虚拟调试软件：在机器装配前测试 PLC 代码
在硬件就绪之前，使用仿真设备测试您的 PLC 代码。直接在浏览器中打开配备虚拟 PLC 的激光焊接工作站，查看其运行顺序。
虚拟调试软件的作用
在虚拟调试中，真实的控制器——PLC或机器人控制器——针对仿真的机器模型进行调试。驱动、传感器和物料流的行为与真实设备一致，自动化代码无需修改即可运行。顺序逻辑、联锁和信号中的错误在还能在桌面上修正时就被发现——而不是到了现场才暴露。
在数字孪生生命周期中，这是四个阶段中的第二个：销售与概念仿真的模型成为虚拟调试模型，随后是与MES的集成测试，最后是运行机器上的3D HMI。一个模型，构建一次，贯穿所有阶段复用。
传统调试 vs. 虚拟调试
在传统调试中，控制代码首次在真实设备上与机械部分相遇——错误在现场、在交期压力下才暴露出来。而虚拟调试让这一切提前数周发生：在数字孪生上进行，无停机，也不会危及硬件。
| 传统 | 虚拟 | |
|---|---|---|
| PLC 代码错误 | 到真实设备上才暴露 | 在装配前即可在模型上发现 |
| 测试覆盖 | 仅限硬件允许的范围 | 任意场景，包括故障和极限工况 |
| 现场调试 | 全流程，含软件排错 | 最多缩短 75% |
| 风险 | 可能发生碰撞和机械损伤 | 测试不会对真实机器造成机械损坏 |
75% 这一数值来自慕尼黑工业大学 Zäh/Wünsch 的实地研究。研究中，现场调试时间减少了 75%，首次运行即正确的控制功能比例从 37% 提升至 84%。该结果并非对每个项目的保证。
客户实践：SEW-EURODRIVE
"Unity的开放生态系统让虚拟调试具备可扩展性。高保真可视化、CAD集成和实时物理引擎帮助我们创建逼真的数字孪生来优化自动化，实现更快、更安全、更高效的调试。"
德国制造——且可验证的开放
realvirtual 在德国开发，拥有超过 18 年的自动化经验。技术可供检验：realvirtual Unity Plugin Professional 附带完整的 C# 源代码。交付格式为开放的 GLB，采用 AGPL 许可的交付查看器发布在 GitHub 上。
对于欧盟机械法规2027，这意味着：对于在机器整个生命周期内保持数字文档可用的义务，我们用架构而非合同来回答——开放格式和开源查看器是谁也拿不走的。
借助 AI 构建和测试模型
通过 realvirtual CONNECT，将 realvirtual 中的 AI 窗口连接到您本地的 Claude Code 或 Codex；当前选中内容将作为上下文。开放的 MCP 服务器还允许您连接自己的智能体，以创建组件、根据注释将 PLC 变量映射到模型信号、编写和启动 ST 程序、构建控制面板以及运行仿真。
AI 可辅助模型设置、编程和仿真。您仍需负责检查和批准结果；AI 为可选功能，需要您自行提供 AI 访问权限。
在您的电脑上运行——而非云端
仿真在工程PC上本地运行。没有GPU农场、没有数据中心、没有流媒体基础设施、没有强制云——您的机器数据和CAD模型不会离开您的公司。
交付为免版税的独立应用，支持Windows、Linux、macOS等平台。此外，文档和机器模型以GLB形式在浏览器中送达您的客户——免费、无需安装、无需账户。
SiL还是HiL？术语简释
虚拟调试可在不同配置下运行——区别在于控制代码在哪里执行。
Software-in-the-Loop（SiL）
控制器以软件仿真方式运行——例如同一台PC上的Siemens PLCSim Advanced或TwinCAT。无需硬件、自由扩展、适合早期测试。realvirtual可直接连接PLCSim Advanced、SIMIT和TwinCAT。
Hardware-in-the-Loop（HiL）
真实PLC硬件通过网络连接到仿真的机器模型——例如通过S7-TCP连接S7-1500，或通过ADS连接Beckhoff IPC。控制器的真实时序成为测试的一部分；10–50毫秒的循环时间足以实现流畅运动。
Model-in-the-Loop（MiL）
来自MATLAB/Simulink的控制与行为模型通过FMI直接耦合到孪生体——用于在第一行PLC代码出现之前的驱动与过程模型。
支持您的控制器
realvirtual CONNECT 使用相同的信号映射，通过 MQTT、OPC UA、Siemens S7（包括 PLCSIM Advanced）、Beckhoff TwinCAT ADS、Modbus TCP Client/Server、EtherNet/IP、Bosch Rexroth ctrlX、Keba Kemro X、Festo AX、FANUC 或 Denso，将浏览器中的数字孪生连接到实际控制器。realvirtual Unity Plugin 另提供超过 25 种接口。
可体验的演示模型
在 Public Demo 中打开模型，无需账户或安装。
激光焊接装配工作站
探索包含五个工位、两台升降机、一条回流输送线和 14 个托盘的模型，由虚拟 PLC 上的 11 个 ST 程序使用该工作站的实际变量表进行控制。在这个已为虚拟调试做好准备的模型中，通过控制面板选择运行模式并使用急停按钮。
在演示中打开 ↗ (在新标签页中打开)配备 SEW 驱动的 Delta 分拣机器人
探索使用 ST 和 MC_MoveLinearAbsolute 编程的三轴 Delta 机器人，配备 SEW 伺服电机、实时电机转矩显示和轴受力窗口。试用控制面板上的速度倍率、循环计数器和急停按钮，并打开关联到电机的 PDF 操作手册。
在演示中打开 ↗ (在新标签页中打开)
透明的价格
realvirtual Unity Plugin Professional，按并发开发者计，交付的应用无运行时费用。入门免费：含 Siemens S7 接口的 realvirtual Unity Plugin Starter 可在 Unity Asset Store 获取。
前提条件：有效的 Unity 许可证（不含在内）。realvirtual Commercial 以下载形式包含 Starter 和 Professional 两个版本的 realvirtual Unity Plugin。realvirtual Unity Plugin Professional 也可单独购买，无需 realvirtual Commercial。realvirtual Commercial 本身不需要 Unity：数字孪生在浏览器中创建。
关于虚拟调试的常见问题
虚拟调试软件的价格是多少？
realvirtual Unity Plugin Starter 免费（含 Siemens S7 接口）。realvirtual Unity Plugin Professional 每位开发者一次性 1,250 欧元（不含税），交付的应用无运行时费用。全部价格均在网站上公开。realvirtual Commercial 包含 Starter 和 Professional 两个版本的 realvirtual Unity Plugin。Unity Editor 许可证需另行向 Unity 获取。Professional 也可单独购买；浏览器应用不需要 Unity。
支持哪些控制器？
25+接口：Siemens S7和PLCSim Advanced、Beckhoff TwinCAT、OPC UA、MQTT、Modbus、EtherNet/IP、Bosch ctrlX、Keba，以及KUKA、Fanuc、ABB、Universal Robots等机器人控制器——还有用于外部行为模型的FMI/Simulink。
SiL和HiL有什么区别？
在Software-in-the-Loop（SiL）中，控制器作为仿真（如PLCSim Advanced）在PC上运行；在Hardware-in-the-Loop（HiL）中，真实PLC通过网络连接。realvirtual用同一套信号支持两种方式——从早期SiL测试到HiL验收测试。
我可以查看源代码吗？
可以。realvirtual Unity Plugin Professional 附带完整的 C# 源代码；realvirtual 浏览器查看器在 GitHub 上开源（AGPL）。GLB 交付格式有公开文档。
需要云或特殊硬件吗？
不需要。仿真在普通工程PC上本地运行。无需GPU农场、数据中心或云连接；您的数据留在公司内部。
虚拟调试与数字孪生有什么关系？
虚拟调试是数字孪生四个阶段中的第二个：概念仿真、与真实控制器的虚拟调试、与MES的集成测试、运行机器上的3D HMI——同一模型在所有阶段复用。
亲眼看它运行
直接在浏览器中打开交互演示，无需安装或注册账号。Community 核心已在 GitHub 上以 AGPL-3.0 发布。