PLC 코드를 테스트하세요. 기계 동작을 시뮬레이션하세요. Unity에서.
CAD 임포트 · 안정적인 강체 기구학 · 25+ 산업용 인터페이스 · 로봇 IK
realvirtual Unity Plugin Professional은 Unity에서 가상 시운전과 정밀 시뮬레이션을 지원하며 Unity Verified Solution입니다. CAD를 가져오고, 기구학을 정의하고, 동작을 시뮬레이션하고, 실제 제어기를 연결하세요. 완성된 트윈은 GLB로 브라우저에 전달할 수 있습니다. 전체 C# 소스 코드가 포함되며, 가격은 하나이고 배포한 애플리케이션에 런타임 요금은 없습니다. realvirtual Commercial에는 realvirtual Unity Plugin Starter와 Professional이 포함됩니다. Unity Editor 라이선스는 Unity에서 별도로 구매해야 합니다. Professional은 단독으로도 구매할 수 있으며, 브라우저 애플리케이션에는 Unity가 필요하지 않습니다.
실제 기계와 대형 플랜트를 위해
결정론적 기구학, 로봇 IK, 충실한 드라이브 모델, LogicSteps, MCP 기반 AI 연동, 25+ 인터페이스, 실시간 성능, 에디터 도구 – 자세히.
결정론적으로 계산하는 강체 기구학
기구학은 GameObject 계층 위에, 임포트한 CAD를 훼손하지 않고 구축됩니다. 폐루프 기구 사슬에는 Kinematic Joints 솔버가 물리 엔진 없이 순수 기하학적으로 계산합니다: 4가지 조인트 타입(Revolute, Prismatic, Spherical, Universal), 매 FixedUpdate마다 정확한 구속 – 진동 없음, 드리프트 없음, 동일 입력은 동일 자세를 만듭니다. 델타 로봇, 시저 리프트, 4절 링크, 평행 그리퍼가 안정적으로 동작하며, 델타 100대(약 1,900 조인트)를 프레임당 약 8 ms에 풉니다.
문서의 Kinematic Joints
진단 기능을 갖춘 로봇 역기구학
내장 로봇 IK는 6축 기구학을 데카르트 목표로 이끕니다 – 월드 위치를 지정하면 솔버가 관절 값을 돌려줍니다. 수렴 플래그와 잔차 오차로 자세 도달 가능 여부를 항상 확인할 수 있습니다. 실제 컨트롤러 프로그래밍을 위해 로봇 인터페이스는 RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso 등과 직접 통신합니다.
자세한 내용은 문서에서
25+ 인터페이스, 하나의 신호 아키텍처
모든 인터페이스가 동일한 PLCInput/PLCOutput 신호로 동작합니다: 한 번 배선하면 자유롭게 교체할 수 있습니다. Siemens S7과 PLCSim Advanced부터 Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, 로봇 컨트롤러, FMI/Simulink까지 – 시뮬레이션은 공장에 실제로 있는 것과 대화합니다.
텔레그램 수준까지 재현하는 드라이브 모델
드라이브는 키프레임이 아니라 거동 모델입니다: 가속도, 리밋, 타이밍. 단순한 실린더·속도 드라이브를 넘어 Professional은 충실한 컨트롤러 프로파일을 제공합니다 – Siemens Profidrive(STW1/ZSW1 제어·상태 워드 기반 속도 제어 및 EPOS 위치 결정), CiA 402 서보, SEW MOVILINK, Festo FHPP, 비례 밸브. PLC는 실제 장치와 동일한 제어 워드로 시뮬레이션을 제어합니다.
문서의 Drive behavior
LogicSteps: PLC 시퀀스의 비주얼 프로그래밍
PLC도 코드도 없이 자동화 시퀀스를 구축하세요: Drive To, Wait for Sensor, Set Signal 같은 스텝이 GameObject 계층의 컴포넌트로 위에서 아래로 실행됩니다 – 직렬 또는 병렬. 드라이브, 센서, 신호는 드래그 앤 드롭으로 연결합니다. 실제 PLC 코드가 나오기 전의 콘셉트 시뮬레이션과 영업 모델에 이상적입니다.
문서의 LogicSteps
엔지니어링 작업을 대신하는 에디터 확장
Professional은 Unity Editor를 엔지니어링 환경으로 바꿉니다: realvirtual 툴바가 일상 도구를 모으고, QuickEdit는 기구학·컴포넌트 액션을 씬 위에 바로 올리며, Selection Window는 큰 계층을 탐색하고, Kinematic Tool은 트랜스폼 수작업 없이 축과 그룹을 정의합니다.
AI 에이전트로 컴포넌트와 신호 설정
공개된 MCP 서버가 AI 에이전트를 Unity Editor에 연결합니다. 컴포넌트를 추가하고 PLC 신호를 매핑하며 구동 장치를 움직이고 센서를 읽을 수 있습니다. 자체 확장을 위한 C# 소스가 제공되며, [McpTool] 어노테이션으로 자체 함수를 도구로 노출할 수 있습니다. 이후 제어기로 모델을 검증합니다.
GitHub의 MCP 서버
Starter는 무료, Professional은 일회성 결제
Starter 는 Siemens S7 인터페이스와 함께 Unity Asset Store에서 무료입니다. Starter 받기
동시에 작업하는 개발자당. 메이저 업그레이드는 연 1회, 정가의 30%. 트라이얼은 없습니다.
유효한 Unity Editor 라이선스가 별도로 필요합니다. 필요한 요금제는 해당 용도와 조직에 적용되는 Unity 약관에 따라 결정됩니다.
Professional과 브라우저 플랫폼의 관계
기존 Professional 라이선스는 그대로 유지됩니다. 브라우저와 Unity 모두 모델 구축, 시뮬레이션, 가상 시운전을 지원하며 GLB 파일로 모델을 교환합니다. realvirtual Commercial에는 브라우저 모듈의 소스 코드와 Unity용 Starter 및 Professional 플러그인 다운로드가 포함됩니다. Unity Editor 라이선스는 별도입니다. Professional은 계속 단독 구매할 수 있으며 브라우저 프로젝트에는 Unity가 필요하지 않습니다.
브라우저와 Unity Plugin 비교Unity 디지털 트윈고객의 목소리
실제 목소리 – Unity Asset Store와 산업 프로젝트에서
"PLC 프로그래머로서 RV Professional을 1년 이상 사용하고 있으며, 설비 시뮬레이션을 만들고 가상 커미셔닝을 위해 PLC에 쉽게 연결할 수 있는 이 올인원 솔루션을 매우 좋아합니다. 꽤 복잡해질 수 있지만 RV 팀의 훌륭한 지원을 받을 수 있습니다."
"가상 커미셔닝 및 제조 설비용 디지털 트윈 개발을 위해 RealVirtual.IO Professional을 구매했습니다. 경량 모델링 환경에서 벤더 중립적 개발을 위한 정말 훌륭한 도구입니다. 또한 뛰어난 지원을 받았으며, 사용법 영상도 정말 훌륭합니다!"
"제 목표는 Process Simulate로 개발된 전체 라인을 재구축하는 것이었습니다. 화이트 보디용 자동차 제조 라인으로, 지그 테이블, 로봇, 용접 건, 자재 운반 설비를 포함합니다. realvirtual의 첫인상은 매우 직관적이라는 것입니다. 온라인의 기본 정보만으로도 프로젝트를 시작하기에 충분합니다. 게다가 오픈소스라서 문제가 있으면 포럼이나 개발자에게 직접 보낼 수 있습니다."
Starter 또는 Professional에 대해 궁금한 점이 있으신가요?
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