paralelo. Acionamentos, sensores e sinais são conectados por arrastar e soltar. Ideal para simulação de conceito e modelos de vendas antes de existir a primeira linha de código real de CLP.
LogicSteps na documentação
Extensões de editor que fazem trabalho de engenharia
O Professional transforma o Unity Editor em um ambiente de engenharia: a barra de ferramentas realvirtual reúne as ferramentas do dia a dia, o QuickEdit coloca cinemática e ações de componentes diretamente na scene view, a Selection Window navega por hierarquias grandes, e o Kinematic Tool define eixos e grupos sem editar transforms manualmente.
Pronto para IA – sua produtividade
As ferramentas de IA do realvirtual já vêm integradas: o MCP Server gratuito e open source entrega a agentes de IA como Claude ou Cursor mais de 150 ferramentas – mover acionamentos, ler sensores, conectar sinais de CLP, diretamente no Unity Editor. O conhecimento do gêmeo é passado ao LLM de forma estruturada, e o backend de IA é você quem escolhe. Como o Professional é fornecido com o código-fonte C# completo, a IA entende o framework a partir do mesmo código que você lê. Uma anotação [McpTool] transforma suas próprias funções em ferramentas de IA. O resultado: um modelo de comissionamento virtual totalmente conectado em tempo recorde, em vez de dias.
MCP Server no GitHub
Um preço, código-fonte completo
Por desenvolvedor trabalhando simultaneamente. Um upgrade principal por ano a 30% do preço de lista. Sem versão de teste.
Requer uma licença Unity válida (não incluída). Para aplicações industriais, o Unity exige a licença Unity Industry acima de USD 1 milhão de receita anual.
Como o Professional e a plataforma de browser se encaixam
Para si nada muda. A sua licença continua perpétua, ao preço que pagou, com atualizações como antes. O realvirtual Commercial é a mesma plataforma com o runtime de browser adicionado: cada módulo de browser como código, e o realvirtual Unity Starter e Professional incluídos como download. O mesmo modelo de componentes, o mesmo GLB: entrega de um gémeo em ambos os sentidos. A licença do Unity Editor vem da Unity Technologies e não está incluída em nenhuma das duas. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. O próprio realvirtual Commercial não requer Unity: o gêmeo é criado no navegador.
Comparar as ediçõesO que nossos clientes dizem
Vozes reais – da Unity Asset Store e de projetos industriais
"Como programador de CLP, uso o RV Professional há mais de um ano e adoro esta solução completa para criar simulações de máquinas e conectá-las facilmente ao CLP para comissionamento virtual. Pode ficar bastante complexo, mas você recebe um ótimo suporte da equipe RV."
"Compramos o RealVirtual.IO Professional para comissionamento virtual e desenvolvimento de gêmeos digitais de máquinas de manufatura. É uma ferramenta realmente excelente para desenvolvimento independente de fornecedor em um ambiente de modelagem leve. Além disso, tivemos um ótimo suporte, e os vídeos tutoriais também são muito bons!"
"Meu objetivo tem sido reconstruir uma linha completa desenvolvida no Process Simulate – uma linha de fabricação de automóveis para carroceria bruta, incluindo mesas de ferramental, robôs, pinças de solda e movimentação de materiais. Minha primeira impressão do realvirtual é que ele é superintuitivo – as informações básicas disponíveis online são mais do que suficientes para colocar alguém em andamento em um projeto. E é código aberto: qualquer problema que você encontrar pode ser enviado aos fóruns ou até mesmo aos desenvolvedores."
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Faremos um orçamento do Professional para sua equipe — número de postos, caminho de upgrade, contrato-quadro. Ou compare primeiro o que o Starter, o Professional e as extensões incluem.