并列对比功能，找到适合您项目的版本。
| 功能 | Starter免费 | Professional€1,250一次性付款 |
|---|---|---|
| 核心框架 | ||
| realvirtual.io基础框架docs | ||
| 驱动与执行器docs | ||
| 传感器docs | ||
| MU / Source / Sinkdocs | ||
| 传输表面docs | ||
| Gripper / Grip / GripTargetdocs | ||
| 信号系统（PLCInput / PLCOutput）docs | ||
| HMI组件 | ||
| C#脚本编程 | ||
| CAD导入 | ||
| CADLink（STEP、3MF）docs | — | |
| PiXYZ导入（SolidWorks、CATIA、NX） | — | |
| 非破坏性运动学层级 | — | |
| 专业工具 | ||
| 选择窗口 | — | |
| 性能优化器 | — | |
| 运动学工具 | — | |
| 逆运动学docs | — | |
| 可视化编程（Behavior Graph） | — | |
| PLC与通信接口 | ||
| Siemens S7 TCP-IPdocs | ||
| Siemens SIMIT Shared Memory | ||
| OPC UA Clientdocs | — | |
| Beckhoff TwinCAT (ADS)docs | — | |
| Beckhoff TwinCAT HMI | — | |
| Modbusdocs | — | |
| MQTTdocs | — | |
| EtherNet/IPdocs | — | |
| Siemens PLCSim Advanced | — | |
| Siemens SIMIT Interface | — | |
| SEW SimInterface | — | |
| Bosch Rexroth ctrlX | — | |
| WebSocket | — | |
| UDP | — | |
| FMI (MATLAB/Simulink) | — | |
| Simulink Interface | — | |
| OpenCommissioning | — | |
| 机器人接口 | ||
| igus REBEL | ||
| ABB RobotStudio | — | |
| KUKA | — | |
| Fanuc | — | |
| Universal Robots | — | |
| Denso Robotics | — | |
| RoboDK | — | |
| Keba | — | |
| Wandelbots Nova | — | |
| Mitsubishi McpX | — | |
| 部署与运行时 | ||
| 构建独立运行时（.exe） | ||
| 所有Unity平台（Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebGL、VR/AR） | ||
| 导出至realvirtual WEB（GLB） | — | |
| 支持 | ||
| 社区论坛 | ||
| 专属支持（邮件和Teams） | — | |
| 文档与教程 | ||