離散事象シミュレーション
実時間より大幅に高速にマテリアルフローをシミュレーションし、スループット、稼働率、ボトルネックを評価できます。システムの構築や変更前に、AGVの台数、バッファー、シフト体制の判断に結果を活用できます。
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シミュレーション結果に基づく処理能力の検討
マテリアルフローの計画では、必要なAGVの台数、バッファーが必要な場所、スループットを制限するステーションを特定する必要があります。稼働中の既存システムを変更する場合にも、これらの判断が必要になります。
イベント時刻に基づいてレイアウトを実行し、各ステーションが作業、搬送、ブロック状態に費やす時間を確認できます。反復実行でバリエーションを比較し、AGVの台数、バッファー、シフト体制の選択に活用できます。
稼働率とスループットの評価
どのコンポーネントが作業中、待機中、ブロック状態にあるか、また、どれだけの物量を処理しているかを確認できます。統計は3Dモデルに紐付いているため、各数値に対応するコンポーネントを特定できます。
コンポーネントの稼働率の比較
“Material flow”統計ウィンドウには、コンポーネントごとに稼働率の積み上げ棒グラフが表示されます。マテリアルフロー順に並び、コンポーネントの種類で絞り込めます。状態にはWorking、Transport、Setup、Blocked、Empty、Faultがあり、車両にはCharging、Braked、Stoppedが追加されます。
個々のコンポーネントの数値の確認
棒グラフにカーソルを合わせると、対応するオブジェクトが3Dで強調表示されます。各コンポーネントのツールチップには、状態、収容数と容量、稼働率、各状態の時間比率、1時間当たりのスループット、総数量が表示されます。
3Dでの統計表示
ツールバーで統計バッジを有効にすると、各ステーションの上に状態バーと1時間当たりのスループットが表示されます。スクリプトによるカスタム値も統計に表示されます。
シミュレーション実行の制御
1×、5×、10×、50×の速度で実行するか、アニメーションなしの高速モードを使用して進捗バーで経過を確認できます。イベントごとのステップ実行や、シミュレーションの終了条件と統計のリセットの設定も可能です。
Experiment Managerでバリエーションを比較
パラメーターの異なるバリエーションを反復実行で比較し、結果の不確かさを評価できます。Experiment ManagerはCommercialに含まれ、Public Demoでお試しいただけます。
バリエーションのマトリクスの定義
最初の列には比較基準となるベースライン構成を設定し、以降の列でバリエーションを定義します。各バリエーションでは、車両台数、MTBF、MTTRなどのコンポーネントのパラメーターを上書きできます。
シミュレーションの反復実行の設定
列ごとに1–999回の実行回数、実行時間、統計収集開始前のウォームアップ期間を設定できます。乱数は各実行で自動生成されます。公平に比較できるように、バリエーション間で同じ乱数を使用する設定が既定で有効になっています。
性能指標の選択
1時間当たりのスループットと平均稼働率が標準で用意されています。コンポーネントの値、スクリプトの値、平均・合計・最小・最大として集計した指標から、最大32個のカスタム指標を追加できます。各指標について、値が高い方と低い方のどちらを良いとするかを指定できます。
結果と不確かさの比較
各結果セルには、平均値 ± 95%信頼区間、およびベースラインとの差とその信頼区間が表示されます。信頼区間付きの棒グラフ、または個々の実行を示す時系列を表示できます。
実験結果の追跡可能性の確保
結果はプロジェクトとともに保存され、設定が変更されると古い結果であることが示されます。AIエージェントはMCPサーバーを介して実験を開始することもできます。
レイアウトからバリエーションの比較まで
レイアウトの構築または再利用
ライブラリーのコンポーネントからレイアウトを組み立てるか、既存のレイアウトを使用できます。同じモデルをマテリアルフロー分析の基礎として使用します。
レイアウト設計 →イベント時刻に基づく実行
離散事象シミュレーションを選択すると、イベントから次のイベントへと進みます。実時間より大幅に高速に運転をシミュレーションし、長期間のマテリアルフローを調査できます。
離散事象シミュレーション →ステーション統計の確認
統計から稼働率とスループットを読み取り、ボトルネックを特定できます。ステーションのバッジと統計ウィンドウには、作業、搬送、ブロックなどの状態が表示されます。
統計とボトルネック →実験マネージャーでバリエーションを比較
バリエーションを定義し、シミュレーションを反復実行して、平均値と信頼区間を比較できます。これらの分析に使用する実験マネージャーはCommercialに含まれます。
実験マネージャー →リンクによる結果の共有
プロジェクトと結果をリンクで共有できます。ブラウザーから分析内容にアクセスできるため、設計担当者、運用担当者、顧客との検討に活用できます。
プレゼンテーションと共有 →
試せるデモモデル
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Pallet Yard
一方通行の経路ネットワーク上で3台のAGVフォークリフトが稼働し、2か所の生産出口、6か所の保管場所、2本の出荷レーン、2か所の充電ステーションを結びます。計画ウィンドウでヤードのサイズとサイクルタイムを変更できます。実験では、故障ありのAGV3台をベースラインとして、AGV2台、AGV4台、故障なしの運転を、それぞれ8時間の実行を5回行って比較します。このモデルでは、故障によってスループットが約5分の1低下します。一方、4台目のAGVを追加しても、車両同士が互いの進路を塞ぐため改善は得られません。
デモで開く ↗ (新しいタブで開きます)レイアウトプランナーのデモ
ライブラリーのコンベヤー、移載ユニット、ターンテーブルから組み立てたパレット循環ラインを確認できます。スナップポイントでコンポーネントを接続する操作をお試しいただけます。
デモで開く ↗ (新しいタブで開きます)
よくあるご質問
離散事象シミュレーションと時間刻みシミュレーションの違いは何ですか?
離散事象シミュレーションは、到着、作業完了、機械故障など、あるイベントから次のイベントへと進みます。時間刻みシミュレーションは、一定の時間刻みでシーケンスを計算します。イベント時刻に基づく実行では、実時間より大幅に高速にマテリアルフローを検証できます。
信頼できる結果を得るには何回の実行が必要ですか?
動画の各バリエーション5回という実行回数は、操作の流れを示す例であり、一般的な要件ではありません。実験マネージャーは、平均値と95%信頼区間を比較します。計画上の判断に照らしてばらつきと信頼区間の幅を評価し、必要に応じて実行回数を増やしてください。
実験マネージャーは無料ですか?
統計機能付きの離散事象シミュレーションはCommunityに含まれます。バリエーション、反復実行、実行結果の比較に対応する実験マネージャーはCommercialに含まれます。アカウント登録やインストールなしで、無料のPublic Demoで両方をお試しいただけます。
ステーションではどの統計を確認できますか?
ステーションのバッジと統計ウィンドウには、稼働率、スループット、作業・搬送・ブロックなどの状態が表示されます。マテリアルフローが滞る場所や、スループットを制限するステーションを調査できます。
既存のレイアウトを使用して結果を共有できますか?
はい。既存のレイアウトを離散事象シミュレーションの基礎として使用できます。プロジェクトと結果をリンクで共有すると、他の利用者もブラウザーからアクセスできます。
PalletYardでマテリアルフローを確認
Public Demoを開き、ステーション統計を確認して、実験マネージャーでバリエーションを比較できます。AGVの台数、バッファー、処理能力の変更を検討する場合は、プロジェクトについてご相談いただけます。