하드웨어가 완성되기 전에 시뮬레이션된 기계로 PLC 코드를 테스트하세요 – 소스 코드를 직접 읽을 수 있는 도구로.
가상 시운전에서는 실제 컨트롤러(PLC 또는 로봇 컨트롤러)를 시뮬레이션된 기계 모델에 대해 시운전합니다. 드라이브, 센서, 물류 흐름은 실제 설비처럼 동작하고 자동화 코드는 변경 없이 실행됩니다. 시퀀스 로직, 인터록, 신호의 오류를 현장이 아니라 책상에서 수정할 수 있을 때 발견합니다.
디지털 트윈 라이프사이클에서 이는 4단계 중 두 번째입니다: 영업·콘셉트 시뮬레이션이 가상 시운전 모델이 되고, 이후 MES 통합 테스트, 마지막으로 가동 중인 기계의 3D HMI로 이어집니다. 한 번 만든 모델을 모든 단계에서 재사용합니다.
realvirtual은 18년 이상의 자동화 경험으로 독일에서 개발됩니다. 그러나 원산지 라벨은 논거가 아닙니다 – 검증 가능성이 논거입니다: realvirtual Professional은 전체 C# 소스 코드와 함께 제공되고, 전달 포맷은 개방형 GLB이며, 납품용 뷰어는 GitHub에 AGPL로 공개되어 있습니다. 라벨을 믿지 말고 코드를 읽으십시오.
EU 기계 규정 2027에 대해서는: 기계 수명 동안 디지털 문서를 사용 가능하게 유지할 의무에 계약이 아니라 아키텍처로 답합니다 – 개방형 포맷과 오픈소스 뷰어는 누구도 빼앗을 수 없습니다.
무료 오픈소스 MCP 서버가 Claude, Cursor 같은 AI 에이전트를 엔지니어링 워크플로에 직접 통합합니다: 150개 이상의 도구로 AI가 컴포넌트를 만들고 신호를 배선하고 드라이브를 움직입니다. 트윈의 지식은 구조화되어 LLM에 전달되며, 코드가 공개되어 있으므로 AI는 여러분이 읽는 바로 그 코드로 프레임워크를 이해합니다.
AI 백엔드는 자유롭게 선택합니다: EU 호스팅 또는 완전 로컬. 그 결과: CAD 모델에서 며칠이 아니라 최단 시간에 완전히 배선된 가상 시운전 모델이 완성됩니다.
시뮬레이션은 엔지니어링 PC에서 로컬로 실행됩니다. GPU 팜도, 데이터센터도, 스트리밍 인프라도, 강제 클라우드도 없습니다 – 기계 데이터와 CAD 모델이 회사 밖으로 나가지 않습니다.
납품은 Windows, Linux, macOS 등용 스탠드얼론 앱으로 로열티 없이 이루어집니다. 또한 문서와 기계 모델은 GLB로 브라우저에서 고객에게 전달됩니다 – 무료, 설치 불필요, 계정 불필요.
가상 시운전은 여러 구성으로 운용됩니다 – 차이는 제어 코드가 어디서 실행되는가입니다.
컨트롤러가 소프트웨어 시뮬레이션으로 실행됩니다 – 예: 같은 PC의 Siemens PLCSim Advanced 또는 TwinCAT. 하드웨어 불필요, 자유로운 확장, 초기 테스트에 이상적. realvirtual은 PLCSim Advanced, SIMIT, TwinCAT에 직접 연결됩니다.
실제 PLC 하드웨어를 네트워크로 시뮬레이션된 기계 모델에 연결합니다 – 예: S7-TCP를 통한 S7-1500, ADS를 통한 Beckhoff IPC. 컨트롤러의 실제 시간 거동이 테스트의 일부가 됩니다. 10–50ms 사이클 타임이면 부드러운 모션에 충분합니다.
MATLAB/Simulink의 제어·거동 모델을 FMI로 트윈에 직접 연결합니다 – 첫 PLC 코드가 나오기 전의 드라이브·프로세스 모델을 위해.
25개 이상의 산업용 인터페이스가 하나의 신호 아키텍처를 공유합니다: 한 번 배선하면 자유롭게 교체 가능 – Siemens S7, PLCSim Advanced부터 Beckhoff TwinCAT, OPC UA, MQTT, EtherNet/IP, 로봇 컨트롤러, FMI/Simulink까지.
realvirtual Professional, 동시 개발자당 – 납품 앱에 대한 런타임 요금 없음. 시작은 무료: Siemens S7 인터페이스가 포함된 realvirtual Starter가 Unity Asset Store에 있습니다.
전제 조건: 유효한 Unity 라이선스(가격에 미포함).
realvirtual Starter는 무료입니다(Siemens S7 인터페이스 포함). realvirtual Professional은 개발자당 일회성 1,250유로(순액)이며 납품 앱에 대한 런타임 요금이 없습니다. 모든 가격은 웹사이트에 공개되어 있습니다.
25개 이상의 인터페이스: Siemens S7, PLCSim Advanced, Beckhoff TwinCAT, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, 그리고 KUKA, Fanuc, ABB, Universal Robots 등의 로봇 컨트롤러 – 외부 거동 모델용 FMI/Simulink 포함.
Software-in-the-Loop(SiL)에서는 컨트롤러가 PC의 시뮬레이션(예: PLCSim Advanced)으로 실행되고, Hardware-in-the-Loop(HiL)에서는 실제 PLC가 네트워크로 연결됩니다. realvirtual은 동일한 신호로 두 방식 모두 지원합니다 – 초기 SiL 테스트부터 HiL 인수 테스트까지.
예. realvirtual Professional은 전체 C# 소스 코드와 함께 제공됩니다. 브라우저 뷰어 realvirtual WEB은 GitHub의 오픈소스(AGPL)입니다. 전달 포맷 GLB는 공개 문서화되어 있습니다.
아니요. 시뮬레이션은 일반 엔지니어링 PC에서 로컬로 실행됩니다. GPU 팜, 데이터센터, 클라우드 연결이 필요 없으며 데이터는 사내에 머뭅니다.
가상 시운전은 디지털 트윈 4단계 중 두 번째입니다: 콘셉트 시뮬레이션, 실제 컨트롤러와의 가상 시운전, MES 통합 테스트, 가동 기계의 3D HMI – 동일한 모델이 모든 단계에서 재사용됩니다.