계획. 시뮬레이션.
가상 시운전.

CAD 가져오기 및 에디터 · 계획(베타) · 시뮬레이션 · 가상 시운전(베타) · 3D HMI

브라우저에서 CAD를 가져오고 생산 설비를 계획하며 기계 동작을 테스트하세요. CONNECT로 PLC를 연결한 뒤(베타), 같은 모델을 영업, 3D HMI, 서비스에 활용할 수 있습니다.

브라우저의 realvirtual 3D HMI: 라이브 OEE 지표, 명판 데이터, 실시간 생산 차트
라이브 데모 시작 (새 탭에서 열립니다)

CAD에서 검증된 기계까지: realvirtual Commercial로 형상을 가져오고 브라우저에서 기구학, 구동 장치, 센서를 설정하세요. 레이아웃 계획과 DES(베타)로 생산 설비 구상을 비교할 수 있습니다. CONNECT를 통해 모델과 제어기를 테스트한 뒤(베타), 트윈을 프레젠테이션, 교육, 가동 중인 기계의 3D HMI에 활용하세요.

2분 만에 보는 realvirtual · 영어 영상, 영어 자막2:00

기계 수명주기를 위한 도구

모델을 구축하고 설비를 계획하며 공정을 시뮬레이션하고 제어기를 테스트하세요. 이후에도 같은 트윈을 영업, 작업자, 서비스에 활용할 수 있습니다.

CAD 임포트 & 에디터

STEP, JT, USD, FBX를 브라우저에서 바로 임포트합니다 — Unity 없이, 변환 단계 없이, 업로드 없이. 형상은 사용자 PC에서 로컬로 테셀레이션됩니다. JT는 PLMXML 파일(Siemens NX, Teamcenter)에서 기구학을 함께 가져오며, 조인트·리미트·기어 커플링이 가동 축이 됩니다. 에디터에서 피벗을 설정하고 부품을 그룹화하고 재질을 지정하고 기구학을 구성하며, 재임포트로 CAD 리비전을 제자리에서 갱신합니다. 상용 라이선스에 포함됩니다.

가상 시운전(베타)

하드웨어가 존재하기 전에 시뮬레이션된 기계에 대해 PLC 프로그램을 테스트합니다. realvirtual CONNECT가 브라우저 모델을 Siemens S7, Beckhoff TwinCAT, OPC UA 등에 연결하고, 드라이브·센서·LogicStep이 실제 컨트롤러 신호에 60 Hz로 응답합니다. 같은 모델이 그대로 3D HMI가 됩니다.

실시간 3D HMI

구동 장치 위치, 센서 상태, 알람, 생산 지표를 기계 모델에 표시하세요. CONNECT는 WebSocket으로 PLC 신호를 브라우저에 전송해(베타), 각 부품에서 문서와 실시간 값을 함께 볼 수 있게 합니다.

설비 정보 시스템

문서, 유지보수 가이드, 예비 부품 목록, 매뉴얼을 3D 구성 요소에 직접 첨부하세요. 기술자가 부품을 클릭하면 컨텍스트에서 문서를 봅니다. EU 기계 규정 2023/1230(2027년 1월 시행)은 이제 완전한 디지털 설비 문서를 가능하게 합니다 — realvirtual이 준비되어 있습니다.

운송 시뮬레이션

60 Hz 브라우저 내 완전 시뮬레이션: 컨베이어 표면, 소스, 싱크, 충돌 센서, 그리퍼, 물류 흐름.

LogicStep 시퀀싱

직렬/병렬 컨테이너, 신호 조건, 지연, 드라이브 명령 — realvirtual for Unity Professional과 호환. 인터랙티브 영업 데모스트레이터 또는 단계별 유지보수 지침에 활용하세요.

WebXR (VR/AR)

WebXR로 지원되는 VR 및 AR 장치에서 트윈을 여세요. 브라우저 애플리케이션에는 별도의 앱스토어용 빌드가 필요하지 않습니다. 사용할 수 있는 VR 및 AR 기능은 장치와 브라우저에 따라 달라집니다.

realvirtual의 OEE 대시보드: 가동률·성능·품질을 기계 모델 옆에서 라이브로 표시

브라우저는 클라우드가 아닙니다

realvirtual은 정적 웹 애플리케이션입니다: 브라우저는 애플리케이션을 한 번 로드할 뿐이며 – 어디서 로드할지는 귀사가 정합니다. 기계 데이터는 다른 길을 갑니다: 브라우저와 기계 사이를 로컬 네트워크 안에서 직접 흐릅니다. 클라우드 백엔드도, 계정도, 락인도 없습니다 – 소스 코드는 오픈이고 GLB 포맷도 오픈입니다.

기계 PCrealvirtual CONNECT에 내장 – 완전 오프라인, 에어갭으로 10년 이상 가동(EU 기계 규정 2027)
자체 서버공장 네트워크의 정적 웹 서버 – 파일 서버면 충분
CDN / 인터넷영업·데모용 공개 배포 – 정적 파일만
브라우저의 realvirtual시뮬레이션, 3D HMI, 문서가 모두 브라우저 안에서 로컬로 작동
기계 & PLCrealvirtual CONNECT 경유 – 데이터는 공장을 떠나지 않습니다

디지털 트윈은 이제 URL입니다

트윈 전체가 브라우저 탭에서 실행될 때 무엇이 달라지는지 11장의 슬라이드로 정리했습니다. 설치가 필요 없고, 귀사의 웹 서버에서도 서버 없이도 실행되며, 클라우드 계약이 없고, CAD는 귀사의 디스크에 그대로 남습니다.

PLC 실시간 연결과 매우 큰 CAD 파일은 CONNECT 앱을 거칩니다. 공유 링크와 클라우드 저장은 옵트인입니다. 코어는 오픈 소스(AGPL)입니다. 에디터, CAD 가져오기, 이산 사건 시뮬레이션은 상용이며, 상용 라이선스에도 전체 소스 코드가 포함됩니다.

PDF 다운로드PDF, 1.1 MB, 영어

브라우저 엔지니어링

CAD 데이터를 가져오고 기계 동작을 구성하세요. 같은 모델로 레이아웃을 비교하고 물류 흐름을 분석하며 제어 로직을 테스트할 수 있습니다. 레이아웃 계획, DES, 가상 PLC, CONNECT를 통한 제어기 연결은 베타입니다.

CAD 가져오기 및 에디터

STEP, JT, USD, FBX를 브라우저로 바로 가져와 그 자리에서 메커니즘을 구성합니다. 피벗 설정, 부품 그룹화, 조인트와 드라이브 할당 – 델타 로봇의 암이 페이지를 벗어나지 않고 움직이는 기구학이 됩니다. 재가져오기로 CAD 리비전을 제자리에서 갱신합니다. 상용 라이선스에 포함.

realvirtual 에디터: CAD에서 가져온 델타 로봇, 암과 로드가 기구학으로 설정되고, 선택한 암이 피벗 기즈모와 함께 강조되며, Quick Edit 패널에 기구학, 드라이브, 드라이브 동작이 표시됨

레이아웃 계획(베타)

라이브러리 컴포넌트로 생산 레이아웃을 구성하고 브라우저에서 대안을 비교하세요(베타). 계획 담당자, 영업팀, 고객과 모델을 공유할 수 있습니다. Commercial을 이용하면 플래너를 자체 서비스에 통합할 수 있습니다.

realvirtual을 자체 소프트웨어 제품의 일부로 라이선스하고 싶으신가요? OEM 모델에 대해 문의해 주세요.

플래너 데모 체험 (새 탭에서 열립니다)
realvirtual의 레이아웃 계획: 라이브러리의 컨베이어·팔레트 컴포넌트를 브라우저에서 직접 배치

이산 이벤트 시뮬레이션(DES, 베타) Beta

자재 흐름을 시뮬레이션하고 처리량과 사이클 타임을 분석 – 시뮬레이션 엔진은 브라우저에서 로컬로 실행되며 데이터는 당신에게 남습니다.

realvirtual의 이산 사건 시뮬레이션: 워밍업과 랜덤 시드가 있는 시뮬레이션 시계, 컨베이어별 처리량 배지, DES 통계

Structured Text 가상 PLC(베타) Beta

브라우저에서 바로 IEC 61131-3 Structured Text로 기계를 프로그래밍하세요. 내장 가상 PLC가 실행 중인 디지털 트윈에서 코드를 실행하며, 실제 기계처럼 Web Operator Panel에서 조작할 수 있습니다. 코드 안에서 실시간 값과 활성 스텝을 온라인으로 확인할 수 있습니다.

실제 PLC가 연결되면 가상 PLC는 자동으로 물러납니다. 같은 모델로 시뮬레이션과 시운전을 모두 수행합니다.

realvirtual: 내장 가상 PLC의 IEC 61131-3 Structured Text 프로그램으로 제어되는 레이저 용접 조립 라인 – Web Operator Panel 옆에 실시간 값이 표시된 PLC 에디터

CONNECT를 통한 제어기 테스트와 실시간 데이터(베타)

시뮬레이션된 기계를 실제 컨트롤러에 연결하고 브라우저에서 PLC 프로그램을 테스트합니다. CONNECT는 realvirtual을 실제 컨트롤러와 연결합니다: Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, FANUC, Denso 등 – 가동 중인 기계의 라이브 3D HMI와 모니터링을 위해.

realvirtual CONNECT 자세히 보기 →

브라우저에서 라이브로 표시되는 realvirtual CONNECT 패널: 1,353개 신호의 MQTT 인터페이스, S7 및 공유 메모리 인터페이스, 알람이 있는 3D HMI

디지털 트윈이 프로세스의 시작으로 옮겨갑니다

사용자 관점의 슬라이드 10장입니다. CAD와 이미 보유한 계획 데이터가 기준 정보가 되고, 이를 바탕으로 트윈이 1시간 이내에 생성되거나 업데이트됩니다. 라이브러리, 비정형 데이터, AI 레이아웃, 그리고 엔지니어의 업무에 무엇이 달라지는지 차례로 살펴봅니다.

PDF 다운로드PDF, 1 MB, 영어

STEP 파일을 보내 주세요. 1시간 이내에 디지털 트윈을 보여 드립니다.문의하기

자체 매뉴얼 기반 AI 오류 진단

PLC 알람이 발생하면 Ask AI가 기계 문서를 검색해 원인과 조치 단계를 제안합니다. 출처 링크로 해당 PDF 페이지를 바로 열 수 있습니다.

매뉴얼 출처를 제시하는 답변

매뉴얼은 로컬에서 벡터 데이터베이스로 인덱싱됩니다. 알람 시 먼저 관련 구절을 검색하고, 그 다음에야 언어 모델이 실제 문서에 기반한 답변을 작성합니다. 출처 링크는 인용된 페이지에서 PDF를 엽니다.

LLM 자유 선택

OpenAI 표준 인터페이스로 연결: 데이터 주권을 위한 EU 호스팅 또는 자체 하드웨어의 완전 로컬 모델 – 순수 백엔드 구성이며 뷰어 업데이트가 필요 없습니다.

문서는 공장 안에 머뭅니다

PDF, 검색 인덱스, 임베딩은 CONNECT 백엔드에 있습니다. 모델에는 짧은 텍스트 발췌만 전달되고 API 키는 브라우저에 도달하지 않습니다. 운영자 코멘트는 중앙에 저장되어 교대와 기기를 넘어 공유됩니다.

realvirtual 알람 패널의 Ask AI: FANUC 코봇의 접촉력 오류 원인과 해결책을 어시스턴트가 설명
realvirtual는 AI 오류 진단이 인용한 페이지에서 기계 매뉴얼 PDF를 엽니다
realvirtual브라우저 속 3D HMI · 알람 → “Ask AI”
요청: 오류 코드 + 컨텍스트원인 & 해결책 + PDF 페이지
realvirtual CONNECT고객 측 백엔드 · PDF · 벡터 데이터베이스 · 임베딩 — 모두 로컬
짧은 텍스트 발췌만작성된 답변
LLM자유 선택 · EU 호스팅 또는 완전 로컬 (OpenAI 표준)

AI 에이전트로 시뮬레이션 조작

MCP를 통해 AI 에이전트가 컴포넌트를 추가하고 신호를 연결하며 테스트 시퀀스를 실행할 수 있습니다. 결과는 에디터에서 검토하고 보완합니다.

MCP Server 통합

realvirtual MCP Server는 AI 어시스턴트를 실행 중인 브라우저 씬에 연결합니다 — 드라이브 목록, PLC 신호 읽기/쓰기, 씬 계층 조회, 센서 상태 검사, 자연어를 통한 테스트 자동화.

Claude Code 지원

realvirtual에는 완전한 Claude Code 설정이 포함됩니다: 아키텍처 가이드라인이 포함된 CLAUDE.md, 일반적인 워크플로우를 위한 슬래시 명령(/dev, /debug, /test, /build), MCP 도구 참조. 웹 디지털 트윈에 프롬프트하세요.

설비 계획부터 일상 운영까지

설비 계획 및 물류 흐름 시뮬레이션

설비 레이아웃을 구성하고 대안을 비교하며 자재 흐름을 분석합니다. 설비를 구축하기 전에 병목과 스테이션 간 상호작용을 확인할 수 있습니다.

가상 시운전

디지털 트윈에서 PLC 코드를 테스트합니다. 실제 기계가 준비되기 전에 동작 순서, 인터록, 고장 시나리오를 검증할 수 있습니다.

기계 정보 시스템 및 3D HMI

기계 상태, 알람, 문서를 3D 모델에 모아 제공합니다. 부품을 클릭하면 운전과 정비에 필요한 정보를 확인할 수 있습니다.

MuJoCo 기반 피지컬 AI 베타

디지털 트윈을 맞춤형 AI 학습 환경의 기반으로 활용하고 학습된 로봇 제어기를 테스트할 수 있습니다. MuJoCo가 힘, 마찰, 접촉을 시뮬레이션하고 PLC 신호가 로봇을 설비 동작 순서에 연결합니다. 개발자는 소스 코드를 활용해 자체 학습 도구를 연동할 수 있습니다.

영업 및 제품 구성

브라우저에서 기계를 소개하고 제품의 여러 구성을 시각적으로 설명합니다. 고객은 3D 모델을 살펴보고 맞춤 개발한 구성 도구에서 옵션을 선택할 수 있습니다.

교육, 인수 검사 및 지원

디지털 트윈에서 운전 절차를 연습하고 기계 동작을 함께 검토하며 모델을 보면서 정비 문제를 논의합니다. 브라우저 링크로 모델을 공유할 수 있습니다.

CAD 모델에서 브라우저의 디지털 트윈으로

브라우저에서 CAD 데이터를 직접 가져오거나 기존 GLB/glTF 모델을 사용하세요. 편집기에서 기구학, 동작, 신호를 추가할 수 있습니다.

모든 GLB/glTF 소스

개방형 3D 형식

  • Blender, SolidWorks, Fusion 360, CATIA, NX, …
  • 오픈 rv_extras 스키마로 신호 바인딩 추가
  • TypeScript 플러그인 및 로더 컴포넌트로 맞춤 동작
  • 표준 3D 형식 — 모든 CAD 또는 3D 도구에서 내보내기
또는 조합해서

브라우저에서 바로 CAD

상용 라이선스

  • STEP, JT, USD, FBX
  • 브라우저에서 로컬로 변환 — 업로드 없음
  • PLMXML 기반 JT 기구학 (Siemens NX, Teamcenter)
  • 에디터: 피벗, 그룹, 재질, 기구학, 구동부 사이징 (베타)
GLB

realvirtual

에디터 · 가상 시운전 · 3D HMI · 설비 정보 시스템

  • WebSocket과 realvirtual CONNECT를 통한 실시간 PLC 연결
  • KPI, 알람, 문서가 포함된 3D HMI
  • 맞춤 대시보드를 위한 플러그인 시스템
  • 지원되는 데스크톱, 모바일, WebXR 장치용

설비에 실시간 연결

실시간 3D HMI, 이력 데이터, 문서 관리를 위한 완전한 인프라

realvirtual CONNECT

하나의 게이트웨이로 모든 인터페이스: Siemens S7, Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, Festo, FANUC, Denso 등.

WebSocket 실시간

양방향 PLC 신호 스트리밍 — Unity 없이 직접 연결

InfluxDB 통합

트렌드, KPI 분석, 예지 보전을 위한 이력 데이터 저장. 3D HMI에서 직접 설비 이력을 조회하고 시각화합니다.

Gitea 리비전 관리

HMI 구성, 설비 문서, 유지보수 가이드를 위한 버전 관리. 변경 사항을 추적하고, 롤백하고, 모든 수정을 감사합니다.

Asset Administration Shell

온라인 AAS 레지스트리 및 로컬 AASX 파일 가져오기. 상호 운용 가능한 디지털 트윈 및 설비 메타데이터를 위한 Industry 4.0 표준.

PDM 메타데이터 가져오기

맞춤 PDM 시스템에서 구성 요소 메타데이터를 가져옵니다. 3D 구성 요소를 기존 제품 데이터 관리에 연결합니다.

PDF 문서 관리

전체 설비 문서 — PDF, 기술 도면, 예비 부품 목록 — 를 3D 구성 요소와 고장 메시지에 직접 연결하세요. 기술자가 부품이나 알람을 클릭하면 관련 문서를 즉시 볼 수 있습니다.

개방형 표준 기반

3D 렌더링Three.js (WebGL + WebGPU + WebXR)
UI 프레임워크React 19 + MUI 7
차트Apache ECharts 5
빌드 도구Vite 6
언어TypeScript 5.7
테스트Vitest + Playwright (1300+ 테스트)

직접 운영하고 수정하며 유지보수하세요

개방형 GLB 형식, 자체 호스팅, 소스 코드 접근으로 애플리케이션을 직접 관리할 수 있습니다.

오픈 소스 코어와 Commercial 소스 코드 제공

Community 코어는 GitHub에서 AGPL-3.0으로 제공합니다. realvirtual Commercial에는 에디터, CAD 가져오기 및 기타 상용 모듈의 소스 코드도 상용 라이선스로 포함됩니다.

가격 안정성 보장

보장합니다: 기존 계약에 대해 라이선스 조건 변경 없음, 공식 인플레이션율 이상의 가격 인상 없음 — 절대.

자체 호스팅과 유지보수

자체 하드웨어에서 애플리케이션을 운영하고 제공된 파일을 보관하세요. 소스 코드를 이용해 라이선스 범위 내에서 소프트웨어를 유지보수하고 확장할 수 있습니다.

독일에서 설계

독일 바덴뷔르템베르크의 realvirtual GmbH가 개발 — 유럽 기계 및 플랜트 엔지니어링의 중심지. 독일 엔지니어링 표준과 EU 데이터 보호, 그리고 전 세계 납품과 지원.

오픈 소스 + 상용

체험은 무료입니다. 별도 보상은 없으및, 개발자 시트(연간 1,920 €)와 트원을 다른 사람에게 제공하거나 납품하는 시점의 수수료 하나만 발생합니다: 기계당 일회성 300 €부터.

구독 종속 없음: 시트는 개발하는 동안에만 필요합니다. 납품한 결과물은 구독 없이 계속 실행되며(오프라인, 10년 이상, EU 기계 규정 2027 적합), 모든 연간 라이선스는 12개월 결제 후 마지막 버전을 영구적으로 사용할 수 있습니다. 업데이트는 활성 라이선스 기간에만 제공됩니다.

realvirtual Free

AGPL-3.0 · 브라우저
무료
  • 3D 뷰어, 3D HMI, 시뮬레이션(60 Hz), 실시간 자재 흐름, JS 동작 로직, WebXR – 전체 소스 코드
  • AGPL-3.0 조건으로 사용하며, 해당 소스 코드 제공 의무와 화면의 출처 표시 의무가 적용됩니다. 자세한 내용은 라이선스 약관을 확인하세요.
GitHub에서 클론

트원을 누가 사용하나요?

  • 본인 쯤에서 로컬로만 사용 – 엔지니어링, 실제 PLC와 연결한 가상 시운전, 검토, 교육 또는 워타마트 쇼룸배포 수수료 없음개발자 시트만
  • 기계와 함께 또는 프로젝트로 납품기계당 300 € (일회성 – 영구)라이브 PLC 연결 시 600 €, CONNECT 런타임 포함
  • 자사 사업장에서 다른 사람에게 제공 – 사내 서버, 생산 또는 3D HMI연간 3,000 €CONNECT 런타임
  • 자체 브랜드의 공개 앱 또는 유료 액세스연간 4,900 €

계산 예시 4가지

  • 시운전 담당 – 개발자 1인, 로컬, 실제 PLC와 연결한 가상 시운전1,920 €시트 1,920 €, 배포 수수료 없음
  • 기계 제작사 – 연간 12대, 각 기계에 라이브 PLC 연결9,120 €시트 1,920 € + 12 × 600 €
  • 플랜트 설계 – 연간 5건의 시뮬레이션 검토, 각각 고객에게 납품3,420 €시트 1,920 € + 5 × 300 € 배포 수수료
  • 운영사 – 사업장 1곳, 사내 3D HMI, 사용자 수 무제한4,920 €시트 1,920 € + 사업장 요금 3,000 €

모든 가격은 순액 기준, 각 예시는 개발자 시트 1개 기준입니다.

라이프타임(일회성), OEM, 프레임워크 계약 – 협의 가능.

특수 사례 및 라이선스 규칙
  • 가시성은 무료입니다: 워터마크가 있는 쇼룸과 데모는 최종 사용자에게 무상이고 실제 기계에 연결되지 않는 한 배포 수수료가 없습니다.
  • 배포당 정확히 하나의 배포 수수료가 적용됩니다 – 사용 사례가 겹치는 경우 해당하는 가장 높은 수수료가 적용됩니다.
  • 개발과 가상 시운전에는 배포 수수료가 발생하지 않습니다. 실제 PLC와 라이벌로 연결하는 경우도 마찬가지입니다. 트원을 다른 사람에게 제공하거나 기계와 함께 납품하는 시점부터 발생합니다.
  • 사이트 수수료와 라이브 연결이 포함된 기계 수수료에는 realvirtual CONNECT 런타임이 포함됩니다. CONNECT 엔지니어링 시트(가상 시운전/시뮬레이션, 연 1,250 €)는 별도입니다 (CONNECT 런타임 포함: 모든 프로토콜, 무제한 신호 및 내부 사용자, 신호 이력 & AI 진단 백엔드).
  • 구독 종속 없음: 모든 연간 라이선스(개발자 시트, 사이트 요금, 인터넷 앱 요금, CONNECT Annual)는 12개월 결제 후 마지막으로 받은 버전의 영구 라이선스로 전환됩니다. 업데이트와 지원은 활성 라이선스 기간에만 제공되며, 나중에 다시 시작하는 경우 만료 후 기간을 일할 계산하여 납부합니다. 연간 라이선스는 자동으로 갱신되며 각 기간 종료 시점에 해지할 수 있습니다.

30초 만에 시작 및 실행

git clone https://github.com/game4automation/realvirtual-WEB.git
cd realvirtual-WEB
npm install
npm run dev

요구사항: Node.js >= 20.19 또는 >= 22.12.

계획, 시운전, 운영을 하나의 모델로.

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