realvirtual Professional
Lo strumento standard per il virtual commissioning e la simulazione precisa con Unity.
Import CAD · Cinematica rigida stabile · 25+ interfacce industriali · IK robot
Import CAD · Cinematica rigida stabile · 25+ interfacce industriali · IK robot
realvirtual Professional è lo strumento standard per il virtual commissioning e la simulazione precisa su Unity – confermato ufficialmente come Unity Verified Solution. Importa il CAD, definisci la cinematica, simula il comportamento, collega controllori reali e consegna il twin finito come GLB nel browser. Codice C# completo, un prezzo, nessuna fee di runtime per le applicazioni che consegni.
Guida: Messa in servizio virtuale – Made in Germany, open source, AI-ready
Cinematica deterministica, IK robot, modelli di azionamenti fedeli, LogicSteps, integrazione IA via MCP, 25+ interfacce, prestazioni in tempo reale e strumenti editor – nel dettaglio.
La cinematica vive su gerarchie di GameObject – in modo non distruttivo sopra il CAD importato. Per catene cinematiche chiuse il solver Kinematic Joints calcola in modo puramente geometrico, senza motore fisico: quattro tipi di giunto (revolute, prismatic, spherical, universal), vincoli esatti a ogni FixedUpdate – nessuna vibrazione, nessuna deriva, input identici producono pose identiche. Robot delta, sollevatori a pantografo, quadrilateri articolati e pinze parallele girano stabili; 100 cinematiche delta con circa 1.900 giunti si risolvono in circa 8 ms per frame.
L’IK integrata porta cinematiche a sei assi su target cartesiani: imposti la posizione nel mondo, il solver restituisce i valori dei giunti. Flag di convergenza ed errore residuo mostrano in ogni momento se una posa è raggiungibile. E per programmare sul controllore reale, le interfacce robot parlano direttamente con RoboDK, KUKA, Fanuc, ABB RobotStudio, Universal Robots, Denso e altri.
Di più nella documentazione
Tutte le interfacce usano gli stessi segnali PLCInput/PLCOutput: cabli una volta, sostituisci liberamente. Da Siemens S7 e PLCSim Advanced a Beckhoff TwinCAT ADS, OPC UA, MQTT, Modbus ed EtherNet/IP, fino ai controllori robot e FMI/Simulink – la simulazione parla con ciò che c’è davvero nel tuo impianto.
Confronta tutte le edizioniGli azionamenti sono modelli di comportamento, non keyframe: accelerazione, limiti, temporizzazione. Oltre a cilindri e azionamenti in velocità semplici, Professional include profili di controllore fedeli – Siemens Profidrive (velocità e posizionamento EPOS con parole di comando e stato STW1/ZSW1), servo CiA 402, SEW MOVILINK, Festo FHPP e valvole proporzionali. Il vostro PLC comanda la simulazione con le stesse parole di comando del dispositivo reale.
Drive behavior nella documentazioneCreate sequenze di automazione senza PLC e senza codice: passi come Drive To, Wait for Sensor e Set Signal sono componenti nella gerarchia dei GameObject, eseguiti dall’alto verso il basso – in serie o in parallelo. Azionamenti, sensori e segnali si collegano con il drag and drop. Ideale per la simulazione di concetto e i modelli commerciali prima che esista la prima riga di vero codice PLC.
LogicSteps nella documentazioneProfessional trasforma l’Unity Editor in un ambiente di engineering: la toolbar realvirtual raccoglie gli strumenti quotidiani, QuickEdit mette le azioni di cinematica e componenti direttamente sulla scena, la Selection Window naviga gerarchie grandi e il Kinematic Tool definisce assi e gruppi senza ritoccare i transform a mano.
Di più nella documentazioneGli strumenti IA di realvirtual sono integrati: il server MCP, gratuito e open source, mette nelle mani di agenti IA come Claude o Cursor oltre 150 strumenti – muovere azionamenti, leggere sensori, cablare segnali PLC, direttamente nell’Unity Editor. La conoscenza del gemello viene trasmessa all’LLM in forma strutturata e il backend IA lo scegliete voi. Poiché Professional include l’intero codice sorgente C#, l’IA capisce il framework dallo stesso codice che leggete voi. Un’annotazione [McpTool] trasforma le vostre funzioni in strumenti IA. Il risultato: un modello di messa in servizio virtuale completamente cablato in tempi record invece che in giorni.
Server MCP su GitHubPer sviluppatore che lavora simultaneamente. Un upgrade maggiore all’anno al 30 % del prezzo di listino. Nessun trial: garanzia soddisfatti o rimborsati di 30 giorni.
Richiede una licenza Unity valida (non inclusa). Per le applicazioni industriali, Unity richiede la licenza Unity Industry oltre 1 mln USD di fatturato annuo.
Voci reali – dall’Unity Asset Store e da progetti industriali
"Come programmatore PLC uso RV Professional da oltre 1 anno e adoro questa soluzione all-in-one per creare simulazioni di macchine e connettersi facilmente al PLC per il virtual commissioning. Può diventare piuttosto complesso ma il team RV offre un ottimo supporto."
"Abbiamo acquistato RealVirtual.IO Professional per il virtual commissioning e lo sviluppo di Digital Twin per macchine di produzione. È uno strumento davvero eccellente per lo sviluppo vendor-neutral in un ambiente di modellazione leggero. Inoltre, abbiamo ricevuto un ottimo supporto e anche i video tutorial sono davvero ottimi!"
"Il mio obiettivo era ricostruire una linea completa sviluppata in Process Simulate – una linea di produzione automobilistica per la scocca, con tavoli di attrezzaggio, robot, pinze di saldatura e movimentazione materiali. La mia prima impressione di realvirtual: super intuitivo – le informazioni di base disponibili online bastano per avviare un progetto. Ed è open source: qualsiasi problema può essere inviato ai forum o direttamente agli sviluppatori."