realvirtual Professional
Unity 기반 가상 시운전과 정밀 시뮬레이션의 표준 도구.
CAD 임포트 · 안정적인 강체 기구학 · 25+ 산업용 인터페이스 · 로봇 IK
CAD 임포트 · 안정적인 강체 기구학 · 25+ 산업용 인터페이스 · 로봇 IK
realvirtual Professional은 Unity 기반 가상 시운전과 정밀 시뮬레이션의 표준 도구입니다 – Unity Verified Solution으로 공식 인증. CAD를 임포트하고, 기구학을 정의하고, 거동을 시뮬레이션하고, 실제 컨트롤러를 연결한 뒤 – 완성된 트윈을 GLB로 브라우저에 전달합니다. 전체 C# 소스 코드, 하나의 가격, 출하하는 애플리케이션에 대한 런타임 비용 없음.
결정론적 기구학, 로봇 IK, 충실한 드라이브 모델, LogicSteps, MCP 기반 AI 연동, 25+ 인터페이스, 실시간 성능, 에디터 도구 – 자세히.
기구학은 GameObject 계층 위에, 임포트한 CAD를 훼손하지 않고 구축됩니다. 폐루프 기구 사슬에는 Kinematic Joints 솔버가 물리 엔진 없이 순수 기하학적으로 계산합니다: 4가지 조인트 타입(Revolute, Prismatic, Spherical, Universal), 매 FixedUpdate마다 정확한 구속 – 진동 없음, 드리프트 없음, 동일 입력은 동일 자세를 만듭니다. 델타 로봇, 시저 리프트, 4절 링크, 평행 그리퍼가 안정적으로 동작하며, 델타 100대(약 1,900 조인트)를 프레임당 약 8 ms에 풉니다.
내장 로봇 IK는 6축 기구학을 데카르트 목표로 이끕니다 – 월드 위치를 지정하면 솔버가 관절 값을 돌려줍니다. 수렴 플래그와 잔차 오차로 자세 도달 가능 여부를 항상 확인할 수 있습니다. 실제 컨트롤러 프로그래밍을 위해 로봇 인터페이스는 RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso 등과 직접 통신합니다.
자세한 내용은 문서에서
모든 인터페이스가 동일한 PLCInput/PLCOutput 신호로 동작합니다: 한 번 배선하면 자유롭게 교체할 수 있습니다. Siemens S7과 PLCSim Advanced부터 Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, 로봇 컨트롤러, FMI/Simulink까지 – 시뮬레이션은 공장에 실제로 있는 것과 대화합니다.
모든 에디션 비교드라이브는 키프레임이 아니라 거동 모델입니다: 가속도, 리밋, 타이밍. 단순한 실린더·속도 드라이브를 넘어 Professional은 충실한 컨트롤러 프로파일을 제공합니다 – Siemens Profidrive(STW1/ZSW1 제어·상태 워드 기반 속도 제어 및 EPOS 위치 결정), CiA 402 서보, SEW MOVILINK, Festo FHPP, 비례 밸브. PLC는 실제 장치와 동일한 제어 워드로 시뮬레이션을 제어합니다.
문서의 Drive behaviorPLC도 코드도 없이 자동화 시퀀스를 구축하세요: Drive To, Wait for Sensor, Set Signal 같은 스텝이 GameObject 계층의 컴포넌트로 위에서 아래로 실행됩니다 – 직렬 또는 병렬. 드라이브, 센서, 신호는 드래그 앤 드롭으로 연결합니다. 실제 PLC 코드가 나오기 전의 콘셉트 시뮬레이션과 영업 모델에 이상적입니다.
문서의 LogicStepsProfessional은 Unity Editor를 엔지니어링 환경으로 바꿉니다: realvirtual 툴바가 일상 도구를 모으고, QuickEdit는 기구학·컴포넌트 액션을 씬 위에 바로 올리며, Selection Window는 큰 계층을 탐색하고, Kinematic Tool은 트랜스폼 수작업 없이 축과 그룹을 정의합니다.
자세한 내용은 문서에서realvirtual AI 도구는 기본 통합되어 있습니다. 무료 오픈소스 MCP 서버가 Claude, Cursor 같은 AI 에이전트에 150개 이상의 도구를 제공합니다 – Unity Editor에서 직접 드라이브를 움직이고, 센서를 읽고, PLC 신호를 배선합니다. 트윈의 지식은 구조화되어 LLM에 전달되며, AI 백엔드는 자유롭게 선택할 수 있습니다. Professional은 전체 C# 소스 코드와 함께 제공되므로 AI는 여러분이 읽는 바로 그 코드로 프레임워크를 이해합니다. [McpTool] 어노테이션 하나로 자체 함수가 AI 도구가 됩니다. 그 결과: 며칠이 아니라 최단 시간에 완전히 배선된 가상 시운전 모델이 완성됩니다.
GitHub의 MCP 서버동시에 작업하는 개발자당. 메이저 업그레이드는 연 1회, 정가의 30%. 트라이얼 대신 30일 환불 보장.
유효한 Unity 라이선스가 필요합니다(가격에 미포함). 산업용 애플리케이션의 경우 연 매출 100만 USD 이상이면 Unity Industry 라이선스가 필요합니다.
실제 목소리 – Unity Asset Store와 산업 프로젝트에서
"PLC 프로그래머로서 RV Professional을 1년 이상 사용하고 있으며, 설비 시뮬레이션을 만들고 가상 커미셔닝을 위해 PLC에 쉽게 연결할 수 있는 이 올인원 솔루션을 매우 좋아합니다. 꽤 복잡해질 수 있지만 RV 팀의 훌륭한 지원을 받을 수 있습니다."
"가상 커미셔닝 및 제조 설비용 디지털 트윈 개발을 위해 RealVirtual.IO Professional을 구매했습니다. 경량 모델링 환경에서 벤더 중립적 개발을 위한 정말 훌륭한 도구입니다. 또한 뛰어난 지원을 받았으며, 사용법 영상도 정말 훌륭합니다!"
"제 목표는 Process Simulate로 개발된 전체 라인을 재구축하는 것이었습니다. 화이트 보디용 자동차 제조 라인으로, 지그 테이블, 로봇, 용접 건, 자재 운반 설비를 포함합니다. realvirtual의 첫인상은 매우 직관적이라는 것입니다. 온라인의 기본 정보만으로도 프로젝트를 시작하기에 충분합니다. 게다가 오픈소스라서 문제가 있으면 포럼이나 개발자에게 직접 보낼 수 있습니다."