Perguntas frequentes

Você precisa do Unity Editor instalado – com licença Professional ou Standard. O realvirtual.io funciona como plugin para projetos Unity no Windows, macOS e Linux.

As versões são baseadas na versão Long Term Stable (LTS) atual. Dentro das versões LTS do Unity, você pode sempre atualizar com segurança para a versão mais recente.

Normalmente sim, mas apenas a versão LTS atual é testada e garantida. Se não houver um motivo urgente para uma versão superior, recomendamos usar a versão LTS correspondente.

Recomendamos um PC com pelo menos 16 GB de RAM, 6 ou mais núcleos e uma placa gráfica atual de categoria gamer.

Unity Personal ou Pro é suficiente. O Unity Industry só é necessário se você quiser importar formatos CAD nativos como SolidWorks, CATIA ou NX via Unity Asset Transformer (PiXYZ, incluído na licença Unity Industry) – o CADLink do próprio realvirtual.io importa STEP, 3MF e JT sem ele.

Todos que trabalham com o Unity Editor – ou seja, que desenvolvem gêmeos digitais nele – também precisam de uma licença realvirtual.io. O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download: uma opção, não um requisito — o gêmeo digital é criado no navegador, pelo que o Unity não é necessário. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies.

Você pode compartilhar o gêmeo digital livremente e sem custos de licença – mas apenas como build compilado, não como projeto editável.

O Starter é gratuito; o realvirtual Unity Professional custa 1.250 € líquidos, pagamento único e perpétuo. Existe um pacote anual de upgrade, com desconto significativo, para clientes existentes. A plataforma de browser é licenciada de outra forma: o realvirtual Commercial custa 1.920 € por programador e por ano, mas sem amarras de subscrição — após 12 meses pagos a licença torna-se perpétua para a última versão recebida. O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download: uma opção, não um requisito — o gêmeo digital é criado no navegador, pelo que o Unity não é necessário. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies.

Sim, mas apenas em um computador por vez, não em vários simultaneamente.

Ambos são realvirtual: um modelo de componentes e um formato aberto de gémeo digital (GLB com rv_extras), lido e escrito em ambos os sentidos. Escolhe-se pela tarefa, não por nível. realvirtual Unity quando está a construir uma aplicação: C#, o ecossistema Unity, PhysX, XR e runtimes autónomos para desktop, dispositivos móveis e headsets, com mais de 25 drivers de PLC e robôs no próprio processo. realvirtual no browser quando o gémeo tem de circular: basta uma ligação, sem instalação nem conta, com editor, importação CAD, simulação e comissionamento virtual no browser. Ambos criam e editam o modelo, e ambos fazem comissionamento virtual. A simulação de eventos discretos (beta) e o sistema de informação de máquina existem só no browser; os builds autónomos, o PhysX e o ecossistema de assets Unity só no Unity. O realvirtual Commercial inclui o realvirtual Unity Starter e Professional como download; a licença do Unity Editor vem da Unity Technologies. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. O próprio realvirtual Commercial não requer Unity: o gêmeo é criado no navegador.

O realvirtual.io usa o extremamente poderoso Unity Engine como base, em vez de desenvolver tudo do zero. A venda direta pela internet reduz os custos.

O Starter é gratuito – ideal para começar e para demonstrações. A versão Starter não inclui a interface CAD nem as interfaces além dos sistemas Siemens.

Não, ambos estão incluídos no Professional. São produtos para clientes que precisam apenas de funcionalidades isoladas.

Ele fornece componentes de simulação paramétricos prontos para simulação de fluxo de material – ideal para integradores de sistemas e tecnologia de movimentação de materiais.

Sim – o realvirtual Unity Starter está disponível gratuitamente na Unity Asset Store. Ele inclui uma cena de demonstração completa com acionamentos, sensores, transporte e uma interface Siemens S7. O Professional vem com garantia de devolução do dinheiro em 30 dias.

Diretamente da realvirtual.io com orçamento e transferência bancária, ou pela Unity Asset Store com cartão de crédito. O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download: uma opção, não um requisito — o gêmeo digital é criado no navegador, pelo que o Unity não é necessário. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies.

As opções incluem: adquirir o Starter e aprender por conta própria, participar de treinamentos ou "training on the job" – suporte individual via Teams.

Sim. Treinamos equipes no realvirtual (navegador e Unity), construímos um gêmeo digital funcional a partir dos seus dados de CAD e da máquina em um piloto de um dia, apoiamos a transformação por IA na engenharia e desenvolvemos interfaces ou funcionalidades sob encomenda. Todas as ofertas estão na página de serviços; entre em contato pelo formulário de contato.

O realvirtual é a plataforma open source de navegador para gêmeos digitais industriais, construída sobre Three.js e TypeScript. Ele importa CAD e constrói a cinemática no editor, simula acionamentos, sensores e fluxo de material, conecta-se a CLPs reais via WebSocket ou realvirtual CONNECT e exibe estados da máquina ao vivo em 3D – posições de acionamentos, leituras de sensores, alarmes e KPIs – como IHM 3D e sistema de informações da máquina. Compartilhe um link e seu gêmeo digital roda em qualquer dispositivo.

Não. Há três caminhos de entrada. Importar CAD diretamente no navegador: STEP, JT, USD, FBX ou um asset do Unity Asset Manager – convertido localmente na sua própria máquina, sem upload (parte da licença comercial). Exportar um GLB enriquecido do realvirtual Unity Professional com todos os metadados e vínculos de sinais. Ou carregar qualquer arquivo GLB/glTF padrão, por exemplo do Blender. Os vínculos de sinais vêm do esquema aberto rv_extras, o comportamento personalizado de plugins TypeScript – nenhuma licença Unity necessária.

O realvirtual Unity Professional é o framework baseado em Unity para a engenharia de gêmeos digitais: importadores CAD nativos, simulação de comportamento, comissionamento virtual completo com CLPs e robôs reais, e builds nativos para todas as plataformas. O realvirtual é a plataforma de navegador para todo o ciclo de vida: importar CAD, construir a cinemática no editor, simular, comissionar virtualmente por meio do realvirtual CONNECT e entregar o mesmo GLB como IHM 3D e sistema de informações da máquina – sem instalação, sem necessidade de Unity. Eles trabalham juntos: construa no realvirtual Unity Professional, entregue via realvirtual no navegador. Ou use o realvirtual de forma independente com qualquer modelo GLB. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial.

Licença dupla. AGPL: gratuito e open source, sem suporte – o realvirtual corre no browser, por isso cada visitante que servir recebe uma cópia do programa e tem direito ao código-fonte correspondente do que lhe entregou, incluindo os componentes, plugins e lógica que lá colocou, licenciados como um todo. Se o modificou e há pessoas que lhe acedem pela rede, isso abrange também os seus próprios colaboradores na rede interna. O dever é oferecer esse código a esses utilizadores, não publicá-lo ao mundo. Commercial: € 1.920 líquido por desenvolvedor por ano – uma licença de desenvolvimento com suporte incluído, necessária apenas enquanto você desenvolve ativamente; parou de desenvolver, parou de pagar. Por implantação, aplica-se exatamente uma taxa de implantação (em casos de uso sobrepostos, a mais alta aplicável): € 300 em pagamento único por máquina entregue ou por estudo de simulação/planejamento entregue ao seu cliente (perpétuo – continua rodando sem assinatura; € 600 em pagamento único com conexão ao vivo ao CLP, incl. o runtime do realvirtual CONNECT), € 3.000/ano por site interno (incl. o runtime do CONNECT: todos os protocolos, sinais e usuários internos ilimitados) ou € 4.900/ano por aplicação pública na internet. Exceção: implantações de showroom e demonstração com marca d'água (puramente apresentacionais, sem dados de máquina ao vivo, sem cobrança – sem acesso pago, não fazendo parte de um escopo de entrega pago, sem oferta comercial construída sobre elas) não têm taxa de implantação. Quer licenciar o realvirtual como parte do seu próprio produto de software? Pergunte-nos sobre nosso modelo OEM. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. O próprio realvirtual Commercial não requer Unity: o gêmeo é criado no navegador.

O realvirtual em si fala um único protocolo: rv WebSocket Realtime v2 – documentado abertamente, bidirecional, em tempo real. Todo o resto passa pelo realvirtual CONNECT, o gateway nativo com drivers para Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus TCP, EtherNet/IP, Bosch Rexroth ctrlX, Keba, Festo AX, FANUC, Denso, ABB RobotStudio e SIMIT – incluindo histórico de sinais no InfluxDB. Qualquer sistema de terceiros que fale o protocolo WebSocket aberto pode alimentar a cena diretamente.

Sim. O realvirtual é um build de produção Vite padrão – um servidor de arquivos estáticos é suficiente para servir a aplicação. Para conectividade com CLPs ao vivo, adicione o realvirtual CONNECT: o gateway nativo transmite os sinais para o navegador e inclui histórico de sinais no InfluxDB. Implante na sua própria infraestrutura com controle total – sem dependência de nuvem, sem necessidade de login.

Sim. Via WebXR, o realvirtual roda em todos os dispositivos AR e XR sem configuração adicional – Meta Quest, Apple Vision Pro, HTC Vive, AR em Android/iOS. Sem builds nativos, sem submissão a lojas de aplicativos. Uma URL funciona em todo lugar.

O Regulamento de Máquinas da UE (em vigor a partir de janeiro de 2027) permite a documentação de máquinas totalmente digital. O realvirtual está pronto: vincule PDFs, desenhos técnicos e listas de peças de reposição diretamente a componentes 3D e mensagens de falha. O controle de versão via Gitea garante rastreabilidade e disponibilidade por mais de 10 anos. Os técnicos abrem um link, clicam em um componente e veem a documentação relevante no contexto 3D.

Nada além do trabalho de desenvolvimento: implantações de showroom e demonstração com marca d'água não têm taxa de implantação – mesmo hospedadas na sua própria infraestrutura e acessíveis publicamente, com seus modelos permanecendo proprietários sob a licença Commercial. Três condições: a marca d'água do realvirtual permanece visível, o conteúdo é puramente apresentacional (sem conexão ao vivo com máquinas reais) e não há transação financeira – sem acesso pago, o showroom não faz parte de um escopo de entrega pago e nenhuma oferta comercial é construída sobre ele. Apenas a licença de desenvolvedor (€ 1.920/ano) é necessária durante o desenvolvimento ativo. Assim que uma dessas três condições deixa de valer, aplica-se uma taxa de implantação: para uma aplicação pública sob sua própria marca, ou com acesso pago para usuários finais, são € 4.900 por ano. Manter a marca d'água, por si só, não basta a partir do momento em que os usuários finais pagam.

Sim, sob a AGPL-3.0, e você pode cobrar seus próprios clientes por isso. A AGPL não restringe o uso comercial, ela restringe o sigilo. Se você seguir esse caminho, o produto completo que você entrega precisa ser publicado sob a AGPL-3.0: seu próprio código de aplicação, a configuração e os arquivos GLB, incluindo seus próprios modelos 3D e seus metadados rv_extras. A marca d'água do realvirtual permanece visível e não há suporte comercial. A maioria das empresas opta pela licença comercial, porque a geometria de suas máquinas e sua aplicação se tornariam públicas. O open source é a condição do caminho gratuito; a gratuidade em si não é.

Três degraus. Publicar tudo o que você constrói sob a AGPL-3.0, incluindo seus modelos 3D: € 0. Manter seus modelos, código e configuração privados, com a marca d'água visível, a aplicação gratuita para usuários finais e sem conexão ao vivo com a máquina: € 1.920 por desenvolvedor e ano, sem taxa de implantação. Operar sob sua própria marca ou deixar os usuários finais pagarem: € 1.920 mais a taxa de aplicação na internet de € 4.900 por ano, ou seja, € 6.820 por ano para um desenvolvedor. Incorporar sempre significa trabalhar no código-fonte, na nossa camada TypeScript e no build, portanto a licença de desenvolvedor se aplica a toda variante que permanece proprietária.

Não. O Commercial é um nível único: o engine completo com todos os módulos como código na sua própria implantação, precificado por desenvolvedor mais exatamente uma taxa de implantação. Não há preço por módulo, não há preço por usuário e não há pacote apenas de assets. As cenas de exemplo que o acompanham, como a demonstração do campus e os modelos de logística com transportadores, transferências e mesas giratórias, fazem parte da entrega e não são um pacote de assets separado. A alavanca para uma entrada mais leve é a situação de implantação (marca d'água visível, gratuito, sem dados ao vivo), não um subconjunto menor de funcionalidades.

Um gateway nativo, fornecido como aplicação autocontida para Windows e Linux: fala Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus TCP, EtherNet/IP, Bosch ctrlX e Keba em ambas as plataformas – além de Festo AX, FANUC, Denso, ABB RobotStudio e SIMIT no Windows – e transmite os sinais ao vivo para o realvirtual no navegador. O realvirtual completo vem embarcado, incluindo a cena de demonstração – além de espelhamento de sinais, histórico de sinais no InfluxDB e o backend de diagnóstico por IA.

Gratuito para até 20 sinais (registro na comunidade, vinculado ao computador (node-locked)). Sinais ilimitados: Anual por € 1.250/ano líquido ou Lifetime por € 3.900 líquido em pagamento único. Para uso produtivo com o realvirtual, o CONNECT já está incluído: a taxa de site interno inclui o runtime do CONNECT, e a entrega como acompanhante da máquina com IHM 3D ao vivo custa € 600 em pagamento único por máquina (plataforma + CONNECT, perpétuo). Uma licença CONNECT também está incluída no servidor realvirtual. Todos os detalhes na página do produto CONNECT.

Nenhum dos dois. A internet é necessária apenas para ativação e desativação – em tempo de execução, o CONNECT valida sua licença de forma puramente local, mesmo em redes isoladas (air-gapped); a ativação offline está disponível para redes sem internet. E o Unity não é necessário: o CONNECT é a vertente standalone e de navegador da plataforma – dentro do Unity, as interfaces do realvirtual se comunicam diretamente com os controladores.