仿真与选型
AI 直接把您的 CAD 和规划数据变成一台运动的机器：运动学和驱动自动生成，AI 同时编写 Structured Text 控制代码。您可以看到驱动需要提供的轴力。
- 在订购第一个零件之前验证方案
- 驱动按需选型，避免过度设计
- 同一模型继续用于虚拟调试和运行
视频中：一台 Delta 机器人在 Structured Text 控制下拾取工件。显示屏显示当前轴力。
免费:用您的机器在线一小时
一个数字孪生，贯穿最初设计到服务维护。
导入与构建 → 分享链接
- 通过 CONNECT 连接的工业接口
- 27
- 目标平台
- 12+
- 种应用场景，同一个模型
- 5
Unity Verified Solution合作伙伴借助 realvirtual，机器模型成为规划、工程开发和运行的工具。您可以仿真流程、测试 PLC 代码，并将实时数据和文档关联到各个部件。
应用场景
在浏览器中体验五种应用场景
五种场景都可在免费的 Public Demo 中体验，无需账户，无需安装。只有 AI 功能需要 CONNECT 和您自己的 AI 账户。 Public Demo 的限制 →
虚拟调试
在设备建成之前，用数字孪生检验您的 PLC 程序。在办公桌前测试信号分配、流程顺序和互锁。
- 缩短现场调试时间
- 在造成停机之前发现错误
- 用模型而非实际设备测试 PLC 程序
视频中：一个激光焊接工位在虚拟 PLC 上运行完整循环。
布局规划与产品配置
用库组件搭建设备，比较方案，并让客户直接在浏览器中自行配置选项和附件。通过链接与规划、销售和客户共享布局。
- 用动态 3D 布局代替图纸来报价
- 客户通过链接自行配置方案
- 布局是仿真和虚拟调试的起点
视频中：在布局规划器中用库部件搭建一套设备，然后重新配置一个方案。
离散事件仿真
系统需要多少台 AGV，物料流在哪里拥堵？以加速方式仿真运行，直接从模型读取吞吐量、利用率和瓶颈。
- 用数据论证 AGV 数量、缓冲区和班次
- 在建造之前比较方案
- 在运行期间于浏览器中规划，所有相关人员均可访问
视频中：以 50 倍速运行的托盘场，每个工位都有统计数据。
3D HMI – 机器信息系统
操作人员和服务团队以 3D 方式查看机器的当前状态。每个部件上都可调取状态、报警和文档，从传感器状态到数据表。
- 在机器旁更快地排查故障
- 更快培训新操作人员
- 离开机器时也能在浏览器中查看传感器状态
视频中：点击一个传感器，即可打开其实时状态、报警和文档。
集成 AI
借助您的 AI 助手构建和测试数字孪生
让 AI 添加组件、连接信号并编写测试流程。在 3D 模型中检查结果。AI 是可选的：您也可以在完整的编辑器中自行创建和修改一切。
应用中的 AI 窗口
在 CONNECT 中启用 AI 窗口，并登录 Claude Code 或 Codex。智能体以您的用户权限在本地运行，并可能将文件内容发送给 Anthropic 或 OpenAI。
MCP Server
您自己的 AI 智能体通过开放的 MCP 服务器连接。它可以浏览场景、移动驱动、读取传感器、写入 PLC 信号并运行测试。开源且可扩展。
价格
试用、自行运行或获取许可
在 Public Demo 中免费试用几乎全部功能，按 AGPL-3.0 自行运行开源核心，或部署包含全部模块的 realvirtual Commercial。
Public Demo
无需账户免费立即使用，无需安装
- 试用几乎全部 Commercial 功能
- 编辑器、CAD 导入、运动学和虚拟 PLC
- 带实验管理器的离散事件仿真
- 您的模型保留在您的浏览器中
realvirtual Free
AGPL开源依据 AGPL-3.0 免费使用
- 在浏览器中使用 3D 查看器、3D HMI 和机器信息系统
- 仿真：驱动、输送、传感器、逻辑步骤
- 离散事件仿真（DES）核心与布局规划器
- 一个链接即可分享，也支持 AR 和 VR
- 通过 WebSocket、MQTT 和 CONNECT 获取实时信号
- MCP 服务器：AI 代理构建并操作孪生
Recommended
realvirtual Commercial
全部模块均提供源代码€1,920每位开发者每年，不含税
- 编辑器与 CAD 导入
- 虚拟 PLC、逆运动学（测试版）与 DES 实验管理器以代码形式部署在您自己的环境中
- 保密的插件和查看器修改、自有品牌 — 无 copyleft
- 在自有部署中使用商业模块 — 也支持离线与物理隔离环境，按机器永久授权
- 商业支持
显示所有功能
- 您自己的插件和扩展可保持保密（在 AGPL 下须公开源代码）
- 付费 12 个月后转为永久 — 停止付费仍保留最后一个版本
包含 realvirtual Unity Plugin（Starter 和 Professional）。所需的 Unity Editor 许可证需另行向 Unity Technologies 获取。
获取 realvirtual Commercial 报价部署费用
每次交付收取一次费用：每台机器或每个交付项目 €300 一次性（连接实时 PLC 为 €600）· 每个内部站点每年 €3,000 · 每个公开应用每年 €4,900这些费用适用于商业许可部署。展厅和演示的豁免条件详见许可条款。
所有价格均为不含法定增值税的净价。企业许可和定制套餐可根据需求提供。
客户评价
客户怎么说
真实的声音 – 来自Unity Asset Store和工业项目
"我们正在realvirtual.io上构建我们的MIS。做出这一决定的关键在于其架构：基于Unity的创作与虚拟调试环境、可自托管的Web运行时，以及贯穿机器全生命周期的结构化元数据 – 这样的组合很难找到。"
"作为一名PLC程序员，我使用RV Professional已经超过1年了，我非常喜欢这个一体化解决方案，可以创建设备仿真并轻松连接PLC进行虚拟调试。它可能会变得相当复杂，但RV团队会提供出色的支持。"
"Unity的开放生态系统让虚拟调试具备可扩展性。高保真可视化、CAD集成和实时物理引擎帮助我们创建逼真的数字孪生来优化自动化，实现更快、更安全、更高效的调试。"
"我的目标是重建一条在Process Simulate中开发的完整产线：一条白车身汽车制造线，包括工装台、机器人、焊枪和物料搬运设备。realvirtual给我的第一印象是超级直观，网上的基础资料足以让人快速上手项目。而且它是开源的：遇到任何问题都可以发到论坛，甚至直接反馈给开发者。"
"完整的解决方案！这真的是我开始虚拟3D调试所需的一切。从连接众多接口的能力（包括我最喜欢的OPC UA），到简单易设置的驱动、输送机、机械臂等！"
"前段时间我从免费版开始使用，其功能让我惊叹。去年我购买了专业版，为定制设备构建了几个项目，主要是输送系统。而且它不仅仅是一个仿真工具：它运行在Unity中，你可以轻松地将项目转换为VR演示，展示给客户或用于培训。干得漂亮！"
"我只用了几个小时就为我的数字孪生设计出了原型，质量很好，文档也帮了大忙！我目前使用的是免费版，但到目前为止体验非常好。"
"我们购买了RealVirtual.IO Professional用于制造设备的虚拟调试和数字孪生开发。它是一个非常出色的工具，可以在轻量级建模环境中进行与供应商无关的开发。此外，我们获得了很好的支持，操作指南视频也非常棒！"
"连接我的Siemens S7非常轻松 — 几分钟就搞定了。接口、驱动和传感器的概念直观且设计精良。而且，一切都是开放源代码的，这是一个改变游戏规则的优势。"
