Pruebe su código PLC contra la máquina simulada antes de que exista el hardware – con una herramienta cuyo código fuente puede leer.
En la puesta en marcha virtual, el controlador real – PLC o controlador de robot – se pone en marcha contra un modelo de máquina simulado. Accionamientos, sensores y flujo de material se comportan como en la planta real; el código de automatización se ejecuta sin cambios. Los errores en la lógica de secuencia, enclavamientos y señales aparecen cuando aún pueden corregirse en el escritorio, no en la obra.
En el ciclo de vida del gemelo digital es la segunda de cuatro etapas: la simulación de ventas y concepto se convierte en el modelo de puesta en marcha virtual, después la prueba de integración con MES y finalmente el HMI 3D en la máquina en marcha. Un modelo, construido una vez, reutilizado en todas las etapas.
realvirtual se desarrolla en Alemania, con más de 18 años de experiencia en automatización. Pero una etiqueta de origen no es un argumento; la verificabilidad sí: realvirtual Professional incluye todo el código fuente C#, el formato de entrega es GLB abierto y el visor de entrega está bajo AGPL en GitHub. No confíe en la etiqueta. Lea el código.
Para el Reglamento de Máquinas de la UE 2027 esto significa: respondemos a la obligación de mantener la documentación digital disponible durante la vida útil con arquitectura en lugar de un contrato – los formatos abiertos y un visor de código abierto no se le pueden quitar.
El servidor MCP, gratuito y de código abierto, integra agentes de IA como Claude o Cursor directamente en el flujo de ingeniería: más de 150 herramientas con las que la IA crea componentes, cablea señales y mueve accionamientos. El conocimiento del gemelo se transmite al LLM de forma estructurada – y como el código es abierto, la IA entiende el framework a partir del mismo código que usted lee.
El backend de IA lo elige usted: alojado en la UE o completamente local. El resultado: un modelo de puesta en marcha virtual completamente cableado en tiempo récord en lugar de días, directamente desde el modelo CAD.
La simulación se ejecuta localmente en el PC de ingeniería. No hay granja de GPU, ni centro de datos, ni infraestructura de streaming, ni nube obligatoria – sus datos de máquina y modelos CAD no salen de su empresa.
La entrega es libre de regalías como aplicación independiente para Windows, Linux, macOS y más. Además, la documentación y los modelos de máquina llegan a sus clientes como GLB en el navegador – gratis, sin instalación, sin cuenta.
La puesta en marcha virtual se opera en distintas configuraciones: la diferencia está en dónde se ejecuta el código de control.
El controlador se ejecuta como simulación de software – por ejemplo Siemens PLCSim Advanced o TwinCAT en el mismo PC. Sin hardware, escalable, ideal para pruebas tempranas. realvirtual se conecta directamente con PLCSim Advanced, SIMIT y TwinCAT.
El hardware PLC real se conecta por red al modelo de máquina simulado – p. ej. una S7-1500 vía S7-TCP o un IPC Beckhoff vía ADS. El comportamiento temporal real del controlador forma parte de la prueba; tiempos de ciclo de 10–50 ms bastan para un movimiento fluido.
Los modelos de control y comportamiento de MATLAB/Simulink se acoplan directamente al gemelo vía FMI – para modelos de accionamientos y procesos antes de que exista el primer código PLC.
Más de 25 interfaces industriales comparten una arquitectura de señales: cableado una vez, intercambiable libremente – desde Siemens S7 y PLCSim Advanced pasando por Beckhoff TwinCAT, OPC UA, MQTT y EtherNet/IP hasta controladores de robots y FMI/Simulink.
realvirtual Professional, por desarrollador concurrente – sin tarifas de ejecución para las aplicaciones entregadas. Empezar es gratis: realvirtual Starter con la interfaz Siemens S7 en la Unity Asset Store.
Requiere una licencia de Unity válida (no incluida).
realvirtual Starter es gratuito (incluida la interfaz Siemens S7). realvirtual Professional cuesta 1.250 € netos, pago único por desarrollador – sin tarifas de ejecución. Todos los precios están publicados en la web.
Más de 25 interfaces: Siemens S7 y PLCSim Advanced, Beckhoff TwinCAT, OPC UA, MQTT, Modbus, EtherNet/IP, Bosch ctrlX, Keba, además de controladores de robots de KUKA, Fanuc, ABB, Universal Robots y más – y FMI/Simulink para modelos de comportamiento externos.
Con Software-in-the-Loop (SiL) el controlador corre como simulación (p. ej. PLCSim Advanced) en el PC; con Hardware-in-the-Loop (HiL) el PLC real se conecta por red. realvirtual soporta ambos caminos con las mismas señales, desde la prueba SiL temprana hasta la prueba de aceptación HiL.
Sí. realvirtual Professional se entrega con todo el código fuente C#; el visor de navegador realvirtual WEB es open source (AGPL) en GitHub. El formato de entrega GLB está documentado abiertamente.
No. La simulación se ejecuta localmente en un PC de ingeniería estándar. No se requiere granja de GPU, centro de datos ni conexión a la nube; sus datos permanecen en su empresa.
La puesta en marcha virtual es la segunda de cuatro etapas del gemelo digital: simulación de concepto, puesta en marcha virtual con el controlador real, prueba de integración con MES y HMI 3D en la máquina en marcha – el mismo modelo se reutiliza en todas las etapas.