一个框架 — 从初始概念到运行设备

适用于销售可视化、概念仿真、AI训练、虚拟调试及实时3D HMI

25+工业接口
12+目标平台
500+全球客户
Unity Verified Solution PartnerUnity Verified Solution合作伙伴

“数字孪生”可以代表一切,也可以什么都不是。真正重要的是你用它做什么 — 为销售展示设备、在建造前进行工厂仿真、无需硬件测试PLC代码,或以3D方式监控实时生产。realvirtual.io是基于Unity的仿真平台,涵盖所有这些场景。

一个仿真平台 — 多种应用场景

销售与可视化

在设备建造前以交互式3D方式展示。让客户探索、配置变体,并在桌面端、平板电脑、VR头显或直接在浏览器中实时体验您的自动化解决方案。比幻灯片更有说服力,比安装软件更便捷。缩短销售周期,用高端3D可视化赢得项目。

机器人与工厂仿真

验证碰撞路径、测量节拍时间并验证可行性 — 全部在行为精确的工厂仿真中完成,具有真实的驱动和传感器逻辑,而非简单的关键帧动画。无论是输送系统、AGV还是复杂的多轴设备:在规划阶段发现问题,避免在现场付出昂贵代价。

Material flow simulation with conveyors and automated guided vehicles

虚拟调试

将真实PLC(Siemens、Beckhoff、Rockwell)和机器人控制器(ABB、KUKA、Universal Robots、Fanuc)连接到数字孪生。虚拟调试软件让您在硬件发货前测试和调试自动化代码。将现场调试时间缩短高达75%,提升软件质量,消除昂贵的最后时刻修改。

Virtual commissioning with real PLC connection to a digital twin in Unity Editor

AI训练

为工业视觉系统大规模生成合成训练数据 — 目标检测、分类、语义分割和位姿估计。一键训练基于YOLO的模型,在运行中的数字孪生中测试,并导出为标准ONNX模型。您的数字孪生将成为工业AI的数据工厂。

Industrial vision AI: object detection with bounding boxes, training samples, and precision-recall metrics

3D-HMI

通过OPC UA、MQTT或WebSocket连接真实PLC的交互式3D设备信息系统。实时设备状态、传感器读数、KPI仪表板和报警管理 — 全部在3D环境中呈现。将PDF文档、维护指南和数据手册直接链接到设备组件。实时浏览信号值,可视化追踪故障来源,在需要的位置精确获取文档。用空间化体验取代传统2D HMI,让操作员、服务技师和管理人员真正理解设备状态。

为什么选择Unity进行工业仿真?

何必重新发明轮子?realvirtual.io基于Unity构建 — 全球领先的实时3D引擎,深受数百万开发者信赖。我们选择了性能最佳的基础平台,而非构建功能有限的自研渲染引擎:这与驱动现代游戏、汽车配置器和建筑可视化的技术相同。这意味着您获得的是经过实战检验、持续发展的平台 — 而非专有的技术死胡同。

devices

一次构建,随处部署

一个项目可编译到Windows、Linux、macOS、WebGL、iOS、Android、Meta Quest、HoloLens、Apple Vision Pro。将数字孪生随每台设备一起交付 — 作为客户真正使用的3D体验。通过realvirtual WEB,完全免许可费地通过浏览器分享。

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完整源代码访问

完整的C#源代码,开放架构,无黑箱。自由扩展、定制和集成,无任何人为限制。

speed

游戏级性能

实时物理引擎、高保真渲染和60fps性能 — 即使对于拥有数千个零件的复杂设备也不在话下。

extension

庞大的生态系统

访问数千个Unity包、资源和插件。VR/AR、AI(Sentis)、物理引擎(PhysX、Algoryx)等 — 随时可集成。

阅读Unity官方电子书:"Design, Simulate, Deploy — Building Scalable Industrial Digital Twins with Unity"

免费下载电子书

从工程到全员使用

借助realvirtual.io,数字孪生成为您交付的产品 — 一种嵌入销售流程的交互式3D体验,用于调试、培训和服务。将realvirtual WEB作为设备信息系统随每台设备一起交付 — 基于浏览器,始终保持最新。不仅是工程师的专业工具 — 从首次销售到日常运维和维护的整个生命周期中均可使用。

1

导入与构建

导入CAD数据(STEP、SolidWorks、CATIA),定义运动学,添加驱动、传感器和PLC接口 — 全部在Unity编辑器中完成。

2

仿真与调试

连接真实PLC和机器人控制器。在硬件发货前测试自动化逻辑、验证时序并调试。

3

导出至WEB

realvirtual.io Professional将您的数字孪生导出为单个GLB文件 — 包含几何体、运动学、信号绑定和所有元数据。

4

分享链接

realvirtual WEB在浏览器中加载GLB文件。操作员、客户和服务团队与实时数字孪生交互 — 无需安装Unity。

为什么选择realvirtual WEB?

通过一个链接,与任何人分享您的数字孪生 — 客户、操作员、服务技师。基于开放Web技术构建:Three.js用于3D渲染,React用于交互式UI开发。无需安装,无需登录,不依赖云端。

code

开放Web技术

基于Three.js和React构建 — 行业标准的开源库。使用您团队已经熟悉的Web框架创建自定义HMI仪表板、交互式控件和数据叠加层。

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完全本地化与私有化

部署在您自己的基础设施或任何CDN上。无需强制云账户,无厂商锁定。敏感的设备数据、生产布局和知识产权永远不会离开您的网络。

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无需登录

打开链接,即可与3D模型交互。无需用户账户,无注册门槛,无应用商店下载。自由地与客户和合作伙伴分享。

link

一个链接,任何设备

桌面端、平板电脑、智能手机、VR头显 — 开箱即用支持WebGL、WebGPU和WebXR。真正的跨平台,无需应用商店。

AI原生仿真平台

realvirtual.io是第一个从底层设计即支持AI协作的工业数字孪生平台。通过自然语言控制、构建和调试您的数字孪生 — 直接从您的IDE或AI助手操作。

hub

MCP Server

90+种内置工具让AI代理实时控制Unity编辑器和realvirtual WEB — 导航场景、驱动执行器、读取传感器、写入PLC信号并自动化测试。开源且可扩展。

code

VS Code作为开发平台

VS Code是realvirtual.io(Unity/C#)和realvirtual WEB(TypeScript/React)的共享开发环境。两套解决方案的完整源代码访问意味着Claude Code、GitHub Copilot和Cursor等AI编码代理可以读取、理解并修改您的整个数字孪生技术栈。

visibility

AI视觉(AIBuilder)

生成合成训练数据,一键训练YOLO模型,并使用ONNX和Unity Sentis在数字孪生中运行AI推理。您的仿真将成为工业视觉AI的数据工厂。

chat

用自然语言操控数字孪生

让您的AI编码代理添加输送机、连接PLC信号、调试传感器或生成测试序列 — 用自然语言即可。MCP Server同时连接Unity中的realvirtual.io和浏览器中的realvirtual WEB。您的数字孪生实时响应。

灵活的许可模式,满足各种需求

从免费入门到企业级解决方案

rocket_launch Starter

免费Unity Asset Store
  • 社区支持(论坛)
  • 完整的realvirtual.io基础框架
  • 包含Siemens S7 TCP-IP接口
  • Siemens SIMIT Shared Memory接口
  • igus REBEL接口
  • 支持Siemens硬件控制器(S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、Sinumerik和Simotion)
  • 构建独立运行时应用,支持Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebGL、Meta Quest、HoloLens、Apple Vision Pro
立即开始

realvirtual WEB

开源AGPL · 商业版:€1,920/开发者/年 + €200一次性/每台设备安装
  • 基于浏览器的3D可视化 — 无需安装
  • 支持WebGL、WebGPU和WebXR(VR/AR)
  • 通过WebSocket和MQTT实时连接PLC
  • AI优先方案:包含Claude Code技能和.md提示词 — 用自然语言操控您的Web数字孪生
  • MCP Server集成 — 让AI代理构建和控制您的3D HMI
  • 一个链接即可与任何人分享交互式3D模型
试用在线演示在GitHub上查看购买商业许可

所有价格均为不含法定增值税的净价。企业许可和定制套餐可根据需求提供。

客户怎么说

全球超过500家企业信赖realvirtual.io

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"作为一名PLC程序员,我使用RV Professional已经超过1年了,我非常喜欢这个一体化解决方案,可以创建设备仿真并轻松连接PLC进行虚拟调试。它可能会变得相当复杂,但RV团队会提供出色的支持。"

AF_Automation
Professional — Unity Asset Store
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"我们购买了RealVirtual.IO Professional用于制造设备的虚拟调试和数字孪生开发。它是一个非常出色的工具,可以在轻量级建模环境中进行与供应商无关的开发。此外,我们获得了很好的支持,操作指南视频也非常棒!"

ModuMach
Professional — Unity Asset Store
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"完整的解决方案!这真的是我开始虚拟3D调试所需的一切。从连接众多接口的能力(包括我最喜欢的OPC UA),到简单易设置的驱动、输送机、机械臂等!"

mokoolb
Professional — Unity Asset Store
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"我从免费版开始,对其功能感到惊叹。我为定制设备(主要是输送系统)构建了几个项目。它不仅仅是一个仿真工具 — 它在Unity中运行,您可以轻松将项目转换为VR演示,用于客户展示或培训目的。"

Verified Buyer
Starter → Professional — Unity Asset Store
starstarstarstarstar

"连接我的Siemens S7非常轻松 — 几分钟就搞定了。接口、驱动和传感器的概念直观且设计精良。而且,一切都是开放源代码的,这是一个改变游戏规则的优势。"

Verified Buyer
Starter — Unity Asset Store

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