Hora ao vivo gratuita com a sua máquina

A engenharia é apenas o ponto de partida do seu gêmeo digital.

Um modelo para vendas, simulação, comissionamento e operação. Crie no navegador ou no Unity.

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Importar e construirCompartilhar um link

Interfaces de controladores · runtime Unity
25+
Licenças para visualizar no navegador
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Runtimes · um modelo
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Unity Verified Solution Partner
realvirtual · Digital TwinBrowser · Unity 6000.3 LTSrealvirtual GmbH, Sinzheim

“Gémeo digital” significa tudo e nada. O que conta é o que faz com ele – visualizar máquinas para vendas, simular instalações antes de as construir, testar código de PLC sem hardware ou monitorizar produção em tempo real em 3D. O realvirtual é a plataforma industrial de simulação 3D que cobre tudo isso – no browser quando o gémeo tem de circular, no Unity quando está a construir uma aplicação, sobre um núcleo e um formato aberto.

Uma plataforma de simulação – muitos casos de uso

Vendas e visualização

Apresente máquinas de forma interativa em 3D antes de serem construídas. Deixe os clientes explorarem, configurarem variantes e vivenciarem sua solução de automação ao vivo – no desktop, no tablet, no headset de VR ou diretamente no navegador. Muito mais convincente do que slides, muito mais acessível do que software instalado. Encurte seu ciclo de vendas e conquiste projetos com visualização 3D de alto nível.

Vendas e visualizaçãoSEW-EURODRIVE · Unity runtimeShowcase SEW-EURODRIVE: visualização para feiras e apresentações de conceitos

Simulação de robôs e plantas

Valide trajetórias de colisão, meça tempos de ciclo e comprove a viabilidade – tudo em uma simulação de planta fiel ao comportamento, com lógica real de acionamentos e sensores, não apenas animação por keyframes. Sejam sistemas de transportadores, AGVs ou máquinas multieixo complexas: identifique os problemas na fase de planejamento, antes que custem dinheiro de verdade no chão de fábrica.

Simulação de instalação a correr no Unity Editor: célula com transelevador, transportadores de rolos, acionamentos, sensores e estatísticas de física em tempo real
Simulação de robôs e plantasUnity runtime · stacker crane cellTranselevador no Unity Editor: as estatísticas de física à direita rodam ao vivo.

Comissionamento virtual

Conecte CLPs reais (Siemens, Beckhoff, Rockwell) e controladores de robôs (ABB, KUKA, Universal Robots, Fanuc) ao gêmeo digital. Um software de comissionamento virtual que permite testar e colocar em operação o código de automação antes do envio do hardware. Reduza o tempo de comissionamento em campo em até 75%, melhore a qualidade do software e elimine correções caras de última hora.

Comissionamento virtual no Unity Editor: um gémeo digital ligado a um PLC real, com a lista de sinais associada às suas entradas e saídas
Comissionamento virtualSiemens S7 · FANUCLista de sinais à direita: entradas e saídas S7 ligadas ao gêmeo.

Treinamento de IA

Gere dados sintéticos de treinamento em larga escala para sistemas de visão industrial – detecção de objetos, classificação, segmentação e estimativa de pose. Treine modelos baseados em YOLO com um clique, teste-os no gêmeo digital em execução e implante-os como modelos ONNX padrão. Seu gêmeo digital se torna a fábrica de dados da IA industrial.

IA de visão industrial: deteção de objetos com caixas delimitadoras, uma grelha de imagens de treino geradas e curvas de precisão-revocação
Treinamento de IAAI Builder · ONNX · Unity runtimeBounding boxes e curva precisão-revocação de imagens renderizadas pelo gêmeo.

Sistema de informações da máquina em 3D

Um sistema de informações da máquina interativo em 3D, conectado a CLPs reais via WebSocket e realvirtual CONNECT. Status da máquina em tempo real, leituras de sensores, painéis de KPIs e gestão de erros – tudo em contexto 3D. Vincule documentos PDF, guias de manutenção e folhas de dados diretamente aos componentes da máquina. Navegue pelos valores dos sinais ao vivo, rastreie visualmente as origens dos erros e acesse a documentação exatamente onde ela é necessária. Substitua a IHM 2D tradicional por uma experiência espacial que operadores, técnicos de serviço e gestores realmente entendem.

Sistema de informações da máquina em 3DBrowser · CONNECTA demo ao vivo: clique num sensor para status, alarmes e documentação.

Aberto no navegador, local do seu lado

Construa e partilhe o seu gémeo digital no browser: importe CAD, monte a cinemática, dimensione acionamentos e corra a simulação no editor, ligue o PLC através do CONNECT (beta) e entregue o mesmo modelo a clientes, operadores e técnicos com uma única ligação — e depois estenda-o com as frameworks web que a sua equipa já usa.

Importação de CAD e 3DSTEP · JT · USD · GLBEntrada: A geometria existente vem de qualquer sistema CAD — importada, não reconstruída.
realvirtual UnityEngenharia e comissionamento virtual · Unity EditorIncluído no realvirtual CommercialEngenharia: Cinemática, acionamentos, sensores e mais de 25 interfaces de controladores no Unity Editor. Incluído em cada licença realvirtual Commercial como download. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial.
GLB + rv_extrasum formato aberto de gêmeo digital, nos dois sentidosEntrega: Um único arquivo carrega geometria, cinemática, vínculos de sinais e metadados – e circula nos dois sentidos: do Unity para o navegador e do navegador de volta ao Unity. Documentado abertamente, não é um formato proprietário.
realvirtual · NavegadorEditor, simulação e IHM 3D · navegadorNavegador: Importe CAD, construa a cinemática e execute a IHM 3D diretamente no navegador – ou abra o GLB entregue pelo Unity e devolva-o pelo mesmo caminho. Um link basta: sem instalação, sem conta.
realvirtual CoreUm modelo de componentes · C# e TypeScript · arquitetura abertaBase: O mesmo modelo de componentes dos dois lados. É por isso que o que você constrói no Unity se encaixa ao ser aberto no navegador.
realvirtual · uma plataforma · dois runtimes · um modeloLicença do Unity Editor: pela Unity
Unity EditorC#Runtime Unity: O Unity Editor como bancada de trabalho, o runtime para aplicações entregues. Código-fonte C# completo.
Navegador · stack web abertoThree.js · React · TypeScriptRuntime navegador: Three.js para renderização, React para a interface, TypeScript no código-fonte. AGPL no GitHub.

Totalmente local e privado

Hospede na sua própria infraestrutura ou em qualquer CDN, sem conta de nuvem obrigatória e sem vínculo conosco. Dados sensíveis da máquina, layouts de produção e propriedade intelectual nunca saem da sua rede. A renderização 3D roda no próprio dispositivo, portanto não há farm de GPUs nem infraestrutura de streaming para operar.

Um link, qualquer dispositivo

Desktop, tablet, smartphone, headset de VR – WebGL, WebGPU e WebXR suportados de fábrica. Multiplataforma de verdade, sem lojas de aplicativos.

O editor realvirtual num browser: um conjunto de robô delta Autonox importado, as suas juntas cinemáticas na árvore de cena, e um braço selecionado com um gizmo de transformação enquanto o painel Quick Edit oferece acionamentos, sensores e garras
Editor no browserAutonox Delta · BrowserUma cinemática delta construída sobre um conjunto CAD importado: as juntas estão definidas à direita, o braço destacado está a receber o seu pivô.

Seu cliente abre o gêmeo digital em qualquer navegador – local, gratuito, sem licença, sem conta.

Estudos de simulação, documentação da máquina e modelos 3D chegam livremente aos seus destinatários. Tudo roda localmente no navegador – os dados da sua máquina ficam com você. A visualização nunca precisa de licença, e nada está atrelado à nossa nuvem.

Desenvolvido na Alemanha – aberto no código, aberto a novas tecnologias.

Aberto até que ponto

Desenvolva no navegador. Use em qualquer lugar.

Crie e edite seu gêmeo digital diretamente no navegador. O realvirtual também está disponível como plugin do Unity para quem deseja trabalhar no Unity Editor. Use o mesmo modelo para vendas, comissionamento, treinamento e assistência e entregue-o com a máquina como um sistema interativo de informações.

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Importar e construir

No editor do navegador, importe dados CAD com o realvirtual Commercial, defina a cinemática e adicione acionamentos e sensores. Para projetos no Unity Editor, o realvirtual também está disponível como plugin.

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Simular e comissionar

Dimensione acionamentos e verifique sequências da máquina. Estudos de fluxo de materiais (DES, beta) e a conexão PLC via CONNECT (beta) ampliam a engenharia no navegador para testes antes da entrega do hardware.

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Entregar como GLB

Seja construído no editor do navegador ou no Unity, o gêmeo é um único arquivo GLB – geometria, cinemática, vinculações de sinais e todos os metadados incluídos. Construído uma vez, aberto em qualquer lugar.

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Compartilhar um link

O realvirtual carrega o GLB no navegador. Operadores, clientes e equipes de serviço interagem com o gêmeo digital ao vivo – sem necessidade de instalação.

Também disponível como plugin do Unity

A engenharia pode ser feita diretamente no navegador. Para projetos com C#, PhysX, builds XR e mais de 25 interfaces nativas de controladores, o realvirtual também está disponível como plugin do Unity Editor: realvirtual Unity Starter (gratuito) e realvirtual Unity Professional. Ambos os caminhos, Unity e navegador, compartilham o modelo de componentes e o formato de intercâmbio GLB.

Construa uma vez, implante em toda parte

Um único projeto compila para Windows, Linux, macOS, WebGL, iOS, Android, Meta Quest, HoloLens, Apple Vision Pro. Entregue o gêmeo digital com cada máquina que você vende – como uma experiência 3D que seus clientes realmente usam. Com o realvirtual, você o compartilha em qualquer navegador – a visualização nunca precisa de licença.

Sem lock-in: compila sem nós

Código-fonte C# completo, a plataforma para navegador licenciada sob AGPL no GitHub, GLB como formato aberto de intercâmbio. Seu gêmeo continua sendo seu – mesmo que desaparecêssemos amanhã. Estenda, personalize e integre sem restrições artificiais.

Desempenho em tempo real

Física em tempo real, renderização de alta fidelidade e desempenho de 60 fps – mesmo para máquinas complexas com milhares de peças.

Ecossistema gigantesco

Acesse milhares de pacotes, assets e plugins do Unity. VR/AR, IA (Sentis), física (PhysX, Algoryx) e muito mais – prontos para integrar.

O realvirtual Commercial inclui os plugins realvirtual Unity Starter e Professional para download: uma opção, não um requisito — o gêmeo digital é criado no navegador, pelo que o Unity não é necessário. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. A licença do Unity Editor não está incluída e deve ser obtida separadamente junto à Unity Technologies.

Leia o e-book oficial do Unity: "Design, Simulate, Deploy – Building Scalable Industrial Digital Twins with Unity"

Baixar e-book gratuito

Plataforma de simulação nativa em IA

Controle, construa e depure seu gêmeo digital em linguagem natural – a partir do Claude, do Cursor ou do GitHub Copilot. O MCP Server de código aberto, com mais de 150 ferramentas, conecta agentes de IA ao vivo ao realvirtual no navegador e ao Unity Editor – público no GitHub, verificável, extensível.

MCP Server

Mais de 150 ferramentas integradas permitem que agentes de IA controlem o realvirtual no navegador e no Unity Editor em tempo real – navegar pela cena, acionar atuadores, ler sensores, escrever sinais de CLP e automatizar testes. Código aberto e extensível.

Dê comandos ao seu gêmeo digital

Peça ao seu agente de codificação com IA para adicionar um transportador, conectar um sinal de CLP, depurar um sensor ou gerar uma sequência de teste – em linguagem natural. O MCP Server se conecta ao realvirtual no navegador e ao realvirtual Unity no Editor. Seu gêmeo digital responde em tempo real.

Um assistente de IA dentro do realvirtual diagnostica um alarme de máquina: lê os sinais em tempo real e responde em linguagem corrente

Comece grátis, cresça ao entregar

Gratuito no navegador sob a AGPL, ou gratuito no Unity pela Asset Store. O Commercial adiciona todos os módulos como código.

realvirtual Free

Navegador · AGPL
Código abertogratuito, sem conta, sem licença
  • Viewer 3D, IHM 3D e sistema de informações da máquina no navegador
  • Simulação: acionamentos, transporte, sensores, passos lógicos
  • Fluxo de material em tempo real e planejador de layout (beta)
  • Um link para compartilhar – WebGL, WebGPU, WebXR
  • Sinais ao vivo via WebSocket, MQTT, ctrlX e CONNECT
  • MCP Server: agentes de IA constroem e controlam o gêmeo
Testar a demo ao vivo (abre num novo separador)Ver no GitHub

realvirtual Unity Professional

Plugin para Unity · Asset Store
1.250líquido, pagamento único, perpétua
  • Mais de 25 interfaces: OPC UA, TwinCAT/ADS, MQTT, KUKA, Fanuc, ABB e muitas outras
  • Interface CAD CADLink (STEP, 3MF) e suporte a PIXYZ
  • Ferramenta de cinemática, cinemática inversa, otimizador de desempenho
  • Exportação para o realvirtual como GLB – abre no navegador
  • Suporte pessoal (e-mail e Teams)
Mostrar todos os recursos
  • Runtimes standalone para Windows, Linux, macOS, iOS, Android, WebGL, Meta Quest, HoloLens, Apple Vision Pro
  • MCP Server: agentes de IA controlam o Unity Editor
  • Edição Starter gratuita na Asset Store: framework base, Siemens S7, SIMIT, igus REBEL
Comprar na Asset StoreOrçamento para Unity ProfessionalObter o Starter gratuitamente

Um plugin para o Unity Editor: a própria licença Unity (Personal, Pro ou Industry, da Unity Technologies) é pré-requisito e não está incluída. Sem alterações e perpétua. Incluída no realvirtual Commercial: adicione a plataforma de browser quando um gémeo tiver de circular. O realvirtual Unity Professional também está disponível separadamente, sem o realvirtual Commercial. O próprio realvirtual Commercial não requer Unity: o gêmeo é criado no navegador.

Todos os preços não incluem o imposto sobre valor agregado legal. Licenças Enterprise e pacotes personalizados disponíveis sob consulta.

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O que nossos clientes dizem

Vozes reais – da Unity Asset Store e de projetos industriais

"Estamos construindo nosso MIS sobre o realvirtual.io. A decisão foi guiada pela arquitetura: um ambiente de autoria e comissionamento virtual baseado em Unity, runtime web auto-hospedado e metadados estruturados ao longo do ciclo de vida da máquina – uma combinação difícil de encontrar."

Nils Maier
Nils Maier
Head of Sales & Service MMT – Mauser Packaging Solutions
5 de 5 estrelas

"Como programador de CLP, uso o RV Professional há mais de um ano e adoro esta solução completa para criar simulações de máquinas e conectá-las facilmente ao CLP para comissionamento virtual. Pode ficar bastante complexo, mas você recebe um ótimo suporte da equipe RV."

AF_Automation
Professional – Unity Asset Store

"O ecossistema aberto do Unity torna o comissionamento virtual escalável. Visualização de alta fidelidade, integração de CAD e física em tempo real nos ajudam a criar gêmeos digitais realistas para otimizar a automação, permitindo um comissionamento mais rápido, mais seguro e mais eficiente."

Artur Volz
Artur Volz
System Engineer – SEW-EURODRIVE Corporate Solution Center Electronics
5 de 5 estrelas

"Meu objetivo tem sido reconstruir uma linha completa desenvolvida no Process Simulate – uma linha de fabricação de automóveis para carroceria bruta, incluindo mesas de ferramental, robôs, pinças de solda e movimentação de materiais. Minha primeira impressão do realvirtual é que ele é superintuitivo – as informações básicas disponíveis online são mais do que suficientes para colocar alguém em andamento em um projeto. E é código aberto: qualquer problema que você encontrar pode ser enviado aos fóruns ou até mesmo aos desenvolvedores."

isaaclegene
Professional – Unity Asset Store
5 de 5 estrelas

"O pacote completo! Isto é realmente tudo de que eu precisava para começar meu comissionamento virtual em 3D. Da capacidade de conectar muitas interfaces, incluindo a minha favorita, OPCUA, até a configuração fácil de acionamentos, transportadores, braços robóticos e muito mais!"

mokoolb
Professional – Unity Asset Store
5 de 5 estrelas

"Comecei com o pacote gratuito há algum tempo e fiquei impressionado com a funcionalidade. Comprei a versão Pro no ano passado e construí alguns projetos para máquinas especiais, principalmente sistemas de transportadores. E não é apenas uma ferramenta de emulação. Ela roda no Unity, onde você pode converter facilmente seu projeto, por exemplo, em uma apresentação em VR para mostrar aos seus clientes ou para fins de treinamento. Ótimo trabalho!"

ATC_Automation
Starter → Professional – Unity Asset Store
5 de 5 estrelas

"Consegui projetar um protótipo do meu gêmeo digital em apenas algumas horas, a qualidade foi boa e a documentação ajudou muito! Por enquanto estou usando a versão gratuita, mas a experiência até agora é muito boa."

Nomad2088
Starter – Unity Asset Store
5 de 5 estrelas

"Compramos o RealVirtual.IO Professional para comissionamento virtual e desenvolvimento de gêmeos digitais de máquinas de manufatura. É uma ferramenta realmente excelente para desenvolvimento independente de fornecedor em um ambiente de modelagem leve. Além disso, tivemos um ótimo suporte, e os vídeos tutoriais também são muito bons!"

ModuMach
Professional – Unity Asset Store
5 de 5 estrelas

"Conectar ao meu Siemens S7 foi muito simples – coloquei tudo em funcionamento em minutos. O conceito de interfaces, acionamentos e sensores é intuitivo e parece muito bem pensado. Além disso, tudo é código aberto, o que muda o jogo."

Comprador verificado
Starter – Unity Asset Store

Parceiros fortes para o seu sucesso

Parceiros de tecnologia

UnityAlgoryxSharp7RoboDKCMC Viewr

Parceiros de serviços

CMC EngineersNGEN2REEB EngineeringikazinJNE WORKS

Mais do que software: treinamento, projetos-piloto, desenvolvimento sob medida

O realvirtual é desenvolvido por engenheiros que o utilizam no dia a dia. Se você precisa de mais do que uma licença, trabalhamos diretamente com você.

Treinamento

Treinamento prático para sua equipe – realvirtual no navegador e no Unity, presencial ou remoto, idealmente com o modelo da sua própria máquina como exercício.

Projetos-piloto

Seu primeiro gêmeo digital como piloto de um dia, construído a partir dos seus dados de CAD e da máquina: geometria, cinemática, sinais, primeira lógica – um gêmeo avaliável em um único dia.

Desenvolvimento orientado ao cliente

Falta uma interface, um componente ou um recurso do viewer? Nós o desenvolvemos para você – de protocolos especiais a funções sob medida, retornando ao produto sempre que possível.